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WAGO 750 Handbuch
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Wago-i/o-ipc-c10e
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Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
WAGO-I/O-IPC-C10E
758-875/000-111
PROFIBUS-DP-Master, CODESYS 2.3
Version 2.4.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750

  • Seite 1 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 WAGO-I/O-IPC-C10E 758-875/000-111 PROFIBUS-DP-Master, CODESYS 2.3 Version 2.4.0 Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E © 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis - Ü berschrift oG und Verzei chnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc x @ 21061 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............10 Gültigkeitsbereich ................... 10 Urheberschutz ..................
  • Seite 4 Versorgungsspannung anschließen ............50 Hinweise ....................50 Benötigtes Zubehör ................. 51 Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602 .. 52 Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme 750-626 ....... 56 Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen anschließen ....58 In Betrieb nehmen..................59 Einschalten des I/O-IPC ................
  • Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 10.2.2 Bitdienste .................... 94 10.3 Konfigurationsregister ................95 10.4 Adressierungsbeispiel ................96 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ............98 11.1 Prozessabbilder ..................98 11.1.1 Prozessabbild für die am I/O-IPC angeschlossenen Busklemmen ..98 11.1.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves ....98 11.2...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.5.4 Aufruf des Diagnosebausteins ............158 12.5.5 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ....159 12.5.6 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ..161 12.5.7 Auswerten der PROFIBUS-Diagnose einzelner Busklemmen ..162 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden ......167 13.1...
  • Seite 7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Service ....................... 212 16.1 Austausch der Batterie ................212 16.2 Entsorgung .................... 214 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......... 215 17.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........... 216 17.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ....216 17.1.2...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........240 18.2.4 Analogausgangsklemmen ..............241 18.2.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen ..........241 18.2.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen ..........241 18.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen ..........242 18.2.5 Sonderklemmen ................243 18.2.5.1 Zählerklemmen ................243 18.2.5.2 Pulsweitenklemmen ..............245 18.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat ....245 18.2.5.4...
  • Seite 9 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.7 DPM_MSAC1_READ ..............310 19.3.8 DPM_MSAC1_WRITE ..............312 19.3.9 DPM_MSAC1_ERROR ..............314 19.3.10 FUNCTION_CODE ................. 315 19.3.11 DPM_ERROR_CLASS ..............316 19.3.12 APP_CODE ..................317 19.3.13 ACC_CODE ..................318 19.3.14 RES_CODE ..................319 19.3.15 DPM_CONTROL................320 19.3.16...

  • Seite 10: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Systembeschreibung 750-xxx. Ferner beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel „Sicherheit“. ACHTUNG Örtliche Bestimmungen beachten! Zur Einbindung der 750-Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen, Vorschriften und Richtlinien zu beachten. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750! Ergänzend zu dieser Betriebsanleitung benötigen Sie die...

  • Seite 11: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 11.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/Symbole - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 11.4.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1...

  • Seite 12: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 11.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme...

  • Seite 13: Wichtige Erläuterungen

    Pos : 16 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Änderungs vor behalt - Ü bers chrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc x @ 21718 @ 3 @ 1 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.

  • Seite 14: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der I/O-IPC ist für eine Betriebsumgebung vorgesehen, die keine höheren Anforderungen als die Schutzart IP20 an den I/O-IPC stellen darf. Am I/O-IPC lassen sich bis zu 64 Busklemmen der Serie 750/753 anschließen. Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung (optional) ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen möglich.

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Zur Vermeidung von Sachschäden lesen und beachten Sie folgende Hinweise: • Die 750-Komponenten dürfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Andernfalls müssen Sie für die Geräte Zusatzmaßnahmen ergreifen wie den Einbau in ein Gehäuse, das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist.

  • Seite 16: Sicherheitseinrichtungen

    Pos : 29 /Serie 758 (Funk, IPC)/Wichtige Erläuter ungen/Besti mmungsgemäß e Ver wendung/Hi nweis e zum Betrieb 758-87x @ 10\mod_1312349532730_6.doc x @ 75573 @ 2 @ 1 Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 750-Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen, Vorschriften und Richtlinien zu beachten.

  • Seite 17: Lieferumfang

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Lieferumfang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E • Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten. • Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

  • Seite 18: Gerätebeschreibung

    Pos : 33.4 /Serie 758 (Funk, IPC)/Gerätebeschr eibung/Besc hrei bung/Besc hrei bung 758-87x 2 @ 10\mod_1312884861387_6.doc x @ 76168 @ @ 1 Am I/O-IPC können Sie alle verfügbaren Busklemmen des WAGO-I/O- SYSTEMs 750/753 anschließen. Dadurch kann er analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen.
  • Seite 19 Der I/O-IPC kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden, die Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte CF (Art.-Nr. 758-879/000-000) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im I/O-IPC spezifiziert ist.

  • Seite 20: Übersicht Der Physikalischen Schnittstellen

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.14 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Anschl üss e/Anschl üss e 758-87x DPM und CAN open - Bild @ 10\mod_1312355079086_6.doc x @ 75615 @ 2 @ 1 Übersic ht der physi kalisc hen Sc hni ttstellen Übersicht der physikalischen Schnittstellen...
  • Seite 21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.19 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Anschl üss e/Anschl üss e 758-87x - Tabelle 3 @ 10\mod_1312355828748_6.doc x @ 75630 @ @ 1 Zum Anschluss eines digitalen oder analogen DVI-Schnittstelle (X7), Monitors. Zum Anschluss eines Monitors über D-Sub-Buchse, 24+5 ein VGA-Kabel wird ein „DVI zu VGA...

  • Seite 22: Anzeigeelemente

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.21 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/Anzeigeel emente - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1 Anzeigeelemente 40 41 Pos : 33.22 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Anzeigeelemente/Anz eigeelemente 758-87x F eldbus - Bild @ 10\mod_1312360318466_6.doc x @ 75652 @ @ 1...

  • Seite 23: Bedienelemente

    Position Bedienelement Erläuterung Tragschienen- Zur Befestigung des I/O-IPC an einer geerdeten Tragschiene. befestigung Beschriftungs- Zur 4-stelligen Kennzeichnung des I/O-IPC durch das WAGO- streifen Schnellbezeichnungssystem Mini-WSB. Run: automatischer Start des Boot-Projekts (CODESYS) bei Start Run/Stopp- des I/O-IPC bzw. beim Starten des SPS-Programms.

  • Seite 24: Batterie

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.31 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Batterie/Batterie 758- 87x - Übersc hrift 2 @ 10\mod_1314790319035_6.doc x @ 77910 @ 2 @ 1 Batterie Pos : 33.32 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Batterie/Batterie 758- 87x CR2025 @ 10\mod_1314684160789_6.doc x @ 77495 @ @ 1 Die 3-V-Batterie (52) vom Typ CR2025 (LiMnO , ca.165 mAh) befindet sich...

  • Seite 25: Bedruckung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.36 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/Bedr uc kung - Ü bers chrift 2 @ 4\mod_1241082409515_6.doc x @ 32033 @ 2 @ 1 Bedruckung Pos : 33.37 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Bedruc kung/Bedruc kung 758-87x allgemei n ohne Exi @ 10\mod_1314792404986_6.doc x @ 77931 @ @ 1 Seitlich des I/O-IPC befindet sich ein Etikett mit folgenden Informationen: •...

  • Seite 26: Technische Daten

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.41 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/T ec hnis che D aten - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 Technische Daten Pos : 33.42 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/T ec hnis che D aten/Gerätedaten 758- 87x @ 10\mod_1312372717751_6.doc x @ 75755 @ 3 @ 1...

  • Seite 27: Systemdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.44 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/T ec hnis che D aten/Systemdaten 758-87x allgemei n 1 @ 10\mod_1312372761268_6.doc x @ 75758 @ 3 @ 1 4.6.2 Systemdaten Tabelle 7: Technische Daten – Systemdaten Anzahl der anschließbaren...

  • Seite 28: Kommunikation

    Laufzeitsystem Tabelle 11: Technische Daten – Laufzeitsystem Programmierung CODESYS 2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA) IEC 61131-3 AWL, KOP, FUP, ST, AS Pos : 33.54 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/T ec hnis che D aten/U mgebungsbedingungen 758-87x allgemein @ 10\mod_1312373632441_6.doc x @ 75792 @ 3 @ 1 4.6.7...

  • Seite 29: Anschlusstechnik

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.57 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/T ec hnis che D aten/Ansc hlusstechni k 758- 87x @ 10\mod_1312373715255_6.doc x @ 75795 @ 3 @ 1 4.6.8 Anschlusstechnik Tabelle 13: Technische Daten – Anschlusstechnik ®...

  • Seite 30: Zulassungen

    Pos : 33.61 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften für all e Seri en/Gerätebes chr eibung/Z ulassungen - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1224055364109_6.doc x @ 24028 @ 2 @ 1 Zulassungen Pos : 33.62 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Infor mati on: Wei ter e Informati onen z u Z ulassungen 750- xxxx @ 3\mod_1227190967156_6.doc x @ 25219 @ @ 1 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen können Sie dem Dokument...
  • Seite 31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 33.73 /Serie 758 (F unk, IPC)/Gerätebesc hr eibung/Z ulassungen/Z ulassungen 758- 87x Ex, ohne Variantenangabe @ 10\mod_1313064767916_6.doc x @ 76501 @ @ 1 Folgende Ex-Zulassungen wurden für den I/O-IPC 758-875/000-111 erteilt: Pos : 33.74 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Z ulass ungen/Ex-Z ul ass ungen/TÜV AT EX/TÜV 07 ATEX 554086 X: I M 2 Ex d I II 3 G Ex nA IIC T 4 II 3 D Ex tD A22 IP6X T 135°C @ 9\mod_1291718131887_0.doc x @ 67161 @ @ 1 TÜV 07 ATEX 554086 X...

  • Seite 32: Beschreibung Der I/O-Ipc-Schnittstellen

    Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 35.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Besc hrei bung der Sc hni ttstellen/Beschr eibung der Schnittstellen 758-87x ETHERN ET 1 @ 10\mod_1312374986842_6.doc x @ 75807 @ 12 @ 1 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen ETHERNET-Schnittstellen (X8, X9) Die beiden ETHERNET-Schnittstellen vom Typ RJ-45 basieren auf dem Übertragungsstandard 10/100BASE-T.

  • Seite 33: Schnittstelle Für Die Elektronikversorgung (X4)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 35.4 /Serie 758 (Funk, IPC)/Besc hrei bung der Sc hni ttstellen/Beschr eibung der Schnittstellen 758-87x El ektroni kvers orgung @ 10\mod_1314943943948_6.doc x @ 78031 @ 2 @ 1 Schnittstelle für die Elektronikversorgung (X4) Über diese Schnittstelle speisen Sie die Elektronikversorgung für den I/O-IPC und...

  • Seite 34: Profibus-Schnittstelle (X3)

    Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 35.6 /Serie 758 (Funk, IPC)/Besc hrei bung der Sc hni ttstellen/Beschr eibung der Schnittstellen 758-87x D PM @ 10\mod_1312375184731_6.doc x @ 75815 @ 2 @ 1 PROFIBUS-Schnittstelle (X3) Der Feldbus dient zur Kommunikation zwischen dem I/O-IPC und den daran angeschlossenen PROFIBUS-Feldbuskopplern (Slaves).

  • Seite 35: Integrierte Ein- Und Ausgänge (X5)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 35.8 /Serie 758 (Funk, IPC)/Besc hrei bung der Sc hni ttstellen/Beschr eibung der Schnittstellen 758-87x ( onBoar d I/Os, USB, ...) Ei nleitung @ 10\mod_1312375295737_6.doc x @ 75818 @ 2 @ 1 Integrierte Ein- und Ausgänge (X5)

  • Seite 36: Abbildung 9: Anschluss Der Integrierten Eingänge

    Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 35.11 /Serie 758 (F unk, IPC)/Besc hreibung der Schnittstellen/Besc hrei bung der Sc hnitts tellen 758- 87x (onBoard I/Os, U SB, ...) Ende @ 10\mod_1314943172178_6.doc x @ 78021 @ 222 @ 1 Digitale Eingänge...

  • Seite 37: Abbildung 10: Anschluss Der Integrierten Ausgänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Digitale Ausgänge ACHTUNG Höchste Strombelastbarkeit der Ausgangskanäle: 0,1 A! Beachten Sie für die digitalen Ausgangskanäle die maximale Strombelastbarkeit von 0,1 A. Eine Erhöhung des Stroms führt zur Überhitzung des Ausgangstreibers und zu Schäden am I/O-IPC.

  • Seite 38: Usb-Schnittstellen (X10, X11)

    Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E USB-Schnittstellen (X10, X11) Die USB-Schnittstellen dienen dem Anschluss von USB-Geräten, wie zum Beispiel USB-Speichern. Wenn das angeschlossene USB-Gerät nicht verwendet wird, können Sie dieses zu jeder Zeit entfernen. Bei einem angeschlossenen USB- Speicher ist darauf zu achten, dass Sie die geöffneten Dateien schließen, bevor Sie den USB-Speicher entfernen.

  • Seite 39: Serielle Rs-232-Schnittstelle (X6)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Serielle RS-232-Schnittstelle (X6) Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der RS-232- Schnittstelle: Tabelle 21: RS-232-Schnittstelle: Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung DCD1 RXD1 TXD1 DTR1 Abbildung 12: RS-232- DSR1 Schnittstelle RTS1 CTS1 Offene Schnittstelle! Wenn Sie die Schnittstelle nicht benötigen, verschließen Sie diese mit der...

  • Seite 40: Dvi-I-Schnittstelle (X7)

    Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E DVI-I-Schnittstelle (X7) Diese Schnittstelle überträgt analoge sowie digitale Signale und eignet sich zum Anschluss an digitalen Monitoren. Die DVI-I-Schnittstelle überträgt auch analoge Bild-Signale, sodass der Anschluss von CRT-VGA-Monitoren unter Verwendung eines DVI-to-VGA- Adapters möglich ist.

  • Seite 41: Abbildung 13: Dvi-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beschreibung der I/O-IPC-Schnittstellen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der DVI-I- Schnittstelle: Tabelle 22: DVI-I-Schnittstelle: Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung TXD2- TXD2+ Nicht belegt Nicht belegt DDCCLK DDCDATA CRT_VSY CRT_R CRT_HSY TXD1- TXD1+ Nicht belegt...

  • Seite 42: Montage Und Demontage Des I/O-Ipc

    Montage und Demontage des I/O-IPC WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 37.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Monti eren/M ontag e 758-87x Einl eitung 1 @ 10\mod_1312436538898_6.doc x @ 75828 @ 12 @ 1 Montage und Demontage des I/O-IPC Der I/O-IPC hat eine erhöhte Wärmeentwicklung. Die überschüssige Wärme wird über die passive Wärmeabführung (Aluminium-Unterseite des I/O-IPC und...

  • Seite 43: Benötigtes Zubehör Für Die Montage

    Zur Montage des I/O-IPC benötigen Sie • gelochte oder ungelochte Tragschienen nach EN 60715 sowie • eine Endklemme 750-600. Zulässige Einbaurichtungen des I/O-IPC Der I/O-IPC ist waagerecht oder senkrecht auf eine Tragschiene zu montieren, die eine wärmeleitende Verbindung zum Befestigungsort hat. Bei der senkrechten Montage sind geeignete Maßnahmen zu treffen, wie beispielsweise eine...

