Intelligente Programmierhilfe:
Wenn Sie mehrere Positionen der Fahrwerkstüren mit Hilfe mehrerer Tasks
anfahren wollen, werden Sie feststellen, dass der erste Wert der Position und
die Startzeit im neuen Task jeweils von der letzten eingestellten Position des
gewählten Servos übernommen wurden. Das dient zur schnelleren Program-
mierung und Sie müssen sich nicht die letzte Position und Stopzeit des Ser-
vos merken.
Analog verhält es sich, wenn der Einfahrvorgang DOWN » UP eingestellt ist.
Stellt man danach den Ausfahrvorgang UP » DOWN ein, sind die Positions-
werte von Start und Stop des jeweiligen Servos bereits bei Stop und Start
eingetragen.
Folgendes Beispiel zeigt wie eine Fahrwerktür beim Betätigen des Schalters
am Sender zur Hälfte öffnet, eine Pause macht und weiter bis zum Endpunkt
fährt. Wird der Schalter zurück bewegt, fährt die Türe in einem Zug mit einer
Laufdauer von 3s wieder zurück.
Laufdauer ist 3.0s (4.0s – 1.0s). Der Task 1 ist abgelaufen.
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UP » DOWN steht für Fahrwerk ausfahren.
Es wurde der Doorsequenzer Ausgang 3
ausgewählt. Das Servo läuft vom Start-
wert 1100µs (rechter Servo Endpunkt)
zum Stopwert 1500 (Servo Mitte).
Das Servo beginnt erst 1.0 Sekunden nach
Betätigung des Schalters zu laufen, die
Nach 2.0s Verweildauer in der Servomitte
beginnt das Servo Richtung 1800µs (linker
Servo Endpunkt) zu laufen. Die Laufzeit be-
trägt 2.0s (8.0s – 6.0s).
Der Task 2 ist abgelaufen.
DOWN » UP steht für Fahrwerk einfahren.
Das Servo läuft in diesem Beispiel sofort
nach betätigen des Schalter (Startzeit
0.0s) langsam vom linken zum rechten
Servo Endpunkt.
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