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ClassicController CR0020
Beispiel: CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY
In diesem Beispiel werden nacheinander 3 Fehlermeldungen generiert:
1.
ApplError1, Code = 0xFF00 im Fehlerregister 0x81
2.
ApplError2, Code = 0xFF01 im Fehlerregister 0x81
3.
ApplError3, Code = 0xFF02 im Fehlerregister 0x81
Der FB CAN1_SLAVE_EMCY_HANDLER sendet die Fehlermeldungen an das Fehler-Register
"Objekt 0x1001" im Fehler-Array "Objekt 0x1003".
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