  • Seite 44: Befestigung Des I/O-Ipc Auf Einer Tragschiene

    Montage und Demontage des I/O-IPC WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 37.7 /Serie 758 (Funk, IPC)/Monti eren/M ontag e 758-87x - Ü berschrift 2 @ 10\mod_1312436839609_6.doc x @ 75835 @ 2 @ 1 Befestigung des I/O-IPC auf einer Tragschiene Pos : 37.8 /Serie 758 (Funk, IPC)/Monti eren/M ontag e 758-87x Einl eitung @ 10\mod_1314955106193_6.doc x @ 78068 @ @ 1 Für die Montage des I/O-IPC auf einer Tragschiene befinden sich an der...

  • Seite 45: Anstecken Der Busklemmen An Den I/O-Ipc

    Nach der Montage des I/O-IPC auf einer Tragschiene befestigen Sie die für Ihre Anwendung erforderlichen Busklemmen am I/O-IPC. Sie können an diese bis zu 64 Busklemmen der Serie 750/753 anstecken. Die Anzahl ist dabei abhängig von der Gesamtlänge der angesteckten Busklemmen. Diese darf maximal 780 mm einschließlich der Endklemme betragen und die maximale Größe des...

  • Seite 46: Abbildung 16: Anstecken Einer Busklemme An Der Klemmenbusschnittstelle Des

    Montage und Demontage des I/O-IPC WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zum Anstecken der Busklemmen gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor: Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung, an dem Sie den I/O-IPC montieren. Stecken Sie die Busklemmen jeweils mit der Nut (71) in die Feder (70) der vorherigen.

  • Seite 47: Demontage Des I/O-Ipc

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montage und Demontage des I/O-IPC 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 37.17 /Serie 758 (F unk, IPC)/M ontier en/Demontage 758-87x allgemein 1 @ 10\mod_1312439787258_6.doc x @ 75847 @ 2 @ 1 Demontage des I/O-IPC Zum Austauschen eines I/O-IPC, z. B. bei einem Variantenwechsel, gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor.

  • Seite 48: Demontage Des I/O-Ipc Von Der Tragschiene

    Montage und Demontage des I/O-IPC WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 37.22 /Serie 758 (F unk, IPC)/M ontier en/Demontage 758-87x allgemein 2 @ 10\mod_1312441023649_6.doc x @ 75854 @ 3 @ 1 6.6.2 Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene Gehen Sie zur Demontage des I/O-IPC von der Tragschiene wie nachfolgend...

  • Seite 49: Abbildung 18: I/O-Ipc Von Der Tragschiene Entfernen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montage und Demontage des I/O-IPC 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 37.26 /Serie 758 (F unk, IPC)/M ontier en/Demontage 758-87x - FB Bil d 2 @ 10\mod_1312441093558_6.doc x @ 75858 @ @ 1 Abbildung 18: I/O-IPC von der Tragschiene entfernen Pos : 38 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 50: Versorgungsspannung Anschließen

    Pos : 39.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Ansc hluss D aten- und Versorgungs kabel/Ans chl uss D aten- und Vers orgungs kabel 758- 87x Ei nlei tung @ 10\mod_1312441245283_6.doc x @ 75862 @ 1 @ 1 Versorgungsspannung anschließen Je nach Anwendungsbereich des I/O-IPC ist die Versorgungsspannung wie folgt anzuschließen: Hinweis Lieferumfang Die Potentialeinspeiseklemme 750-602 ist ab HW-Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten. Tabelle 23: Verwendung von 750-602/626 in Abhängigkeit des I/O-IPC-Anwendungsbereichs Anwendungsbereich Filterklemme Anschluss Leitungslänge <...

  • Seite 51: Benötigtes Zubehör

    • Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgleichs. Benötigtes Zubehör Zum Anschluss der Versorgungsspannung an den I/O-IPC benötigen Sie ggf. die Filterklemme 750-626. Diese können Sie unter www.wago.com bestellen. Das zum Anschluss der Versorgungsspannung benötigte Zubehör (z. B. einzelne Leitungen) und Werkzeug ist von Ihnen bereitzustellen.

  • Seite 52: Abbildung 19: 750-602

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750-602 Hinweis Lieferumfang Die Potentialeinspeiseklemme 750-602 ist ab der HW-Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten. Hinweis Länge der Leitung für die Versorgungsspannung Die Leitung für die Versorgungsspannung darf bei dieser Einspeisevariante eine Länge von 3 m zwischen Spannungsquelle und I/O-IPC nicht überschreiten.

  • Seite 53: Tabelle 24: Anschlüsse, Kontakte Und Leds Der Einspeiseklemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschließen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 24: Anschlüsse, Kontakte und LEDs der Einspeiseklemme Position LED/ Farbe/ Bedeutung Bedienelement Status Schutzleiter Anschluss von Schutzerde 0 V DC Masse (GND) der Versorgungsspannung Feldversorgung, 24 V DC 24-V-Versorgungsspannung für die Sensoren/Aktoren. Der Anschluss der Versorgungsspannung ist gegen Verpolung geschützt.

  • Seite 54: Abbildung 21: Einspeisung Bei Verwendung 750-602 Bis Hw10 (Mit Feldbus)

    Pos : 39.10 /Serie 758 (F unk, IPC)/Ansc hluss Daten- und Vers orgungs kabel/Ansc hluss D aten- und Versorgungs kabel 758-87x - Bild 1 mit F eldbus @ 10\mod_1312441922481_6.doc x @ 75866 @ @ 1 Abbildung 21: Einspeisung bei Verwendung 750-602 bis HW10 (mit Feldbus) Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 55: Abbildung 22: Einspeisung Bei Verwendung 750-602 Ab Hw11 (Mit Feldbus)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschließen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 22: Einspeisung bei Verwendung 750-602 ab HW11 (mit Feldbus) Pos : 39.11 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 56: Einspeisung Bei Verwendung Der Filterklemme

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 39.12 /Serie 758 (F unk, IPC)/Ansc hluss Daten- und Vers orgungs kabel/Ansc hluss D aten- und Versorgungs kabel 758-87x 750-626 - Übersc hrift 2 @ 10\mod_1313497552539_6.doc x @ 77101 @ 2 @ 1 Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme 750-626 Pos : 39.13 /Serie 758 (F unk, IPC)/Ansc hluss Daten- und Vers orgungs kabel/Ansc hluss D aten- und Versorgungs kabel 758-87x Ei nlei tung 750-626 GL @ 10\mod_1313497684463_6.doc x @ 77104 @ @ 1...

  • Seite 57: Abbildung 23: Einspeisung Bei Verwendung 750-626 (Mit Feldbus)

    Sehen Sie eine Absicherung von 10 A vor. Pos : 39.20 /Serie 758 (F unk, IPC)/Ansc hluss Daten- und Vers orgungs kabel/Ansc hluss D aten- und Versorgungs kabel 758-87x 750- 626 - Bild 2 mit F eldbus @ 10\mod_1312442227204_6.doc x @ 75874 @ @ 1 Abbildung 23: Einspeisung bei Verwendung 750-626 (mit Feldbus) Pos : 39.21 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 58: Sensor- Und Aktorleitung An Die Busklemmen Anschließen

    Sensor- und Aktorleitung an die Busklemmen anschließen Weiterführende Informationen und Anwendungshinweise zur Verdrahtung einzelner WAGO-Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750, den dazugehörigen Handbüchern und Datenblättern unter www.wago.com. Pos : 40 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 59: In Betrieb Nehmen

    • die Endklemme (750-600) befestigt haben (siehe Kapitel „Anstecken der Busklemmen an den I/O-IPC“), • einen angemessenen Potenzialausgleich an Ihrer Maschine/Anlage durchgeführt haben (siehe Systembeschreibung 750-xxx) und • die Schirmung ordnungsgemäß durchgeführt haben (siehe Systembeschreibung 750-xxx). WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Bei Einsatz der I/O-IPC-Varianten 758-874/xxx, 758-875/xxx und 758-876/xxx in explosionsgefährdeten Bereichen beachten Sie unbedingt...

  • Seite 60: Ermitteln Der Ip-Adresse Des Host-Pc

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC (z. B. Notebook) mit dem I/O-IPC über das ETHERNET- Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich beide im gleichen Subnetz befinden. Zum Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC (mit Betriebssystem MS-Windows) mittels der MS-DOS-Eingabeaufforderung gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 61: Einstellen Einer Ip-Adresse

    Daher ist bei jedem Neustart des I/O-IPC die Anwesenheit eines BootP- oder DHCP-Servers erforderlich. Das Zuweisen der IP-Adresse mittels BootP ist hier exemplarisch an dem WAGO-BootP-Server erläutert. Voraussetzung: Der WAGO-BootP-Server ist auf Ihrem PC installiert. Dieser ist unter www.wago.com erhältlich. Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 62: Wago-Bootp-Server Konfigurieren

    I/O-IPC. Diese finden Sie auf dem seitlichen Etikett des I/O-IPC. Siehe dazu Kapitel „Seitliche Beschriftung“. Starten Sie Ihren PC. Klicken Sie auf die „Start“-Schaltfläche und starten Sie den WAGO-BootP- Server unter Programme > WAGO Software > WAGO BOOTP Server. Öffnen Sie Konfigurationsdatei, indem Sie im BootP-Server auf die Schaltfläche [Edit BootPtab] klicken.

  • Seite 63: Tabelle 29: Erläuterungen Der Konfigurationszeile

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 29: Erläuterungen der Konfigurationszeile Parameter Beschreibung Node_1 Name des I/O-IPC mit den Busklemmen. Dieser ist frei wählbar. ht=1 Hardwaretyp des Netzwerks. Dieser lautet für ETHERNET 1. ha=0030DE000200 MAC-Adresse einer ETHERNET- Schnittstelle. ip= 192.168.1.2 IP-Adresse für den I/O-IPC, die sich im selben...

  • Seite 64: Abbildung 25: Dialogfenster Des Wago-Bootp-Servers Mit Nachrichten

    Dienste (z. B. Port 67, Port 68) im Betriebssystem nicht definiert worden sind. Diese Fehlermeldung brauchen Sie nicht zu beachten. 192.168.1.100 Abbildung 25: Dialogfenster des WAGO-BootP-Servers mit Nachrichten Führen Sie einen Neustart des I/O-IPC durch, indem Sie die Versorgungsspannung des I/O-IPC aus- und anschließend wieder einschalten oder Sie die Reset-Taste drücken.

  • Seite 65: Ändern Einer Ip-Adresse Mittels „Ipc Configuration Tool

    Öffnen Sie über die Tastenkombination [Alt] + [F3] die dritte Konsole des I/O-IPC, auf der sich das IPC-Configuration-Tool befindet (Abbildungen können von der tatsächlichen abweichen). Abbildung 26: Startbild des WAGO-IPC-Configuration-Tools Wählen Sie über die Tastatur (Pfeiltasten oder Nummernblock) den Eintrag TCP/IP aus und drücken Sie die [Enter]-Taste.

  • Seite 66: Abbildung 28: Tcp/Ip-Configuration Eth0 (X8)

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 42.5 /Serie 758 (Funk, IPC)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 758- 87x 4 @ 11\mod_1315222587717_6.doc x @ 78210 @ @ 1 Zum Ändern der Ethernet-Schnittstelle X8 wählen Sie TCP/IP Configuration eth0 oder TCP/IP Configuration eth1 für die Ethernet-Schnittstelle X9.

  • Seite 67: Abbildung 30: Enter New Address

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Geben Sie die neue IP-Adresse für die ausgewählte Ethernet-Schnittstelle ein und bestätigen Sie diese mittels [OK]. Wollen Sie ohne eine Änderung ins Hauptmenü zurückkehren, wählen Sie [Abort]. Abbildung 30: Enter new address Hinweis Vergabe der IP-Adressen Sie dürfen nicht IP-Adressen für beide ETHERNET-Schnittstellen im selben...

  • Seite 68: Test Der Netzwerkverbindung

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 42.7 /Serie 758 (Funk, IPC)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 758- 87x allgemei n 5 @ 11\mod_1315222596607_6.doc x @ 78216 @ 2 @ 1 Test der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den I/O-IPC unter der von Ihnen vergebenen IP- Adresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“...

  • Seite 69: Ausschalten/Neustart

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 42.9 /Serie 758 (Funk, IPC)/In Betrieb nehmen/In Betrieb nehmen 758- 87x 6 -Übersc hrift @ 11\mod_1315222738358_6.doc x @ 78219 @ 2 @ 1 Ausschalten/Neustart Pos : 42.10 /Serie 758 (F unk, IPC)/Wic htige Erläuterungen/Sic her heitshi nweis e- und s onstige Hinweise/Sic herheits hinweise 758-87x Heiß e Obersei te PIKTOGR AMM @ 10\mod_1315199932690_6.doc x @ 78102 @ @ 1 VORSICHT Heiße Oberfläche!

  • Seite 70: Konfigurieren

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 44 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/Konfigurier en - Ü bersc hrift 1 @ 5\mod_1247578046546_6.doc x @ 37409 @ 1 @ 1 Konfigurieren Pos : 45.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Konfigurier en/Konfigurier en 785- 87x - allgemei n 1 @ 10\mod_1312455450627_6.doc x @ 75899 @ 2 @ 1...

  • Seite 71: Abbildung 33: Authentifizierung Eingeben

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Hinweis Startseite der I/O-IPC Zeigt der I/O-IPC nicht die Startseite an, vergewissern Sie sich, dass die Einstellungen Ihres Internet-Browsers das Umgehen des Proxyservers für lokale Adressen gestattet. Ferner kontrollieren Sie, ob sich Ihr PC im gleichen Subnetz befindet wie der I/O-IPC.

  • Seite 72: Benutzerverwaltung Des Wbm

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM. ACHTUNG Passwörter Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Vorstellungen ab, da die Standardpasswörter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind.

  • Seite 73: Seite „Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.2 Seite „Information“ Nach Eingabe der IP-Adresse erscheint die Startseite „Information“ des Web- based Managements. Die Seite liefert Informationen zum I/O-IPC und zum ETHERNET-Netzwerk. Abbildung 34: Seite „Information“ (Beispiel) Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf der Seite aufgeführten Parameter: Tabelle 32: Beschreibung der Parameter der Seite „Information“...

  • Seite 74: Seite „Codesys

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.3 Seite „CODESYS“ Auf der Seite „CODESYS“erhalten alle Informationen zu dem in CODESYS erstellten SPS-Programm. Tabelle 33: Beschreibung der Parameter der Seite „CODESYS“ Project Details Date Anzeige von Projektinformationen, die der Programmierer im SPS-Programm eingetragen hat (in CODESYS unter Projekt >...

  • Seite 75: Seite „Tcp/Ip

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.4 Seite „TCP/IP“ Auf der Seite „TCP/IP“ können Sie die Parameter für die ETHERNET- Konfiguration verändern. Zum Übernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT]. Tabelle 34: Beschreibung der Parameter der Seite „TCP/IP“ Common Configuration Data Wenn Sie die dynamische Zuweisung einer IP-Adresse über...

