Ersatzteile - Armgehäuse - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

9 Ersatzteile – Armgehäuse
Teileliste
Pos. Ersatzteilnr.
A 3HAC036148-001
3HAC036148-002
3HAC036148-003
A 3HAC049789-001
3HAC049789-002
- 3HAC12149-2
B 3HAA1001-628
- 3HAC036161-001
- 3HAC036161-002
- 3HAC036161-003
C 3HAC037677-001
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640
3HAC038330-003 Revision: N
Beschreibung Schutzart
Abdeckung Achse 4 Standard
Foundry Plus
Abdeckung Achse 4 Foundry Pri-
me
Abdeckung Achse 4 Clean Room
Abdeckung Achse 4 Standard
Abdeckung Achse 4 Standard
Dichtung, Abdeckung
Achse 4
Dichtung
Reparatursatz für Achse
4
Für Roboter mit Schutz-
art Standard und Foun-
dry Plus.
Reparatursatz für Achse
4
Für Roboter mit Schutz-
art Foundry Prime.
Reparatursatz für Achse
4
Für Roboter mit Schutz-
art Clean Room
Rolleneinheit Achse 4
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
9 Ersatzteile – Armgehäuse
Farbe Hinweis
ABB Orange Einschließlich Dichtung
3HAA1001-628.
Geeignet für Roboter mit einer
Grey
Manschette auf der Hohlwelle.
Die Position der Manschette wird
in der Abbildung
White
Hohlwelle auf Seite 42
Wenn der Roboter vor November
2009 gefertigt wurde, wird das In-
stallieren einer Manschette gemäß
Reparatursatz für Achse 4 (siehe
weiter unten in der Tabelle) emp-
fohlen, falls sie nicht bereits instal-
liert ist. Die Empfehlung gilt für alle
Schutzarten.
ABB Orange Einschließlich Dichtung
3HAA1001-628.
Graphite Whi-
Geeignet für Roboter ohne Man-
te
schette auf der Hohlwelle. Für Ro-
boter mit der Schutzart Standard,
die vor November 2009 gefertigt
wurden, wird keine Manschette
benötigt.
Die Position der Manschette wird
in der Abbildung
Hohlwelle auf Seite 42
Es wird empfohlen, auf der Hohl-
welle von Robotern (alle Schutzar-
ten), die vor November 2009 gefer-
tigt wurden, eine Manschette zu
installieren. Foundry Prime- und
Clean Room-Roboter, die nach
November 2009 gefertigt wurden,
werden mit installierter Manschette
geliefert.
Der Reparatursatz enthält die
Manschette, die Abdeckung von
Achse 4 und Anweisungen zum
Montieren der Manschette auf der
Hohlwelle.
Hinweis
Zum Montieren der Manschette ist
das Installationswerkzeug
3HAC035563-001 erforderlich, das
nicht im Reparatursatz enthalten
ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
Manschette auf
gezeigt.
Manschette auf
gezeigt.
41