Beckhoff AX8000 serie Originalbetriebsanleitung
Multiachs-servosystem
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX8000 serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX8000 serie
- Seite 1 AX8000 | Multiachs- Servosystem Original-Betriebsanleitung | DE 24.04.2020 | Version 1.1 Bestellnr.: TDmlAX-8000-0000-0200...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Disclaimer ................................. 5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................ 7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung.......................... 10 Symbolerklärung ............................. 10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 13 Sicherheitsbildzeichen ............................ 13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 14 Produktübersicht ............................... 16 Einspeisemodul............................... 17 Achsmodul .............................. 19 Kondensatormodul............................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Zwischenkreis .............................. 69 Feldbussystem.............................. 70 Multi-Feedback ............................... 71 Motor-Feedback OCT ............................. 74 Digitale Eingänge............................ 75 Versorgungsnetze............................ 76 Absicherung .............................. 77 Inbetriebnahme .............................. 81 Vor der Inbetriebnahme .......................... 81 Während der Inbetriebnahme ......................... 81 Voraussetzungen im Betrieb........................... 82 Nach dem Betrieb ............................ 82 Wartung und Reinigung ............................
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern geschützt: • EP1590927 • EP1789857 • EP1456722 • EP2137893 • DE102015105702 ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technolo- gie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Version: 1.1 AX8000 ───... - Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.
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Seite 7: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-... -
Seite 8: Personalqualifikation
Dokumentationshinweise Personalqualifikation Diese Betriebsanleitung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik und Automatisierung mit Kenntnissen über die geltenden und erforderlichen Normen und Richtlinien. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebstechnik und Elektrotechnik sowie über Kenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen verfügen. - Seite 9 • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Kundendienst und Service Kundendienst-Personal und Service-Personal sind von der Firma Beckhoff oder dem Maschinenbauer für die Arbeiten an der Maschi- ne oder Anlage nachweislich geschult und autorisiert. Version: 1.1 AX8000...
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Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Dokumentationshinweise Sicherheit und Einwei- Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführen- den Tätigkeit mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das Kapi- sung tel Zu Ihrer Sicherheit in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie ordentlich und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten. - Seite 11 Dokumentationshinweise Hinweise Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise ver- wendet. Werden diese nicht beachtet, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software.
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Seite 12: Beckhoff Services
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service... -
Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheits- In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Sicherheit für den Um- gang mit dem Produkt. Dieses Produkt ist nicht eigenständig lauffä- hinweise hig und wird daher als unvollständige Maschine kategorisiert. Das Produkt muss von dem Maschinenbauer in eine Maschine oder An- lage eingebaut werden. - Seite 15 Zu Ihrer Sicherheit Im Betrieb Kontakt mit Zwischenkreis DC+ und DC- vermeiden 2.2.2 Spannung an den Zwischenkreis Prüfkontakten DC+ und DC- mes- sen. Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz folgende Wartezei- ten einhalten: • AX8620 und AX8640 30 Minuten • AX8108, AX8118 und AX8206 30 Minuten Nicht an elektrischen Teilen unter Spannung arbeiten Multiachs-Servosystem nicht unter Spannung öffnen.