  • Seite 76: Seite „Ethernet

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.5 Seite „ETHERNET“ Auf der Seite „ETHERNET“ konfigurieren Sie die Übertragungsgeschwindigkeit und das Kommunikationsverfahren der ETHERNET-Schnittstelle des I/O-IPC. Zum Übernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT]. Tabelle 35: Beschreibung der Parameter der Seite „ETHERNET“...

  • Seite 77: Seite „Clock

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.7 Seite „Clock“ Auf der Seite „Clock“ konfigurieren Sie die Echtzeituhr. Zum Übernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfläche [CHANGE]. Hinweis Eingabe der Zeitzone Ihre Eingaben zur Zeitzone sind erst nach einem Neustart/Reset des I/O-IPC aktiv.

  • Seite 78: Seite „Users

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.8 Seite „Users“ Auf der Seite „Users“ ändern Sie die Passwörter der Benutzer admin und user. Sie müssen dazu als Benutzer admin angemeldet sein. Eine Übersicht der Passwörter finden Sie im Kapitel „Benutzerverwaltung des WBM“. Zum Übernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT].

  • Seite 79: Seite „Hmi Settings

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.9 Seite „HMI Settings“ Auf der Seite „HMI Settings“ ändern Sie die grafische Auflösung für die DVI-I-Schnittstelle, konfigurieren den Touchscreen oder Monitor und wählen zwischen englisch- oder deutschsprachiger Tastaturbelegung. Zum Speichern aller auf der Seite durchgeführten Einstellungen, klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT].
  • Seite 80 Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 39: Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite „HMI Settings“ Cleanmode Zeigt an, ob der Cleanmode aktuell aktiv oder nicht aktiv ist aktiv: grüner Haken und Text „on“ nicht aktiv: rotes Kreuz und Text „off“...

  • Seite 81: Seite „Administration

    IO-Check [SUBMIT]. MODBUS RTU WARNUNG! Aktivierung der Betriebsart „Control-Mode“ in WAGO-IO-CHECK! Bei Verwendung von WAGO-IO-CHECK können Sie in der Betriebsart „Control-Mode“ - unabhängig davon, ob Feldbus oder SPS-Funktionalitäten aktiviert oder deaktiviert sind - Prozessdaten und Parameter überschreiben. Dadurch können Maschinenkomponenten in einen gefährlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gefährdet...

  • Seite 82: Seite „Package Server

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 45.6 /Serie 758 (Funk, IPC)/Konfigurier en/Konfigurier en 785- 87x - allgemei n 5 @ 12\mod_1331131418014_6.doc x @ 90414 @ 3333333322 @ 1 9.1.11 Seite „Package Server“ Über die Seite „Package Server“ kopieren Sie von der aktuellen Partition des I/O- IPC die Firmware als „Backup-Pakete“...
  • Seite 83 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 41: Beschreibung der Parameter der Seite „Package Server“ Wenn Sie Pakete mit dieser Funktion erstellen, werden die Pakete automatisch beim Starten des Geräts von dem Speichermedium (CF-Karte/USB-Speicher) auf das Gerät kopiert. Hinweis Sicherheitsabfrage Activate auto Es erfolgt keine Sicherheitsabfrage beim Booten.

  • Seite 84: Seite „Mass Storage

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.12 Seite „Mass Storage“ Auf der Seite „Mass Storage“ bekommen Sie Informationen über die für den IPC verfügbaren Massenspeicher-Medien und können diesbezüglich unterschiedlich Aktionen ausführen lassen. Für jedes verfügbare Medium wird eine eigene Tabelle angezeigt.

  • Seite 85: Seite „Port

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.14 Seite „Port“ Auf der Seite zur Protokoll-Konfiguration wählen Sie die Protokolle aus, die Sie zur Kommunikation verwenden möchten. Sie haben die Wahl zwischen den folgenden Protokollen: • Telnet Bei Verwendung der Linux-Konsole über ETHERNET •...

  • Seite 86: Seite „Snmp

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 9.1.16 Seite „SNMP“ Auf der Seite zur SNMP-Konfiguration verändern Sie Parameter für das „Simple Network Management Protocol“. Zum Übernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT] bzw. zum Löschen auf [DELETE]. Im Header eines SNMP-Paketes muss jeweils der „Community Name“ übertragen werden.
  • Seite 87 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 44: Beschreibung der Parameter der Seite „SNMP“ SNMP v3 Configuration Hier wird Ihnen eine Liste aller konfigurierten v3-User angezeigt. Die Anzahl der User ist im I/O- IPC prinzipiell nicht begrenzt. Sie haben die Möglichkeit, die einzelnen User über [DELETE] zu löschen.

  • Seite 88: I/O Configuration

    Prozesswerten der einzelnen Busklemmen angezeigt. Tabelle 45: Beschreibung der Parameter der Seite „I/O Configuration“ I/O configuration and values Position der am I/O-IPC angeschlossenen Busklemme. Passive Busklemmen erscheinen nicht im WBM (z. B. 750-600, -602, …). Module Artikelnummer der Busklemme oder Kurzbezeichnung. Type Beschreibung, um welche Busklemme es sich handelt (8DI, 4AO, …).

  • Seite 89: Konfiguration Mit Einem Terminalprogramm

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Konfigurieren 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Konfiguration mit einem Terminalprogramm Sie können den I/O-IPC sowohl über ETHERNET mittels Telnet als auch über die Linux-Konsole mittels der RS-232-Schnittstelle über das IPC-Configuration-Tool konfigurieren. Zum Aufruf des IPC-Configuration-Tools melden Sie sich bei beiden Varianten an der Linux-Konsole an und geben den Befehl ipcconfig ein.

  • Seite 90: Konfiguration Mit Touchscreen/Monitor Und Usb-Tastatur

    Konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Konfiguration mit Touchscreen/Monitor und USB- Tastatur Vorbereitung: Sie haben einen Monitor an der DVI-I-Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB-Schnittstelle des I/O-IPC angeschlossen. Siehe dazu Kapitel „Zugriff über Tastatur und Monitor (DVI- und USB-Schnittstelle)“. Mittels der Tastenkombination [Alt] + [F3] öffnen Sie die 3. Konsole des I/O- IPC, auf der sich das IPC-Configuration-Tool befindet.

  • Seite 91: Modbus/Tcp

    Pos : 47.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Fel dbus kommuni kati on/Fel dbus kommuni kati on 758-87x M ODBU S allgemei n @ 10\mod_1312456038415_6.doc x @ 75902 @ 12233 @ 1 MODBUS/TCP Das modulare Konzept der Serie 750 ermöglicht es, bis zu 250 (mit Klemmenbusverlängerung) Busklemmen an den I/O-IPC anzuschließen. Dieser variable Aufbau sowie die große Anzahl verschiedener Busklemmen verhindert...

  • Seite 92: Prozessdaten Des Modbus-Servers

    Sie im Kapitel „Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP“. WARNUNG Aktivierung der Betriebsart „Control-Mode“ in WAGO-IO-CHECK! Bei Verwendung von WAGO-IO-CHECK können Sie in der Betriebsart „Control-Mode“ - unabhängig davon, ob Feldbus oder SPS-Funktionalitäten aktiviert oder deaktiviert sind - Prozessdaten und Parameter überschreiben.

  • Seite 93: Registerdienste

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS/TCP 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 10.2.1 Registerdienste Mit den Registerdiensten ermitteln oder verändern Sie die Zustände von Analogein- und -ausgangsklemmen für die folgenden Adressbereiche: Tabelle 49: Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3, FC4, FC23 MODBUS-Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung Lesen analoger oder digitaler Eingangswerte.

  • Seite 94: Bitdienste

    MODBUS/TCP WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 10.2.2 Bitdienste Mit den digitalen Bitdiensten ermitteln oder verändern Sie die Zustände von Digitalein- und -ausgangsklemmen für die folgenden Adressbereiche: Tabelle 51: Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1, FC2 MODBUS-Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung Eingangsprozessabbild Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten Digitaleingangsklemme 0x0000 –...

  • Seite 95: Konfigurationsregister

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS/TCP 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.3 /Serie 758 (Funk, IPC)/Fel dbus kommuni kati on/Fel dbus kommuni kati on 758-87x M ODBU S Konfigur ati onsr egister @ 11\mod_1315373711867_6.doc x @ 78358 @ 2 @ 1 10.3 Konfigurationsregister Mittels der MODBUS-Konfigurationsregister können Sie den I/O-IPC konfigurieren und Informationen über diesen auslesen.

  • Seite 96: Adressierungsbeispiel

    0008 00002 2. Digitaleingangsklemme mit einer 00003 Datenbreite von 4 Bit. Diese werden zu den 2 750-402 00004 Bit der 750-400 hinzugefügt und in das 8. 00005 Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt. 4DO, 24 V: 00004 0000 1. Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit.
  • Seite 97 Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung FC3, FC1, Endklemme 750-600 Die passive Endklemme 750-600 überträgt keine Daten. Analogein- und -ausgangsklemmen Digitalein- und -ausgangsklemmen *C: Nummer des Ein-/Ausgangs Pos : 47.6 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 98: Laufzeitumgebung Codesys 2.3

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.7 /Serie 758 (Funk, IPC)/Fel dbus kommuni kati on/CoD eSys 758- 87x - Übersc hrift 1 @ 10\mod_1313151338247_6.doc x @ 76728 @ 1 @ 1 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 Pos : 47.8 /Serie 758 (Funk, IPC)/Fel dbus kommuni kati on/CoD eSys 758- 87x allgemein nur Proz ess abbilder @ 10\mod_1313151036978_6.doc x @ 76725 @ 233 @ 1 11.1...

  • Seite 99: Schreibweise Logischer Adressen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.2 Schreibweise logischer Adressen Den Zugriff auf individuelle Speicherelemente gemäß IEC 61131-3 ist nur durch folgende Zeichen möglich: Tabelle 55: Schreibweise logischer Adressen Position Zeichen Bezeichnung Anmerkungen Startet absolute Adresse Eingang Ausgang Merker...

  • Seite 100: Zugriff Auf Die Prozessabbilder Der Ein- Und Ausgangsdaten Über Codesys 2.3

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.3 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3 Die folgende Tabelle beschreibt die Möglichkeiten, mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds für die am Klemmenbus und am Feldbus (nur bei I/O-IPCs mit Feldbusanschluss) angeschlossenen Ein- und Ausgänge...
  • Seite 101 Schreiben Speicher im SRAM: 1023 kB Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen möglich. Nur bei I/O-IPCs mit Feldbusanschluss Die Gesamtgröße des Speichers für die Merker- und Retain-Variablen beträgt 1023 kB. Verwenden Sie eine bitorientierte Adressierung, beachten Sie, dass die Basisadresse wortbasierend ist.

  • Seite 102: Abbildung 37: Anpassen Des Remanenten Speicherbereichs

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E • Remanenter Speicherbereich von 8 kB Memory: 16#2000 (8 kB) Retain: 16#FDF00 (1015 kB) Summe: 16#FFF00 (1023 kB) • Remanenter Speicherbereich von 16 kB Memory: 16#4000 (16 kB) Retain: 16#FBF00 (1007 kB) Summe: 16#FFF00 (1023 kB) •...

  • Seite 103: Adressierungsbeispiel

    %IX8.2 2. Digitaleingangsklemme mit einer %IX8.3 Datenbreite von 4 Bit. Diese werden zu den 2 750-402 %IX8.4 Bit der 750-400 hinzugefügt und in das 8. Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt. %IX8.5 4DO, 24 V: %QX4.0 1. Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit. Da die %QX4.1...

  • Seite 104: Installieren Des Programmiersystems Codesys 2.3

    Starten Sie CODESYS durch einen Doppelklick auf das CODESYS-Piktogramm auf Ihrem Desktop oder über das über das Startmenü Ihres Betriebssystems. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „Start“ und wählen Programme > WAGO Software > CODESYS for Automation Alliance > CODESYS V2.3. Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 105: Anlegen Eines Projekts Und Auswahl Des Zielsystems

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems Klicken Sie in der Menüleiste auf Datei und wählen Sie Neu. Es öffnet sich das Fenster „Zielsystem Einstellung“. Hier sind alle verfügbaren Zielsysteme aufgelistet, die sich mit CODESYS 2.3 programmieren lassen.

  • Seite 106: Abbildung 40: Anlegen Eines Neuen Bausteins

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Legen Sie im Fenster „Neuer Baustein“ ein Programmbaustein an. In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein „PLC_PRG“ in der Programmiersprache „ST“ angelegt. Klicken Sie auf [OK], um das Projekt zu erzeugen. Es öffnet sich die Programmieroberfläche.

  • Seite 107: Anlegen Der Steuerungskonfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration Hinweis Vorgehensweise bei Anlegen der Steuerungskonfiguration Verwenden Sie einen I/O-IPC mit einem Feldbusanschluss, dann gehen Sie zum Anlegen der Steuerungskonfiguration vor, wie im Kapitel „CANopen- Master in CODESYS 2.3“ bzw. „PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3“...

  • Seite 108: Abbildung 43: Steuerungskonfiguration: Bearbeiten

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf „Steuerungskonfiguration“. Es öffnet sich die Steuerungskonfiguration des I/O-IPC. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag „K-Bus[Fix]“ und wählen Sie im Kontextmenü „Bearbeiten“.

  • Seite 109: Abbildung 46: Fenster „Modulauswahl

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 46: Fenster „Modulauswahl“ Die Position einer Busklemme verändern Sie, indem Sie diese markieren und mittels der Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben. Abbildung 47: I/O-Konfigurator mit eingetragenen Busklemmen Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 110: Abbildung 48: Variablendeklaration

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein- bzw. Ausgänge der jeweils ausgewählten Busklemme angezeigt. Hier können Sie in der Spalte „Name“ für jeden Ein- und Ausgang eine eigene Variable deklarieren. z. B. „Ausgang_1“, „Ausgang_2“, „Eingang_1“, „Eingang_2“.

  • Seite 111: Editieren Des Programmbausteins

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf der Registerkarte „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG. Abbildung 50: Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen. Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen: Drücken Sie [F2], um die Eingabehilfe zu öffnen, oder Sie klicken auf die...

  • Seite 112: Abbildung 52: Beispiel Einer Zuweisung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 52: Beispiel einer Zuweisung Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen. Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 113: Sps-Programm In Den I/O-Ipc Laden Und Ausführen (Ethernet)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.5 SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen (ETHERNET) Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Sie haben den PC über ein ETHERNET-Kabel (RJ-45) mit der ETHERNET- Schnittstelle des I/O-IPC verbunden. Siehe dazu Kapitel „ETHERNET- Schnittstellen (X8, X9)“.

  • Seite 114: Abbildung 55: Anlegen Einer Kommunikationsverbindung 3

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tragen Sie innerhalb des Fensters „Kommunikationsparameter“ im Feld „Address“ die IP-Adresse Ihres I/O-IPC ein und ändern Sie den Wert unter „Port“ auf 1200. Drücken Sie anschließend die Eingabetaste auf ihrer PC-Tastatur. Zum Schließen des Fensters klicken Sie in diesem auf [OK].

  • Seite 115: Sps-Programm In Den I/O-Ipc Laden Und Ausführen (Rs-232)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.6 SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen (RS-232) Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Sie haben den PC über ein Nullmodemkabel mit der seriellen Schnittstelle des I/O-IPC verbunden. Siehe dazu Kapitel „Zugriff über RS-232-Schnittstelle und Terminalprogramm“.

