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Bestelloptionen
Antriebsintegrierte Sicher-
heitstechnik
Multi-Feedback Interface
Version: 1.0
Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs-
sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön-
nen nicht nachträglich eingebaut werden.
Die Achsmodule sind wahlweise mit integrierten Sicherheitsfunktio-
nen erhältlich. Diese entsprechen der IEC 61800-5-2 und erfüllen
folgende Sicherheitsstandards:
• DIN EN ISO 13849-1:2015, bis zu Cat 4, PL e
• EN 61508:2010, SIL 3
• EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 SILCL3
Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll
FSoE nach IEC 61784-3-12. Die Sicherheitsfunktion STO kann
wahlweise über zwei sichere integrierte digitale Eingänge oder
FSoE aktiviert werden.
Bestellbezeichnung
Sicherheitsfunktionen
AX8xxx-x1xx
STO; safe torque off
SS1; safe stop 1
SBC; safe brake control
AX8xxx-x2xx
STO; safe torque off
SOS; safe operating stop
SS1; safe stop 1
SS2; safe stop 2
SLP; safely-limited position
SCA; safe cam
SLI; safely-limited increment
SDIp; safe direction positive
SDIn; safe direction negative
SLS; safely-limited speed
SSR; safe speed range
SSM; safe speed monitor
SMS; safe maximum speed
SMA; safe maximum acceleration
SAR; safe acceleration range
SBC; safe brake control
SBT; safe break test
TwinSAFE-Dokumentation beachten
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Achsmodule mit integrierter
Sicherheitstechnik die Dokumentation:
• „AX8911-TwinSAFE-Drive-Option für Servoverstärker
der Serie AX8000"
Das „Multi-Feedback Interface", [Seite 63] unterstützt die digitalen
Feedbacksysteme EnDat 2.2 oder BiSS-C.
Hinter der Frontabdeckung des Achsmoduls befinden sich zwei zu-
sätzliche D-Sub-15-Stecker. Bei einem Einachsmodul können bis zu
zwei EnDat 2.2 oder BiSS-C Feedbacks angeschlossen werden. Bei
einem Doppelachsmodul ist jeder Achse ein Feedback Interface zu-
geordnet.
AX8000
Produktübersicht
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