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CANOPEN-GATEWAY
78526987
Das folgende samosPRO Gateway kann für CANopen verwendet werden:
• SP-CANopen
10.1
Schnittstellen und Bedienung
78535947
Bedien- und Anzeigeelemente
Abb. 34: Bedien- und Anzeigeelemente des Moduls SP-CANopen
Tab. 82: Referenz: Status-LEDs des Moduls SP-CANopen
LED
Legende:
PWR
Power
NS
(Netz-
werk-
Status)
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]
Bedeutung
LED aus /
LED blinkt /
Keine Stromversorgung
Aus
Betriebsbereit, Stromversorgung ist eingeschaltet
Grün
Systemfehler
Rot
CANopen-Status: gestoppt (außer Node Guarding und Heartbeat,
Aus
wenn aktiviert)
CANopen-Status: Betriebsbereit (PDO- und SDO-Datenaustausch)
Grün
CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch)
Grün
CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem Layer) oder
Rot
Error Passive
Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den Slave
nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall
Rot (1 Hz)
LED leuchtet
CANopen-Gateway
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Fehlerbehebung