  • Seite 116: Abbildung 57: Anlegen Einer Kommunikationsverbindung (Rs-232) 2

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 57: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 2 Geben Sie folgende Kommunikationsparameter der RS-232-Schnittstelle ein: • Baudrate: 115200 bit/s • Parity: Even • Stop Bits: 1 • Motorolla Byteorder: No • Flow Control: Off Übertragen Sie das SPS-Programm, indem Sie in der Menüleiste auf Online...

  • Seite 117: Boot-Projekt Erzeugen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.6.7 Boot-Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des I/O-IPC das SPS-Programm wieder automatisch startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der Menüleiste Online > Bootprojekt erzeugen. Beachten Sie, dass Sie noch in CODESYS angemeldet („eingeloggt“) sind.

  • Seite 118: Anlegen Von Task-Prioritäten

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.7 Anlegen von Task-Prioritäten Mit der Task-Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorität einzelner Programmbausteine ein. Hinweis Watchdog In einem Anwenderprogramm ohne Task-Konfiguration gibt es keinen Watchdog, der die Zykluszeit des Anwenderprogramms (PLC_PRG) überwacht.

  • Seite 119: Abbildung 59: Task-Namen Ändern 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen (z. B. PLC_Prog), klicken Sie auf „Neue Task“. Wählen Sie anschließend den Typ des Tasks aus. In diesem Beispiel ist dies der Typ „Zyklisch“. Abbildung 59: Task-Namen ändern 1 Fügen Sie den zuvor erstellten Programmbaustein PLC_PRG ein (siehe...

  • Seite 120: Zyklische Task-Prioritäten

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.7.1 Zyklische Task-Prioritäten Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen. Alle Tasks, die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen, werden mit diesem synchronisiert. Das bedeutet, dass die Tasks mit dem Zugriff auf das Prozessabbild des Klemmenbusses solange warten, bis mindestens ein korrekt abgeschlossener Klemmenbuszyklus ausgeführt wurde.

  • Seite 121: Freilaufende Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Priorität 11 – 15: Als Tasks mit den niedrigsten Prioritäten 11 – 15 sollten Anwendungen wie beispielsweise lang andauernde Rechenoperationen sowie nicht echtzeitrelevante Zugriffe auf Klemmenbus, ETHERNET, Dateisystem, Feldbusdaten (nur bei I/O- IPCs mit Feldbusanschluss) und RS-232-Schnittstelle ausgeführt werden. Die Programme innerhalb einer Priorität haben keinen Prioritätsunterschied, da jedem...

  • Seite 122: Systemereignisse

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.8 Systemereignisse In der CODESYS-Taskkonfiguration können neben zyklischen Tasks auch Event- Tasks verwendet werden. Diese Tasks werden bei bestimmten Ereignissen im Gerät aufgerufen. Die Events können Sie im folgenden Dialog aktivieren und ein aufzurufendes...

  • Seite 123: Tabelle 58: Events

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Die folgenden Events können aktiviert werden: Tabelle 58: Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen. stop Der Event wird unmittelbar nach dem Stoppen des Anwenderprogramms aufgerufen.

  • Seite 124: Klemmenbussynchronisation

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.9 Klemmenbussynchronisation Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS-Task-Zyklus werden automatisch optimal synchronisiert: Abhängig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen und dem schnellsten eingestellten CODESYS-Task-Zyklus des I/O-IPC. Dabei können die im Folgenden beschriebenen Synchronisierungsfälle auftreten.

  • Seite 125: Fall 2: Codesys-Task-Intervall Kleiner Als Doppelter Klemmenbuszyklus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter Klemmenbuszyklus Die Ausführung des Klemmenbusses wird mit dem eingestellten CODESYS- Task-Intervall synchronisiert. Am Ende des CODESYS-Tasks startet der Klemmenbuszyklus, der synchron zur schnellsten CODESYS-Task bearbeitet wird. So wird sichergestellt, dass bei Start...

  • Seite 126: Fall 3: Codesys-Task-Intervall Größer Als Doppelter Klemmenbuszyklus

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter Klemmenbuszyklus Die IO-Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS-Task und einmal nach dem CODESYS-Task aktualisert. Vor der Abarbeitung des CODESYS-Tasks wird der Klemmenbuszyklus ausgeführt, der die aktuellen Eingangsdaten für den CODESYS-Task zur Verfügung stellt.

  • Seite 127: Fall 4: Codesys-Task-Intervall Größer Als 10 Ms

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.9.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsklemmen nach 150 ms ohne Klemmenbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt. Dieses wird dadurch vermieden, dass nach mindestens 10 ms auf jeden Fall ein Klemmenbuszyklus ausgeführt wird.

  • Seite 128: 11.10 Codesys-Visualisierung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.10 CODESYS-Visualisierung Die CODESYS-Web-Visualisierung basiert auf der Java-Technologie. Alle Java- Programme benötigen eine Java-Laufzeitumgebung (JRE), die auf dem Host-PC zusammen mit einem Internet-Browser installiert sein muss. Ein Applet wird im Dateisystem eines Webservers abgelegt und über eine HTML-Einstiegsseite für Internet-Browser zugänglich gemacht.

  • Seite 129: Abbildung 69: Erzeugern Der Startvisualisierung Plc_Visu

    Ferner können Sie sich auch über das WBM die Web-Visualisierung anzeigen lassen (siehe Kapitel „Seite `WebVisu´“). Hinweis WAGO-Startbildschirm bei Target-Visualisierung Bei der Target-Visualisierung wird der WAGO-Startbildschirm nur angezeigt, wenn kein CODESYS-Projekt geladen ist (ab FW09). Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen (FAQ) zur CODESYS-Web-Visualisierung erhalten Sie im Kapitel „Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-...

  • Seite 130: 11.10.1 Einbinden Von Schriften

    Für die Verwendung dieser Fonts sind nachfolgende Schritte vorzunehmen: • Die Grafik-Bibliothek der CODESYS-Target-Visualisierung greift auf ein Verzeichnis im Dateisystem des WAGO-I/O-IPC zurück, in welches Sie diese Schriftarten ablegen müssen. Dieses Verzeichnis ist von Ihnen erstellen. Der einfachste Weg hierzu ist über einen FTP-Zugang vom PC aus (siehe Kapitel „FTP-Server (pure-fdtp)“)

  • Seite 131: 11.10.2 Grenzen Der Codesys-Visualisierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.10.2 Grenzen der CODESYS-Visualisierung Der I/O-IPC unterstützt die in CODESYS integrierten Visualisierungsvarianten „TargetVisu“ und „WebVisu“. Abhängig von der Variante ergeben sich technologische Einschränkungen. Hinweis Darstellung eines ActiveX-Elementes in der „Target-Visu“ Die Darstellung eines ActiveX-Elementes in der „Target-Visu“ ist nicht möglich.
  • Seite 132 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Die Rechnerleistung/Prozessorzeit Der I/O-IPC basiert auf einem Echtzeitbetriebssystem. Dabei unterbrechen oder verdrängen hochpriore Prozesse, wie zum Beispiel das SPS-Programm, niederpriore Prozesse. Der Webserver, der für die Web-Visualisierung zuständig ist, zählt zu einem solch niederprioren Prozess.

  • Seite 133: Beseitigung Von Störungen Der Codesys-Web-Visualisierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.10.3 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web- Visualisierung Treten bei der Verwendung mit der CODESYS-Web-Visualisierung Probleme auf, versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine Lösung zu finden. Lassen sich die Probleme nicht beheben, kontaktieren Sie bitte den WAGO-Support.

  • Seite 134: 11.10.4 Häufig Gestellte Fragen Zur Codesys-Web-Visualisierung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 11.10.4 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung Wie läst sich das Applet für spezielle Bildschirmauflösungen optimieren? Um die Web-Visualisierung für einen PDA oder eines Touchpanels mit fester Auflösung zu optimieren, empfiehlt sich folgendes Vorgehen: Geben Sie in den „Zielsystemeinstellungen“...
  • Seite 135 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Warum kann das Visualisierungselement „TREND“ in der Web- Visualisierung nur „Online“ arbeiten? Für die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu wählen: Registerkarte Ressourcen > Zielsystemeinstellungen. Aktivieren Sie „Web-Visualisierung“ und „Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung“. Andernfalls werden die Trenddaten auf der Festplatte des CODESYS-Entwicklungsrechners gespeichert.

  • Seite 136: Profibus-Master In Codesys 2.3

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.11 /Serie 758 (F unk, IPC)/F el dbus kommuni kation/PROFIBU S-Master 758- 87x @ 10\mod_1313130561022_6.doc x @ 76540 @ 1223322 @ 1 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 12.1 Steuerungskonfiguration des PROFIBUS-I/O-IPC Hinweis Aufruf von Adressen oder symbolischer Namen der Ein- und Ausgänge...

  • Seite 137: Abbildung 71: Anhängen Der Profibus-Slaves

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zum Auswählen eines (oder mehrerer) PROFIBUS-Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den I/O-IPC (WAGO-FB-DPM) und wählen Sie „Unterelemente anhängen“. In diesem Beispiel wurde der 750-343 (FW:08) als Slave gewählt. Beachten Sie, dass die Firmwareversion des Slaves mit der ausgewählten GSD-Datei übereinstimmen muss.

  • Seite 138: Abbildung 72: Busklemmen Auswählen

    Um den Adressspeicher zu optimieren, gibt es die digitalen 2- und 4-Kanal- Busklemmen auch in der Konfiguration „*750-xxx“. Bei Verwendung dieser gekennzeichneten Busklemmen fügt der Slave die Prozessdaten der aktuellen Busklemme in ein zuvor mit „750-xxx“ angefangenes Byte (8 Bit) ein, um dieses aufzufüllen. Handbuch...

  • Seite 139: Abbildung 73: Dp-Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Klicken Sie auf den Karteireiter „DP Parameter“, um die Stationsadresse des Slaves anzupassen. Tragen Sie im Feld „Stationsadresse“ die Stationsadresse ein, die Sie am Slave eingestellt haben. Stimmen die beiden Stationsadressen nicht überein, kann keine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden.

  • Seite 140: Einstellmöglichkeiten Der Steuerungskonfiguration

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.2 Einstellmöglichkeiten der Steuerungskonfiguration 12.2.1 PROFIBUS-Master (I/O-IPC) Über die Karteireiter für den I/O-IPC definieren Sie die globalen Einstellungen und Überwachungsparameter für den PROFIBUS-Master. Basisparameter Abbildung 74: Karteireiter „Basisparameter“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten...

  • Seite 141: Abbildung 75: Karteireiter „Dp Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E DP-Parameter Abbildung 75: Karteireiter „DP Parameter“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 62: Beschreibung der DP-Parameter DP-Parameter Info Allgemeine Informationen über den PROFIBUS-Master aus der GSD-Datei. Adressen Stationsadresse Adresse des I/O-IPC in einem PROFIBUS-Netzwerk.

  • Seite 142: Abbildung 76: Karteireiter „Busparameter

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Busparameter Abbildung 76: Karteireiter „Busparameter“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 63: Beschreibung der Busparameter Busparameter Baudrate (kBits/s) Hier stellen Sie die gewünschte Baudrate ein, mit der die Daten auf dem PROFIBUS übertragen werden sollen.

  • Seite 143: Abbildung 77: Karteireiter „Modulparameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Modulparameter Abbildung 77: Karteireiter „Modulparameter“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 64: Beschreibung der Modulparameter Modulparameter Bus Mode Asynchron (Voreinstellung): In dieser Betriebsart wird in einem festen Zeitraster unabhängig von der gewählten SPS-Taskzykluszeit das Feldbusprozessabbild...

  • Seite 144: Abbildung 78: Zielsystem Einstellungen

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 78: Zielsystem Einstellungen Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 145: Profibus-Slaves

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.2.2 PROFIBUS-Slaves Über die im Folgenden beschriebenen Karteireiter definieren Sie das Verhalten der PROFIBUS-Slaves. Basisparameter Abbildung 79: Karteireiter „Basisparameter1“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter, die automatisch durch die Zielsystemeinstellungen (siehe Kapitel „Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems“) vergeben werden:...

  • Seite 146: Abbildung 80: Karteireiter „Dp Parameter1

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E DP-Parameter Abbildung 80: Karteireiter „DP Parameter1“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 66: Beschreibung der DP-Parameter DP-Parameter Info Informationen über die herstellerspezifische GSD-Datei. Identifikation Stationsadresse Geben Sie hier die Stationsadresse des Slaves ein, die am DIP- Schalter eingestellt ist.

  • Seite 147: Abbildung 81: Karteireiter „Ein-/Ausgänge

    Über diese Schaltfläche übernehmen Sie ausgewählte 75x-Komponenten aus dem linken Fenster in das rechte, um dort die Topologie der 750-Station abzubilden. Fügen Sie als Erstes das Objekt „Kein Prozessdatenkanal“ in das rechte Fenster ein. Das Objekt finden Sie in der linken Spalte unter „Leermodule“.

  • Seite 148: Abbildung 82: Karteireiter „Anwenderparameter

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Anwenderparameter Abbildung 82: Karteireiter „Anwenderparameter“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 68: Beschreibung der Anwenderparameter Anwenderparameter Symbolische Namen Hierüber ändern Sie die Darstellung der Werte (Text-/binärcodiert). Parameter...

  • Seite 149: Abbildung 83: Karteireiter „Gruppenzuordnung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Gruppenzuordnung Abbildung 83: Karteireiter „Gruppenzuordnung“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die auf dem Karteireiter aufgeführten Parameter: Tabelle 69: Beschreibung der Gruppenzuordnung Gruppenzuordnung Freeze Mode Hier stellen Sie ein, ob die Eingangsdaten der Slaves zu einem bestimmten Zeitpunkt applikativ „eingefroren“...

  • Seite 150: Zugriff Auf Die Profibus-Prozessdaten

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.3 Zugriff auf die PROFIBUS-Prozessdaten In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter dem Slave „WAGO 750-343“ die eingefügten Busklemmen mit den dazugehörigen festen Adressen . Sie können für die Ein- und Ausgänge dieser Busklemmen eigene Variablen deklarieren. Zur Variablendeklaration gehen Sie folgendermaßen vor: Klicken Sie auf den Karteireiter „Ressourcen“...

  • Seite 151: Abbildung 85: Plc_Prg

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Folgendes Beispiel in der Programmiersprache „Strukturierter Text“ (ST) soll den Zugriff auf die Variablen verdeutlichen. Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen: Wechseln Sie auf den Karteireiter „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG.

  • Seite 152: Programm In Den I/O-Ipc Laden

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Geben Sie hinter dem Variablennamen die Zuweisung := ein. Wiederholen Sie Schritt 3 für die Variable „PB_Input_Bit“. PB_Output_Bit:=PB_Input_Bit; Abbildung 87:Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen.

  • Seite 153: Diagnose Des Feldbuskopplers

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.13 /Serie 758 (F unk, IPC)/F el dbus kommuni kation/C oD eSys-Diagnos e 758-87x Einl eitung allgemei n 1 @ 10\mod_1313131744244_6.doc x @ 76543 @ 2 @ 1 12.5 Diagnose des Feldbuskopplers Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse über das Programmierwerkzeug CODESYS...

