ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 8

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
B
C
D
E
Fortsetzung auf nächster Seite
8
Beschreibung
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorgenom-
men:
• Die Varianten IRB 6700 - 300/2.70 und IRB 6700 - 245/3.00 sind im
Handbuch hinzugefügt.
• Informationen über die Länge der Robotervarianten IRB 6700 - 200/2.60
und IRB 6700 - 205/2.80 waren an einigen Stellen falsch und wurden
korrigiert.
• Farbe „grau" auf Ersatzteilen wurde durch Farbe Graphite White er-
setzt.
• Getriebe Achse 2 neu bei Varianten IRB 6700 - 200/2.60 und IRB 6700
- 155/2.85.
• Rahmen hat neue Ersatzteilnummer bei Varianten IRB 6700 - 200/2.60
und IRB 6700 - 155/2.85.
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorgenom-
men:
• Ersatzteilnummer an Motor Achse 2 wurde für die Varianten IRB 6700
- 200/2.60 und IRB 6700 - 150/3.20 geändert.
• Ersatzteilnummer an Synchronisierungsplatten Achsen 1 und 6 für
Varianten IRB 6700-300/2.75 und -245/3.00 hinzugefügt.
• Ersatzteilnummer am beweglichen mechanischen Anschlag Achse 1
für Varianten IRB 6700-300/2.75 und -245/3.00 hinzugefügt.
• Den Rahmentyp für die jeweilige Variante korrigiert. Zuvor falsch.
• Den Armtyp für die jeweilige Variante korrigiert. Zuvor falsch.
• Den Unterarmtyp für die jeweilige Variante korrigiert. Zuvor falsch.
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorgenom-
men:
• Roboterbezeichnung in Ersatzteiltabelle Achse 3-4 korrigiert.
• Ersatzteilnummer für Prozessdrehscheibe für Roboter IRB 6700 -
300/2.70 und IRB 6700 - 245/3.00 korrigiert.
• Tabellenkopf für Robotertyp 245/3.00 Getriebe Achse 1 geändert.
• Beschreibung für Getriebe Achse 1 3HAC046994-003/-004 in der
Spalte „Beschreibung" der Tabelle geändert.
• Ersatzteilnummern für die Hitzeschutzbleche auf dem Motor Achse 5
wurden aufgrund aktualisierter Konstruktion geändert. Siehe
Achse 5 auf Seite
• Ersatzteilnummern für die Anschlusskästen auf den Motoren Achse
1, Achse 2, Achse 3, Achse 4, und Achse 5 wurden aufgrund aktuali-
sierter Konstruktion geändert.
Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierungen vorgenom-
men:
• Aufgrund der neuen Standardkalibriermethode (Axis Calibration)
werden neue Ersatzteilnummern eingeführt:
- Ebene
- Unterarm
- Achse 3–4
- Handgelenk
- Drehscheibe
- Neue Achse 6 Synchronisierungsmarkierungsplatte, nicht
kompatibel mit vorheriger Platte
• Ersatzteilnummern für die Anschlusskastensätze auf den Motoren
Achse 1, Achse 2, Achse 3, Achse 4 und Achse 5 wurden geändert.
• Allgemeine Änderungen aufgrund der BOL-Aktualisierung.
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
49.
3HAC044268-003 Revision: J
Motor