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Sollte in der ESI-Datei ein Pfad angegeben sein, in dem sich z. B. die Beschreibungsdatei für die
Erweiterungsmodule befindet, legen Sie diesen Pfad genau wie in der Datei beschrieben im Ver-
zeichnis an.
Starten Sie TwinCAT neu.
Hinweis: Erst beim Neustart des Programms wird der Ordner mit den aktuellen Beschreibungs-
dateien neu eingelesen.
Beispiel: Dies trifft nicht für das Gateway zu, ist jedoch für andere Slaves wichtig.
Schritt 3: Erstellen Sie ein neues Projekt
Nachdem Sie jetzt die Steuerung – also den EtherCAT Master mit den EtherCAT Slaves – verbunden
haben, können Sie die angeschlossen Slaves scannen.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]
EtherCAT-Gateway
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Fehlerbehebung