  • Seite 154: Abbildung 89: Freigeben Der Kanaldiagnose 2

    Ihnen im Kapitel „Anlegen der Steuerungskonfiguration“ zuvor ausgewählten Busklemmen. Selektieren Sie nacheinander die Busklemmen der Slaves, die eine Diagnosefunktion bereitstellen (z. B. 750-466) und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche [Eigenschaften]. Es öffnet sich der Dialog „Moduleigenschaften“. In der Spalte „Wert“ muss der Eintrag „freigegeben“ angezeigt werden. Ist dies nicht der Fall, klicken Sie doppelt auf den Eintrag „sperren“, um den...

  • Seite 155: Diaggetbusstate() Und Diaggetstate()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.16 /Serie 758 (F unk, IPC)/F el dbus kommuni kation/C oD eSys-Diagnos e 758-87x allgemein 2 @ 10\mod_1313131096157_6.doc x @ 76546 @ 33333 @ 1 12.5.2 DiagGetBusState() und DiagGetState() Für die Auswertung der Diagnose benötigen Sie folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek BusDiag.lib:...

  • Seite 156: Erstellen Von Diagnosefunktionen In Codesys 2.3

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.5.3 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose und DiagGetState() für die Teilnehmerdiagnose enthalten.

  • Seite 157: Abbildung 91: Dialog „Öffnen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet sich der „Öffnen“-Dialog. Selektieren Sie die BusDiag.lib und klicken auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen. Abbildung 91: Dialog „Öffnen“...

  • Seite 158: Aufruf Des Diagnosebausteins

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetState(). In unserem Beispiel ist dies „DiagnoseKnoten“. Abbildung 94: Funktionsbaustein DiagGetState() in FUP Während des Programmablaufs werden in diesem Beispiel beide Funktionsblöcke aufgerufen. Um die Zykluszeiten nicht während des Programmablaufs zu verlängern, setzen Sie den Eingang „ENABLE“...

  • Seite 159: Durchführen Der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 12.5.5 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() Zum Durchführen einer Busdiagnose gehen Sie folgendermaßen vor: Melden Sie sich in CODESYS an. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf Online > Einloggen. Nun zeigt das Variablenfenster die Informationen über die Variablen an (Online-Ansicht).

  • Seite 160: Abbildung 97: Beispiel Zur Diagnose

    PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits. Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.

  • Seite 161: Durchführen Der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY = TRUE, dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft über den aktuellen Busstatus: BUSOK: alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Master. BUSFAULT: einer oder mehrere konfigurierte Slaves befinden sich nicht im...

  • Seite 162: Auswerten Der Profibus-Diagnose Einzelner Busklemmen

    Busklemmen Die Arrayelemente (Bytes) [0] bis [22] in der unten stehenden Abbildung sind für die PROFIBUS-Normdiagnose reserviert. Ab Arrayelement [23] sind die Diagnoseinformationen der einzelnen WAGO-Busklemmen abgelegt. Die Größe einer Diagnoseinformation pro Kanal einer Busklemme (nicht PROFIsafe) beträgt 3 Byte.
  • Seite 163 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState.EXTENDEDINFO für PROFIBUS Dieses Kapitel beschreibt das Array EXTENDEDINFO[0-22] der PROFIBUS- Normdiagnose. EXTENDEDINFO[0]: Slave-Adresse EXTENDEDINFO[1]: 0 (ungenutzt) EXTENDEDINFO[2]: 0 (ungenutzt) EXTENDEDINFO[3]: 0 (ungenutzt) EXTENDEDINFO[4]: 0 (ungenutzt) EXTENDEDINFO[5]: x, Länge der Diagnosestruktur...
  • Seite 164 PROFIBUS-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Stationsstatus 2: Bit 1: Slave muss parametriert werden. Bit 2: Slave stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung, bis dieses Bit wieder null ist. Bit 3: Bit 4: Watchdog aktiviert. Bit 5: Freeze-Command aktiv. Bit 6: Sync-Command aktiv.

  • Seite 165: Abbildung 100: Online-Ansicht Des Arrays Extendedinfo In Der

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Beschreibung der Diagnoseinformation für die WAGO-Busklemmen Ab dem Arrayelement EXTENDEDINFO[23] sind die Diagnoseinformationen der WAGO-Busklemmen abgelegt. Anhand der Eingangsklemme 750-466 mit zwei Kanälen sehen Sie hier beispielhaft das Entschlüsseln der Diagnoseinformationen. Diagnoseinformation der Busklemme 750-466, 7 Byte Diagnose des 1. Kanals, 3 Byte Diagnose des 2.

  • Seite 166: Abbildung 101: Online-Ansicht Des Arrays Extendedinfo In Der Binärdarstellung 2

    Diagnose des 1. Kanals, 3 Byte Diagnose des 2. Kanals, 3 Byte Abbildung 101: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung 2 Kanal 1 der Eingangsklemme 750-466 Tabelle 71: Kanal 1 der Eingangsklemme 750-466 Arrayelement Inhalt Bedeutung 10000100 Steckplatz der Eingangsklemme.

  • Seite 167: Funktionen Als Codesys-Bibliothek Einbinden

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 47.19 /Serie 758 (F unk, IPC)/F el dbus kommuni kation/C-F unkti onen als CoD eSys-Bi bliothek @ 10\mod_1312527555987_6.doc x @ 75968 @ 123333323332 @ 1 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden Zur Verwendung beliebiger C- oder auch Linux-Funktionalitäten in CODESYS steht die im Folgenden beschriebene Import-Schnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 168: Beschreibungsdatei Für Das Codesys-Laufzeitsystem Erzeugen

    C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.1.2 Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem erzeugen Erzeugen Sie eine Beschreibungsdatei mit dem Namen „extlibs.ini“, um die C- Funktionen dem CODESYS-Laufzeitsystem bekannt zu machen. Damit das Laufzeitsystem beim Starten die Linux-Library erkennt und korrekt einbinden kann, müssen Sie eine INI-Datei erstellen, die alle...

  • Seite 169: Library Und Ini-Datei Kopieren Und Das Codesys- Laufzeitsystem Neu Starten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.1.3 Library und INI-Datei kopieren und das CODESYS- Laufzeitsystem neu starten Zum Einbinden der Library und der INI-Datei in das CODESYS-Laufzeitsystem gehen Sie wie folgt vor: Kopieren Sie die beiden neu erstellten Dateien (libmytest.so und extlibs.ini) auf den I/O-IPC.

  • Seite 170: Eine Iec-Library Erzeugen

    C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.1.4 Eine IEC-Library erzeugen Um die hinzugefügte Library innerhalb von CODESYS als Bibliotheksfunktionen verwenden zu können, sind die Funktionsprototypen in einer externen CODESYS-Bibliothek anzulegen. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: Öffnen Sie ein neues CODESYS-Projekt, indem Sie in der Menüleiste Datei >...

  • Seite 171: Abbildung 107: Fenster „Mytestfunction

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Anschließend definieren Sie den Eingangsparameter mit value : WORD; und fügen Sie im Programmteil der Funktion (unteres Fenster) ein Semikolon ein. Andernfalls tritt ein CODESYS-Fehler auf. Abbildung 107: Fenster „MyTestFunction“ Wählen Sie in der Menüleiste Datei > Speichern unter. Geben Sie als Dateinamen „mytest.lib“...

  • Seite 172: Bibliothek Im Codesys-Projekt Einbinden

    C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.1.5 Bibliothek im CODESYS-Projekt einbinden Um die zuvor erstellte Bibliothek mytest.lib in CODESYS einzubinden, gehen Sie folgendermaßen vor: Klicken Sie in der Menüleiste auf Datei und wählen Sie Neu. Öffnen Sie das Auswahlfeld der „Zielsystem Einstellung“ und wählen Sie den von Ihnen verwendeten I/O-IPC.

  • Seite 173: Abbildung 111: Fenster „Neuer Baustein

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 111: Fenster „Neuer Baustein“ 6. Klicken Sie auf den Karteireiter „Ressourcen“. Abbildung 112: Karteireiter „Ressourcen“ Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf „Bibliotheksverwaltung“. Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek und wählen Sie mytest.lib.
  • Seite 174 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 13: Fenster „PLC_PRG(PRG)“ Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 175: Besonderheiten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.2 Besonderheiten 13.2.1 Datentypen Alle CODESYS-Datentypen können als Übergabeparameter verwendet werden. Dabei werden die CODESYS-Datentypen in C wie folgt interpretiert: Tabelle 73: Datentypen CODESYS C/C++ BOOL char BYTE char WORD unsigned short...

  • Seite 176: Strukturen

    C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 13.2.2 Strukturen Auch Strukturen lassen sich übergeben. Dabei ist es wichtig, dass die Datentypen exakt eingehalten werden. Zudem sind die Strukturen zwingend mit dem Attribut „packed“ zu definieren. Somit würde die folgende CODESYS-Struktur...

  • Seite 177: Parameterübergabe Per Referenz Oder Per Value

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Des Weiteren ist für jede in CODESYS erstellte Struktur eine init-Funktion in der Library zu erstellen. Für die Datei „Beispiel.h“ könnte die init-Funktion wie folgt aussehen: char t_teststructinit(struct t_teststruct *pteststruct, char bRetain) pteststruct->a = 0;...

  • Seite 178: Betriebssystem

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Betri ebss ystem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Einl eitung, Kernel, GRUB @ 10\mod_1312532984811_6.doc x @ 75972 @ 122 @ 1 Betriebssystem 14.1 Verwendeter Linux-Kernel Für den I/O-IPC wird ein RT-Preempt Realtime-Kernel verwendet. Hierbei handelt es sich um einen Kernel, der mit dem entsprechenden Echtzeit-Patch versehen wurde.

  • Seite 179: Grand Unified Bootloader (Grub)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.2 Grand Unified Bootloader (GRUB) Als Bootloader für den I/O-IPC wird der GRUB verwendet. Zum Verändern der Starteinstellungen des Linux-Kernels drücken Sie innerhalb der von Ihnen eingestellten Wartezeit während der Startphase des GRUB eine der folgenden Tasten: •...

  • Seite 180: Startablauf Von Linux

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.3 /Serie 758 (Funk, IPC)/Betri ebss ystem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Startabl auf von Li nux @ 11\mod_1315392790726_6.doc x @ 78642 @ 2 @ 1 14.3 Startablauf von Linux Nach dem Einschalten des I/O-IPC startet zuerst das BIOS. Falls Sie dort die vom PC bekannten Einstellungen durchführen möchten, drücken Sie die Taste [Entf]...

  • Seite 181: Linux-Konsole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.5 /Serie 758 (Funk, IPC)/Betri ebss ystem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Linux- Kons ole @ 11\mod_1315392799289_6.doc x @ 78645 @ 23 @ 1 14.4 Linux-Konsole Die Linux-Konsolen sind über die Tastatur wie folgt erreichbar: 1.
  • Seite 182 Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Passwort ändern: passwd [Benutzer] Sie können auch eigene Benutzer anlegen und löschen: sudo adduser [Benutzer] sudo deluser [Benutzer] sudo Hinweis Vorsicht beim Löschen von Benutzern (user)! können Sie auch Benutzer vom Typ superuser löschen. Das deluser kann dazu führen, dass Sie anschließend keinen Zugriff mehr auf das Gerät...

  • Seite 183: Zugriff Über Telnet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.7 /Serie 758 (Funk, IPC)/Betri ebss ystem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Z ugriff über T elnet @ 11\mod_1315392988383_6.doc x @ 78768 @ 4 @ 1 14.4.1.1 Zugriff über Telnet Um über Telnet auf den I/O-IPC zuzugreifen, verwenden Sie ein Terminalprogramm wie z.

  • Seite 184: Zugriff Über Rs-232-Schnittstelle Und Terminalprogramm

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.11 /Serie 758 (F unk, IPC)/Betriebss ys tem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Z ugriff über RS- 232 und Ter mi nal, Ei nleitung + Schritt 1 @ 11\mod_1315393108650_6.doc x @ 78780 @ 4 @ 1 14.4.1.2...

  • Seite 185: Zugriff Über Tastatur Und Monitor (Dvi- Und Usb-Schnittstelle)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.16 /Serie 758 (F unk, IPC)/Betriebss ys tem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Z ugriff über T astatur und M onitor (DVI/U SB) @ 10\mod_1312533925172_6.doc x @ 75986 @ 4 @ 1 14.4.1.3...

  • Seite 186: Installierte Anwendungen

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 49.22 /Serie 758 (F unk, IPC)/Betriebss ys tem/Betriebss ystem Linux 758- 87x IPC - Installierte Anwendungen, Aufbau des Dateis ystems @ 10\mod_1312534512270_6.doc x @ 75996 @ 33 @ 1 14.4.2 Installierte Anwendungen Ausgeliefert wird der I/O-IPC mit einem Basis-Image, welches bereits die wichtigsten Anwendungen im Dateisystem enthält.

  • Seite 187: Aufbau Des Dateisystems

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.4.3 Aufbau des Dateisystems Das Dateisystem des internen Flash-Speichers ist im Auslieferungszustand wie folgt partitioniert: Tabelle 75: Aufbau des Dateisystems Bezeichnung Größe Master-Boot-Record und Bootloader (grub) ca. 1,5 MB 1. Linux-System-Partition ca. 40 MB 2. Linux-System-Partition ca.
  • Seite 188 Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Verzeichnis, welches als mountpoint für die über automount (udevd) eingebundenen Geräte (z. B. USB-Speicher) verwendet wird. Geräte die mit dem Dateisystem FAT formatiert sind, werden in media /media in einem Unterverzeichnis mit Ihrem Partitionsnamen eingebunden (weitere Details siehe Kapitel „SysLibFile, SysLibDir,...
  • Seite 189 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Ausführbare Programme, die von einem Benutzer verwendet werden sbin können, der als superuser angemeldet ist. Virtuelles Verzeichnis, welches als Schnittstelle zu verschiedenen Kernel-Modulen verwendet wird. RAM-Disk, welche für temporäre Dateien verwendet werden kann. Dateien, die in diesem Verzeichnis abgelegt werden, sind nach dem Wiedereinschalten nicht mehr vorhanden.

  • Seite 190: Installierte Shell (Bash)

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.4.4 Installierte Shell (BASH) Für den I/O-IPC ist eine BASH (Bourne-Again-Shell) installiert, welche die Builtin-Kommandos wie z. B.: beinhaltet. Außerdem stellt die BASH die Umgebungsvariablen zur Verfügung und ermöglicht das Navigieren im Dateisystem ebenso wie das Starten von Programmen.
  • Seite 191 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zudem sind weitere Programme auf dem I/O-IPC installiert wie z. B. oder Die im Kapitel „Installierte Anwendungen“ aufgeführten Programme ftp. gehören ebenso dazu wie folgende Hilfsprogramme (Beispiele): • htop, top Programm zur Anzeige der Prioritäten und der verbrauchten Ressourcen einzelner Prozesse.

