Werbung
ClassicController CR0020
>
Parameter der Eingänge
Parameter
X
XS
XMAX
KP
KI
KD
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
Y
>
Einstellempfehlung
KP = 50
KI = 30
KD = 5
Bei den oben angegebenen Werten arbeitet der Regler sehr schnell und stabil. Der Regler schwingt
bei dieser Einstellung nicht.
► Um den Regler zu optimieren, können die Werte anschließend schrittweise verändert werden.
204
Datentyp
Beschreibung
WORD
Eingangswert
WORD
Sollwert
WORD
Maximaler Istwert zur Festlegung des Istwert-Wertebereichs
BYTE
Proportional-Anteil des Ausgangsignals
BYTE
Integral-Anteil des Ausgangsignals
BYTE
Differential-Anteil des Ausgangsignals
Datentyp
Beschreibung
WORD
Stellgröße (0...1000 ‰)
355
356
357
Werbung
Kapitel