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Seite 16: Produktübersicht
Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Gehäuse Display; bei 2-Kanal-Modulen: links Kanal 1, rechts Kanal 2 Digitale Eingänge X15, Kanal A und X25, Kanal B Anschluss Feedback X21 und X22; optional Schnellverschluss 24 V ; AX-Bridge EtherCAT-Verbindung Schnellverschluss Zwischenkreis und Schutzerde PE; AX-Bridge 8-poliger Motorstecker X23, Kanal B; U, V, W, PE, T+ / OCT+, T- / OCT-, B+ und B- 8-poliger Motorstecker X13, Kanal A;... -
Seite 17: Einspeisemodul
Produktübersicht Einspeisemodul Typenschild 3.1.1 3.1.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Seriennummer Nenneingangsspannung Nenneingangsstrom Eingangsfrequenz Maximale Umgebungstemperatur Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Herstelldatum QR-Code EtherCAT-Konformität cULus-Zulassung EAC-Konformität CE-Zulassung Version: 1.1 AX8000 ───... - Seite 18 Produktübersicht Typenschlüssel 3.1.2 AX 8x yz - a b c d - 0000 Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Einspeisung In Kombination mit „a“ Nennausgangs-Strom 20 = 7 A - Einphasige Einspeisung 20 = 20 A - Dreiphasige Einspeisung 40 = 40 A - Dreiphasige Einspeisung Einspeisung 0 = dreiphasig 200 bis 480 V 1 = einphasig oder dreiphasig 100 bis 240 V Reserviert 0 = Standard...
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Seite 19: Achsmodul
Phone: + 49 52 46 / 9 63 - 0 D-33415 Verl Fax. : + 49 52 46 / 9 63 - 198 Automation GmbH & Co. KG Germany www.beckhoff.com info@beckhoff.com Catalog No. 8206-0000-0000 Serial # : 000000100 Input rated voltage... - Seite 20 Produktübersicht Typenschlüssel 3.2.2 AX 8x yz - a b c d - 0000 Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Achsmodul 1 = Einkanalige Servoachse 2 = Zweikanalige Servoachse Kanalnennstrom 08 = 1 x 8 A 18 = 1 x 18 A 06 = 2 x 6 A Zwischenkreis-Spannung 0 = 0 bis 875 V Sicherheitsfunktion 0 = Keine Sicherheitsfunktion...
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Seite 21: Kondensatormodul
Produktübersicht Kondensatormodul Typenschild 3.3.1 3.3.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Seriennummer Nenneingangsspannung Maximale Umgebungstemperatur Zwischenkreiskapazität Herstelldatum QR-Code EtherCAT-Konformität cULus-Zulassung CE-Konformität Version: 1.1 AX8000 ───... - Seite 22 Produktübersicht Typenschlüssel 3.3.2 AX 8 8 yz - a b c d - 0000 Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Optionsmodul Optionsmodule 10 = Kondensatormodul Einspeisung 0 = 0 bis 875 V Reserviert 0 = Standard Hardware-Eigenschaften 0 = Standard Ausführung 0 = Standard ─── AX8000 Version: 1.1...
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Seite 23: Produktmerkmale
Produktübersicht Produktmerkmale Kurze Zykluszeiten Mit dem Servoverstärker können Sie durch die integrierte Rege- lungstechnik schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben realisieren. EtherCAT ermöglicht die ideale Anbindung an die PC- basierte Steuerungstechnik. Mit EtherCAT und dem Multiachs-Ser- vosystem AX8000 können Sie in der Antriebstechnik kürzeste Zy- kluszeiten, Synchronität und Gleichzeitigkeit erreichen. -
Seite 24: Bestelloptionen
Produktübersicht Bestelloptionen Bestelloptionen werden über den Typenschlüssel definiert und müs- sen gesondert bestellt werden. Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. Multi-Feedback Interface Das „Multi-Feedback Interface“, [Seite 71] unterstützt die digitalen Feedbacksysteme EnDat 2.2 oder BiSS-C. 3.5.1 Hinter der Frontabdeckung des Achsmoduls befinden sich zwei zu- sätzliche D-Sub-15-Stecker. - Seite 25 Produktübersicht Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll FSoE nach IEC 61784-3-12. Die Sicherheitsfunktion STO kann wahlweise über zwei sichere integrierte digitale Eingänge oder FSoE aktiviert werden. Bestellbezeichnung Sicherheitsfunktionen AX8xxx-x1xx STO; safe torque off SS1; safe stop 1 SBC; safe brake control AX8xxx-x2xx STO;...