  • Seite 192: Treiber Für Spezielle Hardwareteile

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.5 Treiber für spezielle Hardwareteile Durch den echtzeitfähigen Kernel sind Userspace-I/O-Treiber (UIO) realisierbar. Dabei wird über eine Speicher-Mapping-Funktionalität direkt vom Userspace auf die Hardware zugegriffen. Dadurch greifen Sie auf die Prozessabbilder der angeschlossenen Busklemmen zu sowie auf andere Hardware-Bereiche.

  • Seite 193: Installierte Dienste Der Ethernet-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.7 Installierte Dienste der ETHERNET-Schnittstelle Für die ETHERNET-Schnittstelle sind im Auslieferungszustand des I/O-IPC verschiedenste Client-/Server-Dienste aktiviert. Nachfolgend ist eine Auswahl an installierten Diensten aufgeführt: • Telnet-Server Der Telnet-Server ermöglicht die Verbindung mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks mit der Linux-Konsole des I/O-IPC.

  • Seite 194: Ftp-Server (Pure-Ftpd)

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.7.2 FTP-Server (pure-ftpd) Das „File Transfer Protocol“ dient dazu, Dateien zwischen PC und dem I/O-IPC auszutauschen. Auf dem PC muss dabei nicht Linux installiert sein, da auch Windows FTP-Client-Funktionen bereitstellt. Im Auslieferungszustand des I/O-IPC ist der FTP-Server aktiviert. Der FTP- Daemon wird mit dem Skript /etc/rc.d/S09_pureftd gestartet bzw.

  • Seite 195: Nfs-Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.7.3 NFS-Server Das NFS („Network File System“) ist ein Dienst, der den netzwerkübergreifenden Zugriff auf Dateien erlaubt. Wollen Sie z. B. das lokale Verzeichnis /home im Netzwerk freigeben, dann fügen Sie in der Konfigurationsdatei /etc/exports folgende Zeile hinzu: /home *(rw,sync,all_squash,anonuid=<uid>,anongid=<gid>)

  • Seite 196: Webserver (Lighttp)

    Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.7.5 Webserver (lighttp) Lighttp ist ein Programm unter GPL und zeichnet sich besonders durch seine Schnelligkeit aus. Die Syntax der Konfigurationsdatei ist am Apache-Webserver angelehnt wodurch er einfach einzurichten ist. Der Webserver verfügt auch über eine PHP5-Unterstützung, die bereits für die Webseiten des WBM verwendet...

  • Seite 197: Nfs-Client

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Betriebssystem 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 14.7.7 NFS-Client Ein NFS-Client ist im Kernel integriert, wodurch es ermöglicht wird, entfernte Laufwerke dem eigenen Dateisystem hinzuzufügen. Um ein Verzeichnis eines fernen Systems einzubinden, wird es wie eine Partition einer Festplatte mit dem Befehl der Linux-Verzeichnisstruktur zugeordnet.
  • Seite 198 Betriebssystem WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E angefragten und zu schreibenden Werte nicht im ETHERNET mitgehört werden. Deshalb wird SNMPv3 häufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet. Zum Anlegen kundenspezifischer Variablen (OID) steht Ihnen die CODESYS- Bibliothek WagoLibNetSnmp.lib zur Verfügung. Ausführliche Informationen zu den Datenpaketen, die über SNMP die Kommunikation ermöglicht erhalten Sie im Anhang, Kapitel „WagoLibNetSnmp.lib“.

  • Seite 199: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 51 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Diag nos e, Ser vice/Diag nos e - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1240831069471_6.doc x @ 31370 @ 1 @ 1 Diagnose Pos : 52.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Diag nos e/Di agnose LED-Signalisier ung 758- 87x allgemei n @ 10\mod_1312534609600_6.doc x @ 75999 @ 2 @ 1 15.1...
  • Seite 200 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 76: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC Position Farbe/Status Ursache Erläuterung/Abhilfe IDE/PWR Grün 24-V- Versorgungsspannung ist am I/O-IPC vorhanden. 24-V- Versorgungsspannung ist am I/O-IPC vorhanden und es wird auf den internen Flash- Speicher oder auf die CF-Karte zugegriffen.

  • Seite 201: Tabelle 77: Betriebs- Und Statusmeldungen Des I/O-Ipc

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 52.5 /Serie 758 (Funk, IPC)/Diag nos e/Di agnose LED-Signalisier ung 758- 87x T abelle 1_1 DPM @ 10\mod_1312535342005_6.doc x @ 76009 @ @ 1 Tabelle 77: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC Position LED...

  • Seite 202: Tabelle 78: Betriebs- Und Statusmeldungen Des I/O-Ipc

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 52.7 /Serie 758 (Funk, IPC)/Diag nos e/Di agnose LED-Signalisier ung 758- 87x T abelle 2 @ 10\mod_1313038911331_6.doc x @ 76401 @ @ 1 Tabelle 78: Betriebs- und Statusmeldungen des I/O-IPC Position Farbe/Status Ursache Erläuterung/Abhilfe...

  • Seite 203: Tabelle 79: Betriebs- Und Statusmeldungen Der „Err"- Und „Sta"-Leds

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 52.9 /Serie 758 (Funk, IPC)/Diag nos e/Di agnose LED-Signalisier ung 758- 87x ERR- und ST A-LED D PM @ 10\mod_1313148785346_6.doc x @ 76692 @ @ 1 Tabelle 79: Betriebs- und Statusmeldungen der „ERR“- und „STA“-LEDs...

  • Seite 204: Diagnosemeldungen (I/O-Led)

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 52.11 /Serie 758 (F unk, IPC)/Di agnos e/Diag nos e I/O-LED 758-87x - Ü berschrift 2 @ 11\mod_1315485558070_6.doc x @ 78954 @ 2 @ 1 15.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) Pos : 52.12 /Serie 758 (F unk, IPC)/Di agnos e/Diag nos e I/O-LED 758-87x Einl eitung @ 11\mod_1315485565836_6.doc x @ 78957 @ @ 1 Dieses Kapitel beschreibt detailliert die I/O-LED (38).

  • Seite 205: Ablauf Der Blinksequenz

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 52.16 /Serie 758 (F unk, IPC)/Di agnos e/Diag nos e Blinkcode 758-87x Blinksequenz @ 10\mod_1312535550094_6.doc x @ 76022 @ 333 @ 1 15.2.1 Ablauf der Blinksequenz Eine Diagnose (Störung) wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt: Die erste Blinksequenz (flackern) leitet die Störmeldung ein.

  • Seite 206: Beispiel Einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 15.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode. Es wird ein Datenfehler am Klemmenbus angezeigt, der durch das Entfernen einer Busklemme verursacht wird, die sich an der 6. Position des I/O-IPC befindet.

  • Seite 207: Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die I/O-LED als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO-Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 555...
  • Seite 208 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 80: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Unbekannter Modultyp des - Schalten Sie die Versorgungsspannung des Flash-Programmspeichers I/O-IPC ab und wechseln Sie ihn aus. - Schalten Sie anschließend die Versorgungsspannung wieder ein.
  • Seite 209 Beseitigung Fehlercode 3: Klemmenbus-Protokollfehler Störung der Ist am I/O-IPC eine Potentialeinspeiseklemme Klemmenbuskommuni- (z. B. 750-602) angeschlossen, stellen Sie kation; defekte Busklemme sicher, dass diese funktioniert (siehe dazu Kap. kann nicht ermittelt werden „LED-Signalisierung“). Ist die Einspeiseklemme fehlerfrei, dann liegt eine Störung an einer Busklemme vor.
  • Seite 210 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 80: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 4: Physischer Fehler am Klemmenbus Fehler in der Klemmenbus- - Schalten Sie die Versorgungsspannung des Datenkommunikation oder I/O-IPC ab. Unterbrechung des - Stecken Sie eine Busklemme für Prozessdaten Klemmenbusses am I/O- an den I/O-IPC.
  • Seite 211 Tabelle 80: Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 9: CPU-Ausnahmefehler Ungültige Störung der Programmabfolge. Programmanweisung Kontaktieren Sie den WAGO-Support. Überlauf Stapelspeicher Störung der Programmabfolge. Kontaktieren Sie den WAGO-Support. Unterlauf Stapelspeicher Störung der Programmabfolge. Kontaktieren Sie den WAGO-Support.

  • Seite 212: Service

    Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 54 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Diag nos e, Ser vice/Ser vic e - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1241771948421_6.doc x @ 32828 @ 1 @ 1 Service Pos : 55.1 /Serie 758 (Funk, IPC)/Ser vic e/Ser vic e 758-87x Einl eitung allgemei n @ 11\mod_1315556678441_6.doc x @ 79023 @ @ 1...

  • Seite 213: Abbildung 124: Batteriewechsel Der Notstromversorgung 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Service 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 55.6 /Serie 758 (Funk, IPC)/Ser vic e/Ser vic e War tung 758-87x 2 @ 10\mod_1312538266466_6.doc x @ 76025 @ @ 1 Zum Auswechseln der Batterie gehen Sie folgendermaßen vor: Entfernen Sie das Feldbuskabel vom Anschluss X3 (bei den Varianten ohne Feldbusanschluss entfällt dieser Schritt).

  • Seite 214: Entsorgung

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 16.2 Entsorgung Entsorgen Sie die 750-Komponenten entsprechend der für sie geltenden Gesetze. Sie können sich auch an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb wenden. Pos : 56 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 215: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 57.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.

  • Seite 216: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Pos : 57.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der ATEX- und IEC- Ex-zug elass enen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1 Abbildung 126: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen...

  • Seite 217: Tabelle 81: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 81: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)

  • Seite 218: Abbildung 128: Beispiel Für Die Seitliche Bedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 57.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der Ex-i- und IEC-Ex-i-zug elas senen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 128: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen.

  • Seite 219: Tabelle 82: Beschreibung Der Beispielbedruckung Der Atex- Und Iecex-Zugelassenen Ex I Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 82: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X Stäube...
  • Seite 220 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 82: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 221: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 57.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Kennz eichnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Übersc hrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1 17.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß...

  • Seite 222: Errichtungsbestimmungen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 57.13 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbes timmungen @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1 17.2 Errichtungsbestimmungen Pos : 57.14 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbes timmungen Ei nleitung_2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1 Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähigen...

  • Seite 223: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 07 Atex 554086 X)

    Pos : 57.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 07 ATEX 554086_X_2013_2 @ 15\mod_1368620071975_6.doc...

  • Seite 224: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Atex Zertifikat Tüv 12 Atex 106032 X)

    Pos : 57.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. AT EX-Z ertifi kat TÜV 12 ATEX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc...

  • Seite 225: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 09.0001 X)

    Pos : 57.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 09.0001 X_2013_2 @ 15\mod_1368620660911_6.doc...

  • Seite 226: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex Betrieb (Iec-Ex Zertifikat Iecex Tun 12.0039 X)

    Pos : 57.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Beding ung en für den sic her en Ex- Betrieb gem. IEC-Ex-Z ertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc...

  • Seite 227: Ansi/Isa 12.12.01

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 57.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Errichtungsbesti mmung en AN SI ISA 12.12.01_2013_2 @ 15\mod_1368620942842_6.doc x @ 119793 @ 3 @ 1 17.2.5 ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2,...

  • Seite 228: Busklemmen

    Pos : 59 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Bus kl emmen - Ü berschrift 1, Ü bersicht - Ü bersc hrift 2, und allgemei ne Ei nleitung @ 4\mod_1237537660059_6.doc x @ 28768 @ 12 @ 1...

  • Seite 229: Aufbau Der Prozessdaten Für Modbus/Tcp

    Pos : 61.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/ETHERN ET - EtherN et/IP - MOD BUS/TCP/PA ETHERN ET - M ODBU S/TC P Einl eitung Proz ess datenaufbau (750-342, -830, - 842, -849, F BC/PFC) @ 5\mod_1253542489968_6.doc...

  • Seite 230: Digitaleingangsklemmen

    Pos : 61.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/ETHERN ET - EtherN et/IP - MOD BUS/TCP/PA ETHERN ET- Digital e Klemmen MOD BUS/TCP (750- 342, -352, -830, - 842, -849) @ 5\mod_1253542361394_6.doc x @ 41898 @ 3444444434444444444 @ 1...

  • Seite 231: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Mit Diagnose Und Ausgangsdaten

    Q 1 Kanal 2 Kanal 1 18.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -1420, -1421, -1422, -1423 753-402, -403, -408, -409, -415, -422, -423, -428, -432, -433, -440 Tabelle 88: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7...

  • Seite 232: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme Ptc Mit Diagnose Und

    18.2.2 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 91: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 233: Digitalausgangsklemmen

    Bit 0 steuert nicht DO 1 genutzt Kanal 1 18.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten), 753-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517 Tabelle 93: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...

  • Seite 234: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.2.4 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 235: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 96: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4...

  • Seite 236: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    Kanal 1 18.2.2.9 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-1500, -1501, -1504, -1505 Tabelle 100: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 237: 18.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.2.10 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 101: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8...

  • Seite 238: Analogeingangsklemmen

    Pos : 61.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/ETHERN ET - EtherN et/IP - MOD BUS/TCP/PA ETHERN ET - AIs- Einl eitung M ODBU S/TC P (INT EL, mit wor d-alignment) @ 7\mod_1272352811572_6.doc...

  • Seite 239: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten), 753-453, -455, -457, -459 Tabelle 104: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1 Messwert Kanal 2 Messwert Kanal 3 Messwert Kanal 4 18.2.3.4...

  • Seite 240: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen

    Pos : 61.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P z us ätzlic h 8- Kanal AIs @ 15\mod_1370947457096_6.doc...

  • Seite 241: Analogausgangsklemmen

    Homepage unter: http://www.wago.com. Pos : 61.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - AOs (INTEL, mit word-alignment) @ 7\mod_1272352309632_6.doc x @ 55791 @ 44 @ 1 18.2.4.1...

  • Seite 242: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 18.2.4.3 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Tabelle 109: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 Ausgabewert Kanal 5 Ausgabewert Kanal 6 Ausgabewert Kanal 7 Ausgabewert Kanal 8 Pos : 61.18 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 243: Sonderklemmen

    Pos : 61.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - Sonder kl emmen (Intel, mit wor d-alignment) bis KN X-Bus kl emme-für 32- Bit'er @ 7\mod_1272352385583_6.doc...

  • Seite 244: Tabelle 111: Zählerklemmen 750-404/000-005

    Diese Zählerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Die Busklemmen liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 112: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...

  • Seite 245: Pulsweitenklemmen

    Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 Datenwert von Kanal 2 18.2.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750-650, (und die Varianten /000-002, -004, -006, -009, -010, -011, -012, -013), 750-651, (und die Varianten /000-001, -002, -003), 750-653, (und die Varianten /000-002, -007), 753-650, -653 Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der...

  • Seite 246: Serielle Schnittstellen Mit Standard-Datenformat

    Steuer-/ Datenbyte Statusbyte Datenbytes 18.2.5.5 Datenaustauschklemmen 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 116: Datenaustauschklemmen Ein- und Ausgangsprozessabbild...

  • Seite 247: Weg- Und Winkelmessung

    18.2.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 118: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011...

  • Seite 248: Tabelle 119: Incremental-Encoder-Interface 750-634

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 119: Incremental-Encoder-Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.

  • Seite 249: Dc-Drive Controller

    18.2.5.8 DC-Drive Controller 750-636 Der DC-Drive-Controller 750-636 stellt dem Koppler über 1 logischen Kanal 6 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3) und 4 Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2 Statusbytes (S0, S1) dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs.

  • Seite 250: Steppercontroller

    18.2.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ...

  • Seite 251: 18.2.5.10 Rtc-Modul

    Das RTC-Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer-/ Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 124: RTC-Modul 750-640 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset...

  • Seite 252: 18.2.5.12 Dali-Multi-Master-Klemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 18.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes. Die DALI-Multi-Master-Klemme kann im „Easy-Modus“ (Standardeinstellung) und im „Full-Modus“...

  • Seite 253: Tabelle 126: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 126: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7 DA0…DA3 Bitpaar für DALI-Adresse DA0: DA12…DA15...

  • Seite 254: Lon ® -Ftt-Klemme

    -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 255: Bluetooth ® Rf-Transceiver

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 129: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer- C1/S1 C0/S0 Steuer- /Statusbyte /Statusbyte Datenbytes ® 18.2.5.16 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar.

  • Seite 256: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung Vib I/O

    Pos : 61.20 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P T eil 1 KN X/EIB/TP1-Kl emme 753-646 (nur für 750-830, - 842, -849) @ 5\mod_1253540550198_6.doc...

  • Seite 257: 18.2.5.19 As-Interface-Masterklemme

    Pos : 61.21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P T eil 2 ASI- und Sys temkl emmen ( 750-342, - 830, -842, -849) @ 5\mod_1246540791017_6.doc...

  • Seite 258: Systemklemmen

    Pos : 61.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - MOD BU S/TC P T eil 3 Bi när e Platzhalter klemmen - letzte Kl emme @ 8\mod_1279182270905_6.doc...

  • Seite 259: Tabelle 135: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (Mit Dem Verhalten Einer 2 Di)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 135: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI) Ein- oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Datenbit (Datenbit (Datenbit (Datenbit (Datenbit...

  • Seite 260: Mailboxklemmen

    Mailboxklemmen Der I/O-IPC unterstützt Busklemmen, die nach dem Mailboxprinzip arbeiten, wie z.B. die 750-655 AS-Interface-Masterklemmen (Prozessdatengröße max. 500 Byte) oder die 750-670 Steppercontroller-Klemmen. Pos : 64 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 261: Anhang

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 65 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Anhang - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc x @ 30558 @ 1 @ 1 Anhang Pos : 66 /Serie 758 (Funk, IPC)/Anhang/Anhang 758-87x WagoC onfigToolLIB_lib @ 12\mod_1338539824410_6.doc x @ 95799 @ 23 @ 1 19.1...

  • Seite 262: Tabelle 137: Funktion String_To_Ip

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 137: Funktion STRING_TO_IP Parameter Name Datentyp Beschreibung Input stIpAddress STRING String mit der IP-Adresse in der Form (15) xxx.xxx.xxx.xxx In-/Output ipAddress ARRAY Array mit den Werten der einzelnen Bytes der [0..3] OF IP-Adresse. BYTE...

  • Seite 263: Aufrufe Zur Bibliothek „Wagoconfigtoollib.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.1.1 Aufrufe zur Bibliothek „WagoConfigToolLIB.lib“ Die nachfolgende Tabelle erläutert die Aufrufe, die es Ihnen ermöglichen, über den Funktionsbaustein „ConfigToolFB“ (siehe Parameter „stCallString“) den I/O- IPC aus dem SPS-Programm oder aus Linux heraus zu konfigurieren und zu parametrieren.

  • Seite 264: Tabelle 140: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Codesys

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 140: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit CODESYS Project Details get_rts_info Date read project date get_rts_info Title read Anzeige der in CODESYS project title angegebenen get_rts_info Version read Projektinformationen sofort project version (Menü...
  • Seite 265 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 141: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit DNS-Server-Adresse mit read get_dns_server 1 der laufenden Nummer 1. Hier stellen Sie die Adresse edit_dns_server des DNS-Servers mit der write/ dns-server-nr=1 laufenden Nummer 1 ein.
  • Seite 266 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 141: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Weg, über den die Schnittstelle ihrer IP- get_eth_config Adresse erhält: read eth0 config-type static (statisch eingestellt), dhcp (per DHC) oder Type of IP...

  • Seite 267: Tabelle 142: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ethernet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 142: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „ETHERNET“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit ETHERNET Transmission Mode Eth0 Status der Autonegotiation- get_eth_config Funktion abfragen: read eth0 autoneg Autonegotiation-Funktion config_interfaces einschalten: eth0 autoneg=on Autonegotiation-Funktion ausschalten: Autonegotiation Hinweis: Beim Ausschalten der...

  • Seite 268: Tabelle 143: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ntp

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 143: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Configuration Data Zustand des NTP-Servers get_ntp_config abfragen: read state enabled State disabled Eingaben für <Wert> sind: config_sntp write enabled state=<Wert> disabled get_ntp_config Portnummer des NTP-...

  • Seite 269: Tabelle 144: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Clock

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 144: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Clock Time and Date get_clock_data read Lokale Zeit und Datum date-local Date on device, config_clock Datum ändern. Das Format local write type=local für <Datum> lautet: date=<Datum>...

  • Seite 270: Tabelle 145: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Hmi Settings

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 145: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit HMI Settings Screensaver on – Display wird angezeigt (Screensaver ist get_touchscreen_config aus). read off – Display ist display-state ausgeschaltet (Screensaver ist an).
  • Seite 271 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 145: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit enabled – die Screensaver- Funktionalität ist aktiv geschaltet, d.h. nach der konfigurierten Wartezeit wird das Display automatisch ausgeschaltet und bei Benutzereingabe an Touchscreen oder Tastatur wieder eingeschaltet.
  • Seite 272 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 145: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit on – Cleanmode ist aktuell eingeschaltet, d.h. Berührungen auf dem Touchscreen werden für die Dauer der eingestellten Timeout-Zeit ignoriert. Auf get_touchscreen_config read...

  • Seite 273: Tabelle 146: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Administration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 145: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „HMI Settings“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Touchscreen Configuration get_touchscreen_ Device-Name read config Gerätenamen auslesen device-name sofort get_touchscreen_ Driver-Name read config Treibernamen auslesen driver-name get_touchscreen_config Liefert Text checked, falls...
  • Seite 274 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 146: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit File System Check Dateisystem der angegebenen Gerätenamen oder für alle Geräte prüfen. Eingaben für <Wert> sind: hda1 hda2 Filesystem filesystem_check write sofort hda3 Check device=<Wert>...

  • Seite 275: Tabelle 147: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Package Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 147: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Firmware Update Gibt das Medium der Medium der get_filesystem_data aktiven Partition aus read aktiven Partition active-partition-medium (cf-card, internal-flash, usb1, usb2, ...). Erstellt ein Backup des angewählten Paketes auf...

  • Seite 276: Tabelle 149: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Port

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 149: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Port“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Port Telnet Status des Telnet-Servers get_port_state auslesen: read telnet enabled Telnet Port disabled sofort Eingaben für <Wert> sind: config_port write enabled port=telnet state=<Wert>...

  • Seite 277: Tabelle 150: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Modbus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 150: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „MODBUS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit MODBUS MODBUS/UDP Status von MODBUS/UDP: get_rts3scfg_value read enabled MODBUS_UDP state disabled MODBUS/UDP Aktivieren/deaktivieren des sofort Status change_rts_config MODBUS/UDP-Servers. write area=MODBUS_UDP Eingaben für <Wert> sind: state=<Wert>...
  • Seite 278 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 150: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „MODBUS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit get_rts3scfg_value Baudrate für read MODBUS_RTU Baud MODBUS/RTU Ändern der Baudrate für MODBUS/RTU. Eingaben für <Wert> sind: 2400 Baudrate change_rts_config 4800 write area=MODBUS_RTU 9600 Baud=<Wert>...

  • Seite 279: Tabelle 151: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Allgemeine Snmp- Informationsparameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 151: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP- Informationsparameter“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Allgemeine SNMP-Informationsparameter get_snmp_data Gibt den SNMP-Parameter read sofort device-name „sysName“ aus. Name of device Ändern des SNMP- config_snmp nach write Parameters „sysName“...
  • Seite 280 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 151: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP- Informationsparameter“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Gibt die IP-Adresse des Trap-Receiver aus, zu dem der I/O-IPC die v1- oder v2- Traps senden soll. Der Parameter <Nummer> (Zahl) dient dazu, die zusammengehörigen Daten...
  • Seite 281 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 151: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP- Informationsparameter“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Einen neuen Trap-Receiver hinzufügen (Wert1=add) oder Löschen eines bereits konfigurierten Trap- Receivers (Wert1=delete). Weitere Parameter: <Wert2> = IP-Adresse config_snmp (Zahl.Zahl.Zahl.Zahl), an...
  • Seite 282 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 151: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP- Informationsparameter“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Gibt den Schlüssel-String für die Authentication aus. Authentication- get_snmp_data read Parameter <Nummer> siehe Schlüssel v3-auth-key <Nummer> Punkt „Authentication- Name“. Gibt den Privacy- Verschlüsselungstyp des...
  • Seite 283 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 151: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Allgemeine SNMP- Informationsparameter“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültigkeit Anlegen eines neuen v3- Users. v3-auth-name: User-Name, String ohne Leerzeichen, maximal 32 Zeichen. Der User-Name darf noch nicht vergeben worden sein.

  • Seite 284: Wagolibnetsnmp.lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 68 /Serie 758 (Funk, IPC)/Anhang/Anhang SNM P-lib 758- 87x @ 10\mod_1312538980287_6.doc x @ 76053 @ 233333333333 @ 1 19.2 WagoLibNetSnmp.lib Die Bibliothek WagoLibNetSnmp.lib ist eine externe CODESYS-Bibliothek. Sie dient dem Anlegen kundenspezifischer OIDs und Setzen/Abfragen deren Werte vom SPS Programm aus.

  • Seite 285: Snmpregistercustomoid_Int32()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Variablen Folgende Datentypen werden unterstützt: Tabelle 152: Datentypen OID-Datentyp CODESYS-Datentyp Länge (in Bytes) Integer DINT UInteger, Gauge32 UDINT, DWORD Octet String STRING(255) Funktionen Funktionen zum Registrieren kundenspezifischer OIDs: Eine OID kann nur einmal registriert werden. Ein mehrfacher Aufruf dieser Funkion für gleiche OIDs liefert den Fehler:...

  • Seite 286: Snmpregistercustomoid_String()

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.2 snmpRegisterCustomOID_STRING() Registrieren einer OID vom Datentyp: Octet String (255 Byte) Tabelle 155: Paremeter snmpRegisterCustomOID_STRING() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 sDefValue : default value i.e.: 'hallo world' STRING(255) bReadOnly : BOOL...

  • Seite 287: Snmpregistercustomoid_Uint32()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.3 snmpRegisterCustomOID_UINT32() Registrieren einer OID vom Datentyp: UInteger, Gauge32 (4 Byte) Tabelle 157: Paremeter snmpRegisterCustomOID_UINT32() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 uiDefValue : UDINT; default value i.e.: 2 bReadOnly : BOOL true, if read-only variable...

  • Seite 288: Snmpgetvaluecustomoid_Int32()

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.4 snmpGetValueCustomOID_INT32() Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp: Integer (4 Byte) Tabelle 159: Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT32() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 iValue : DINT OID value Tabelle 160: Return snmpGetValueCustomOID_INT32() Return...

  • Seite 289: Snmpgetvaluecustomoid_String()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.5 snmpGetValueCustomOID_STRING() Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp: Octet String (255 Byte) Tabelle 161: Paremeter snmpGetValueCustomOID_STRING() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 sValue : STRING(255); OID value Tabelle 162: Return snmpGetValueCustomOID_STRING()

  • Seite 290: Snmpgetvaluecustomoid_Uint32()

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.6 snmpGetValueCustomOID_UINT32() Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp: UInteger, Gauge32 (4 Byte) Tabelle 163: Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT32() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 uiValue : UDINT; OID value Tabelle 164: Return snmpGetValueCustomOID_INT32()

  • Seite 291: Snmpsetvaluecustomoid_Int32()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.7 snmpSetValueCustomOID_INT32() Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp: Integer (4 Byte) Tabelle 165: Paremeter snmpSetValueCustomOID_INT32() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 iValue : DINT new default value i.e.: 2 Tabelle 166: Return snmpSetValueCustomOID_INT32()

  • Seite 292: Snmpsetvaluecustomoid_String()

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.8 snmpSetValueCustomOID_STRING() Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp: Octet String (255 Byte) Tabelle 167: Paremeter snmpSetValueCustomOID_STRING() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 sDefValue : STRING(255) new value i.e.: 'hallo world' Tabelle 168: Return snmpSetValueCustomOID_STRING()

  • Seite 293: Snmpsetvaluecustomoid_Uint32()

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.9 snmpSetValueCustomOID_UINT32() Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp: UInteger, Gauge32 (4 Byte) Tabelle 169: Paremeter snmpSetValueCustomOID_UINT32() Parameter Beschreibung sOID : STRING(128) numerical OID i.e.: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 uiDefValue : UDINT; new value i.e.: 2 Tabelle 170: Return snmpSetValueCustomOID_UINT32()

  • Seite 294: 19.2.10 Rückmeldungen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.10 Rückmeldungen Folgende Fehlermeldungen können von den Funktionen zurückgeliefert werden: Tabelle 171: Fehlermeldungen Wert Definition Beschreibung RET_SUCCESS Alles ok, keine Fehler RET_ERR_WRONG_OID Falsche OID, nur numerische Variablen werden unterstützt z. B: .1.3.6.1.4.1.8072.2.4.1.1.1.0 Dabei sind maximal 32 Punkte zulässig.

  • Seite 295: 19.2.11 Beispielprogramm „Test.pro

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.2.11 Beispielprogramm „Test.pro“ Das Beispiel-Programm „Test.pro“ veranschaulicht das Registrieren, Abfragen und Setzen kundenspezifischer OID’s: Programmvariablen PROGRAM PLC_PRG (* Flags *) bRegisterOID_INT32:BOOL := FALSE; bRegisterOID_STRING:BOOL := FALSE; bRegisterOID_UINT32:BOOL := FALSE; bSetValueOID_INT32:BOOL := FALSE; bSetValueOID_STRING:BOOL := FALSE;...
  • Seite 296 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Programmblock (* Register new OID with Integer value *) IF bRegisterOID_INT32 = TRUE THEN wError := snmpRegisterCustomOID_INT32(sOID1, iValue, FALSE); bRegisterOID_INT32 := FALSE; END_IF; (* Register new OID with OctetString value*) IF bRegisterOID_STRING = TRUE THEN wError := snmpRegisterCustomOID_STRING(sOID2, sValue, FALSE);...
  • Seite 297 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E IF bGetValueOID_UINT32 = TRUE THEN wError := snmpGetValueCustomOID_UINT32(sOID3, uiValue); bGetValueOID_UINT32 := FALSE; END_IF; Über das Visualisierungsformular „TEST“ können die CustomOID’s registriert, abgefragt und gesetzt werden: Abbildung 1: Visualisierungsformular "TEST" Pos : 69 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 298: Wago_Dpm_01.Lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Pos : 70 /Serie 758 (Funk, IPC)/Anhang/Anhang 758-87x WAGO_D PM _01.lib @ 10\mod_1312539446824_6.doc x @ 76062 @ 23333333333333333 @ 1 19.3 WAGO_DPM_01.lib Diese Bibliothek stellt Funktionsblöcke zur Verfügung mit denen eine azyklische Kommunikation auf dem PROFIBUS ermöglicht wird.