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Seite 26: Bestimmungsgemäße Verwendung
Produktübersicht Bestimmungsgemäße Die Module des Multiachs-Servosystems AX8000 dürfen aus- schließlich für die vorgesehenen und in dieser Dokumentation defi- Verwendung nierten Tätigkeiten unter Berücksichtigung der vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen betrieben werden. Die Komponenten sind nur im geschlossenen Schaltschrank in elek- trische Anlagen oder Maschinen zu verbauen und nur als integrierte Komponenten der Anlage oder Maschine in Betrieb zu nehmen. -
Seite 27: Dual Use
Dual Use Nach der veröffentlichten EU Verordnung 1382/2014 werden marktübliche Frequenzumrichter als Güter mit doppeltem Verwen- dungszweck kategorisiert. Damit zählt das Beckhoff Mutliachs-Ser- vosystem AX8000 neu zu den Dual-Use Gütern. Die Güteliste „Annex 1“ der Dual-Use Verordnung 428/2009 wurde entsprechend geändert: •... -
Seite 28: Technische Daten
Durch Temperaturen über 40 °C und gekapseltem Einbau kann sich die Lebenszeit des Servoverstärkers verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 29: Einspeisemodule
Technische Daten Einspeisemodule • 100 bis 480 V Elektrische Daten Einphasig Dreiphasig AX8620-0000 AX8620-0000 AX8640-0000 Netzeinspeisung Nenneingangsstrom [A 17,5 Maximaler Nenneingangsstrom [A Nennanschlussspannung [V 1 x 100 3 x 200 / 480 -10% -10% +10% +10% 24 V Systemspannung und Peripheriespannung [V] 24 ±... -
Seite 30: Achsmodule
Technische Daten Achsmodule • 0 bis 875 V Elektrische Daten Einkanalig Zweikanalig AX8108-0000 AX8118-0000 AX8206-0000 Nennausgangsstrom [A] Pro Kanal: 6 24 V Stromaufnahme ohne Haltebremse [mA] Minimalster Nennausgangsstrom bei voller Stromauf- lösung [A] Verlustleistung Ohne Haltebremse [W+W/A] Bei 230 V Netzanschlussspannung [W+W/A] Bei 400 V Netzanschlussspannung [W+W/A]... -
Seite 31: Kondensatormodul
Technische Daten Kondensatormodul Elektrische Daten AX8810-0000 Zwischenkreis Maximale Spannung [V Kapazität [µF] 1755 Mechanische Daten AX8810-0000 Breite [mm] Höhe ohne Stecker [mm] Tiefe ohne Stecker / Zubehör [mm] Gewicht [kg] Bremswiderstand [+] • Abmessungen laut Kapitel „Maßzeichnungen“, [Seite 34] Elektrische Daten AX2090-BW80-xxxx 1000 1600... -
Seite 32: Maßzeichnungen
Technische Daten Maßzeichnungen • Maße ohne Stecker und Leitungen • Alle Angaben in Millimetern Schmale Module Über die folgende Tabelle erhalten Sie die Information, welche Mo- dule der Maßzeichnung zugeordnet werden können: 4.6.1 Einspeisemodule Achsmodule Kondensatormodule AX8620 AX8108, AX8206 AX8810 R2,75 R2,75 ───... - Seite 33 Technische Daten Breite Module Über die folgende Tabelle erhalten Sie die Information, welche Mo- dule der Maßzeichnung zugeordnet werden können: 4.6.2 Einspeisemodule Achsmodule AX8640 AX8118 R2,75 R2,75 Version: 1.1 AX8000 ───...
- Seite 34 Technische Daten Bremswiderstand [+] • Alle Angaben in Millimetern laut Tabellen 4.6.3 AX2090-BW80-1000 Abmessungen laut Maßzeichnung O [mm] R [mm] H [mm] M [mm] U [mm] AX2090-BW80-1600 Abmessungen laut Maßzeichnung O [mm] R [mm] H [mm] M [mm] U [mm] ───...