  • Seite 299: Dpm_Version

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.1 DPM_VERSION Die Funktion DPM_VERSION gibt die aktuelle Versionsnummer der Bibliothek zurück. Kategorie PROFIBUS-Funktionsbausteine DPM_VERSION Name Funktion Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL Funktionsstart Ausgangsparameter Name...

  • Seite 300: Dpm_Redundancy

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.2 DPM_REDUNDANCY Dieser Baustein unterstützt den Vice-Versa Mechanismus der PROFIBUS- Redundanzfunktion. Kategorie PROFIBUS-Funktionsbausteine Name DPM_REDUNDANCY Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung REBOOT BOOL IPC Reboot ENABLE BOOL...
  • Seite 301 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Beschreibung Grundsätzlich muss die PROFIBUS-Redundanzfunktion über den Modulparameter „Redundancy“ in der CODESYS Steuerungskonfiguration aktiviert werden. In der Hochlaufphase der IPCs wird automatisch ein IPC als aktiver PROFIBUS- Master und ein IPC als passiver PROFIBUS-Master gestartet. Dabei baut der aktive Master die Kommunikation mit den Slaves auf und der passive Master überwacht die Kommunikation des aktiven Masters.

  • Seite 302: Dpm_Global_Control

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.3 DPM_GLOBAL_CONTROL Der Funktionsbaustein DPM_GLOBAL_CONTROL sendet spezifische Global- Control-Kommandos. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_REDUNDANCY Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung CONTROL DPM_CONTROL Siehe Abschnitt Data Type „DPM_CONTROL“. SLAVE_ADD...
  • Seite 303 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten CONTROL SLAVE_ ADD GROUP ENABLE CONFIRM Beschreibung Die Global-Control-Kommandos Sync/Unsync und Freeze/Unfreeze können zu einem spezifischen Slave oder zu allen projektierten PROFIBUS-Slaves einer Gruppe übertragen werden. Wird die Slave-Adresse 127 verwendet, werden alle projektierten PROFIBUS-Slaves adressiert.

  • Seite 304: Dpm_Read_Input

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.4 DPM_READ_INPUT Der Funktionsbaustein DPM_READ_INPUT liest die Eingangsprozessdaten eines Slaves aus. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_READ_INPUT Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung SLAVE_ADD BYTE PROFIBUS-Slave-Adresse ENABLE BOOL Funktionsstart...
  • Seite 305 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten SLAVE_ ADD ENABLE CONFIRM INP_LEN INPUT_DATA RESPONSE Beschreibung Die Funktion wird aktiviert, sobald ENABLE auf TRUE wechselt. Wenn die angeforderten Eingangsdaten zur Bearbeitung bereit stehen, wird dies durch CONFIRM = TRUE angezeigt. Diese Funktion ist unabhängig davon, ob der Slave mit diesem oder einem anderen Master kommuniziert.

  • Seite 306: W Dpm_Read_Output

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.5 W DPM_READ_OUTPUT Der Funktionsbaustein DPM_READ_OUTPUT liest die Ausgangsprozessdaten eines Slaves aus. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_READ_OUTPUT Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung SLAVE_ADD BYTE PROFIBUS-Slave-Adresse ENABLE BOOL...
  • Seite 307 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten SLAVE_ ADD ENABLE CONFIRM OUTP_ LEN OUTPUT _ DATA RESPONSE Beschreibung Die Funktion wird aktiviert, sobald ENABLE auf TRUE wechselt. Wenn die angeforderten Ausgangsdaten zur Bearbeitung bereit stehen, wird dies durch CONFIRM = TRUE angezeigt.

  • Seite 308: Dpm_Set_Slave_Address

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.6 DPM_SET_SLAVE_ADDRESS Der Funktionsbaustein DPM_SET_SLAVE_ADDRESS vergibt eine neue PROFIBUS-Adresse an einen PROFIBUS-Teilnehmer. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_SET_SLAVE_ADDRESS Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung ACTUAL_ADD BYTE Aktuelle PROFIBUS-Slave- Adresse...
  • Seite 309 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten ACTUAL _ ADD NEW_ ADD IDENT_ NUMBER ENABLE CONFIRM RESPONSE Beschreibung Die Funktion der Slave-Adressierung wird aktiviert, sobald ENABLE auf TRUE wechselt. Zur sicheren Identifikation des Slaves ist die Ident-Nummer ebenfalls anzugeben. Die fehlerfreie oder fehlerbehaftete Ausführung wird am RESPONSE- Ausgang angezeigt sobald CONFIRM auf TRUE wechselt.

  • Seite 310: Dpm_Msac1_Read

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.7 DPM_MSAC1_READ Der Funktionsbaustein DPM_MSAC1_READ fordert auf dem azyklischen Kanal einen Datenblock an. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_MSAC1_READ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung SLAVE_ADD BYTE PROFIBUS-Slave-Adresse SLOT BYTE {0..254}...
  • Seite 311 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten SLAVE _ ADD SLOT INDEX LENGTH ENABLE CONFIRM READ_ DATA READ_ LEN ERROR Beschreibung Die Funktion wird aktiviert, sobald ENABLE auf TRUE wechselt. Der Funktionsbaustein DPM_MSAC1_READ fordert auf dem azyklischen Kanal einen Datenblock eines mit dem Master kommunizierenden Slaves SLAVE_ADD an.

  • Seite 312: Dpm_Msac1_Write

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.8 DPM_MSAC1_WRITE Der Funktionsbaustein DPM_MSAC1_WRITE überträgt Datensätze auf dem azyklischen Kanal. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_MSAC1_WRITE Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar für 758-87x-111 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung SLAVE_ADD BYTE PROFIBUS-Slave-Adresse SLOT BYTE Slot Nummer der Daten...
  • Seite 313 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Zeitliches Verhalten SLAVE _ ADD SLOT INDEX LENGTH WRITE _ DATA ENABLE CONFIRM WRITE _ LEN ERROR Beschreibung Die Funktion wird aktiviert, sobald ENABLE auf TRUE wechselt. Der Funktionsbaustein DPM_MSAC1_WRITE überträgt Datensätze auf dem azyklischen Kanal an einen mit dem Master kommunizierenden Slave. Diese Daten werden über SLOT und INDEX adressiert.

  • Seite 314: Dpm_Msac1_Error

    Wird für die RESPONCE der Fehler „ACCESS_DENIED“ angezeigt, werden für CODE_1 und CODE_2 weiterführende Fehlerzustände zurückgegeben. Diese werden detailliert im Handbuch „Feldbuskoppler PROFIBUS DP/V1“ (750-333) im Kapitel „Azyklische Kommunikation gemäß DP/V1“ beschrieben. Dieses kann im Internet unter folgendem Link geladen werden: http://www.wago.com...

  • Seite 315: Function_Code

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.10 FUNCTION_CODE Funktionsstatus nach der Funktionsbausteinaktivierung. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name FUNCTION_CODE Enumeration Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE FUNCTION_CODE : FUNCTION_OK:=0, RES_UNAVAILABLE:=2, SERVICE_NOT_ACTIVATED:=3, NO_ANSWER_DATA:=9, NO_STATION_RESPONSE:=17, NO_MASTER_TOKEN:=18, NO_RESOURCE_BUFFER:=21, NO_DPV1_REACTION:=25, ACCESS_DENIED:=54, NO_OPEN_DPV1_CONNECTION:=129, DEVICE_STOPPED_DPV1:=130, SERVICE_IN_PROCESS:=131, LENGTH_OVERFLOW:=132,...

  • Seite 316: Dpm_Error_Class

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.11 DPM_ERROR_CLASS Ausgabe von PROFIBUS-normkonformen Fehlerzuständen. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_ERROR_CLASS Struktur Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE DPM_ERROR_CLASS : STRUCT APPLICATION : APP_CODE; ACCESS : ACC_CODE; RESCOURCE : RES_CODE; END_STRUCT END_TYPE Element...

  • Seite 317: 19.3.12 App_Code

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.12 APP_CODE Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name APP_CODE Enumeration Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE APP_CODE : READ_ERROR, WRITE_ERROR, MODULE_FAILURE, APP_RESERVED_1, APP_RESERVED_2, APP_RESERVED_3, APP_RESERVED_4, APP_RESERVED_5, VERSION_CONFLICT, FEATURE_NOT_SUPPORTED, APP_USER_1, APP_USER_2, APP_USER_3, APP_USER_4, APP_USER_5, APP_USER_6, APP_NO_ERROR...

  • Seite 318: Acc_Code

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.13 ACC_CODE Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name ACC_CODE Enumeration Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE ACC_CODE : INVALID_INDEX, WRITE_LENGTH_ERROR, INVALID_SLOT, TYPE_CONFLICT, INVALID_AREA, STATE_CONFLICT, ACC_DENIED, INVALID_RANGE, INVALID_PARAMETER, INVALID_TYPE, ACC_USER_1, ACC_USER_2, ACC_USER_3, ACC_USER_4, ACC_USER_5, ACC_USER_6, ACC_NO_ERROR...

  • Seite 319: Res_Code

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.14 RES_CODE Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name RES_CODE Enumeration WAGO_DPM_01.lib Name der Bibliothek Anwendbar für 758-87x-111 TYPE RES_CODE : Struktur READ_CONSTRAIN_CONFLICT, WRITE_CONSTRAIN_CONFLICT, RESOURCE_BUSY, RESOURCE_UNAVAILABLE, RES_RESERVED_1, RES_RESERVED_2, RES_RESERVED_3, RES_RESERVED_4, RES_USER_1, RES_USER_2, RES_USER_3, RES_USER_4, RES_USER_5, RES_USER_6, RES_USER_7, RES_USER_8, RES_NO_ERROR...

  • Seite 320: 19.3.15 Dpm_Control

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.15 DPM_CONTROL Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name DPM_CONTROL Struktur Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE DPM_CONTROL: STRUCT FREEZE : BOOL; UNFREEZE : BOOL; SYNC : BOOL; UNSYNC : BOOL; END_STRUCT END_TYPE Handbuch Version 2.4.0...

  • Seite 321: 19.3.16 Mode_Indication

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E 19.3.16 MODE_INDICATION Diese Struktur dient zur Anzeige des aktuellen PROFIBUS-Redundanzmodus. Kategorie PROFIBUS-DP/V1-Funktionsbausteine Name MODE_INDICATION Struktur Name der Bibliothek WAGO_DPM_01.lib Anwendbar für 758-87x-111 Struktur TYPE MODE_INDICATION : STRUCT ACTIVE : BOOL; PASSIVE : BOOL; END_STRUCT END_TYPE Pos : 71 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 322: Mod_Com.lib

    Pos : 76 /Serie 758 (Funk, IPC)/Anhang/Anhang 758-87x Sys LibC om.li b @ 11\mod_1319031141504_6.doc x @ 82229 @ 2 @ 1 19.8 SysLibCom.lib Mit der SysLibCom-Bibliothek können Sie mit dem WAGO-USB-to-Serial Adapter (761-9005) am I/O-IPC eine zusätzliche RS-232-Schnittstelle anschließen. Der über die USB-Schnittstelle angeschlossene Adapter ist über COM3(=3) zu erreichen.
  • Seite 323 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Dabei können die folgenden Verzeichnisse genutzt werden: Speicher auf dem Bootmedium: home/codesys/ Speicher auf einer mit FAT formatierten CF-Karte / USB-Stick: media/<Partitionsname>/ Flüchtiger Speicher (RAMdisk): tmp/ Beispiel: h_file:=SysFileOpen(media/USBNAME1/data.log', 'a'); Der Partitionsname von CF-Karten/USB-Sticks kann über das WBM/Configtool bei der Formatierung angegeben werden.

  • Seite 324: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 19: 750-602 ..................52 Abbildung 20: Elektronikversorgung (X4) ............53 Abbildung 21: Einspeisung bei Verwendung 750-602 bis HW10 (mit Feldbus) . 54 Abbildung 22: Einspeisung bei Verwendung 750-602 ab HW11 (mit Feldbus) .. 55 Abbildung 23: Einspeisung bei Verwendung 750-626 (mit Feldbus) ....57 Abbildung 24: Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei ......
  • Seite 325 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 47: I/O-Konfigurator mit eingetragenen Busklemmen ..... 109 Abbildung 48: Variablendeklaration ..............110 Abbildung 49: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den dazugehörigen Adressen ..................... 110 Abbildung 50: Programmbaustein ............... 111 Abbildung 51: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen ........111 Abbildung 52: Beispiel einer Zuweisung ............
  • Seite 326 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 94: Funktionsbaustein DiagGetState() in FUP ........158 Abbildung 95: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS ....158 Abbildung 96: Online-Ansicht des Variablenfensters (oberes Fenster) in FUP . 159 Abbildung 97: Beispiel zur Diagnose ..............160 Abbildung 98: Diagnoseaufruf DiagGetState() ...........
  • Seite 327 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Abbildung 133: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „ConfigToolFB“ ........................263 Abbildung 134: Formatieren von Partname ............323 Pos : 80 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch...

  • Seite 328: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 20: USB-Schnittstellen: Anschlussbelegung ..........38 Tabelle 21: RS-232-Schnittstelle: Anschlussbelegung ......... 39 Tabelle 22: DVI-I-Schnittstelle: Anschlussbelegung ..........41 Tabelle 23: Verwendung von 750-602/626 in Abhängigkeit des I/O-IPC- Anwendungsbereichs ................... 50 Tabelle 24: Anschlüsse, Kontakte und LEDs der Einspeiseklemme ....53 Tabelle 25: Anschluss für die Elektronikversorgung: Anschlussbelegung ...
  • Seite 329 Tabelle 68: Beschreibung der Anwenderparameter ..........148 Tabelle 69: Beschreibung der Gruppenzuordnung ..........149 Tabelle 70: Bits der Diagnoseinformation ............160 Tabelle 71: Kanal 1 der Eingangsklemme 750-466 ..........166 Tabelle 72: Kanal 2 der Eingangsklemme 750-466 ..........166 Tabelle 73: Datentypen ..................175 Tabelle 74: Benutzer für die Linux-Konsole ............
  • Seite 330 Tabelle 121: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635 ..........249 Tabelle 122: Antriebssteuerung 750-636 ............249 Tabelle 123: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 ......250 Tabelle 124: RTC-Modul 750-640 ..............251 Tabelle 125: DALI/DSI-Masterklemme 750-641 ..........251 Tabelle 126: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“...
  • Seite 331 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 758-875/000-111 WAGO-I/O-IPC-C10E Tabelle 134: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611 ....... 258 Tabelle 135: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI) ........................259 Tabelle 136: Funktionsbaustein „ConfigTool“ ........... 261 Tabelle 137: Funktion STRING_TO_IP ............. 262 Tabelle 138: Funktion IP_TO_STRING ............. 262 Tabelle 139: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information“...
  • Seite 332 Pos : 83 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 –...

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758-875/000-111

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