- Seite 35 Technische Daten AX209-BW80-2000 Abmessungen laut Maßzeichnung O [mm] R [mm] H [mm] M [mm] U [mm] AX209-BW80-3200 Abmessungen laut Maßzeichnung O [mm] R [mm] H [mm] M [mm] U [mm] Version: 1.1 AX8000 ───...
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Seite 36: Lieferumfang
Lieferumfang Fehlende oder beschädigte Teile überprüfen Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile feh- len oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Im Lieferumfang sind immer folgende Dokumente enthalten: Original-Betriebsanleitung Beipackzettel •... -
Seite 37: Verpackung
Lieferumfang Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt: Symbol Erklärung Das ist die zugelassene höchste und niedrigste +55 °C Temperatur, bei der Sie lagern dürfen. -25 °C In dieser Lage steht die Verpackung richtig. Die Verpackung ist vor Nässe zu schützen. Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich. -
Seite 38: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung WARNUNG Servoverstärker vor Beschädigungen schützen Bei Transport und Lagerung den Servoverstärker vor Beschädi- gungen schützen und die Bedingungen einhalten. Durch Beschädigungen können gefährliche Spannungen am Ge- häuse oder an freiliegenden Komponenten anliegen und zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen. Beschädigung des Servoverstärkers und Garantieverlust ver- meiden Bedingungen und nachfolgende Kapitel für Transport und Lage-... -
Seite 39: Transportieren
Transport und Lagerung Transportieren Große mechanische Belastung vermeiden Geeignete Transportmittel verwenden und Servoverstärker gegen große mechanische Belastung sichern. Große mechanische Belastungen beschädigen den Servoverstär- ker und einzelne Komponenten. Alle Module können ohne Hilfsmittel transportiert werden. Langfristige Lagerung Maximale Lagerzeit beachten Maximale Lagerzeit von fünf Jahren nicht überschreiten. -
Seite 40: Technische Beschreibung
Fehlerstrom kann es zu Fehlfunktionen bei Standard-Fehler- stromschutzschaltern kommen. Verwenden Sie daher sogenannte allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter Typ B, bei denen auch Gleichströme berücksichtigt werden. Beckhoff empfiehlt Fehler- stromschutzschalter mit Einschaltverzögerung. Sicherer Anlagenstopp Ein Spannungsausfall kann zu unkontrolliertem Auslauf von Antrieb- sachsen führen. -
Seite 41: Weitspannungsbereich
Technische Beschreibung Weitspannungsbereich Sie haben die Möglichkeit, das Multiachs-Servosystem AX8000 durch den Weitspannungsbereich der Einspeisemodule weltweit an unterschiedlichen Spannungssystemen zu betreiben. Zugelassen sind alle Netze mit geerdetem Mittelpunkt; TT / TN. Im Folgenden erhalten Sie die Angaben des Weitspannungsberei- ches der Einspeisemodule für die verschiedenen Versorgungsnetze: Einphasige Versorgungsnetze Dreiphasige Versorgungsnetze 1 x 100 bis 1 x 240... -
Seite 42: Dimensionierung
Technische Beschreibung Dimensionierung Nachfolgend erhalten Sie wichtige Informationen zur Zwischenkreis- kapazität, Gesamtmotorleistungslängen und der Dimensionierung der 24 V Steuerspannung. Im Anschluss erhalten Sie ein Praxis- beispiel. Zwischenkreiskapazität Maximal ladbare Zwischenkreiskapazität beachten 7.5.1 Bei der Auslegung der Maschine oder Anlage ist die maximale lad- bare Zwischenkreiskapazität zu beachten: •... -
Seite 43: Mit Netzdrossel
Technische Beschreibung Gesamtmotorleitungslän- Für das Multiachs-Servosystem AX8000 gelten im Industriebereich unter Einhaltung der EMV-Kategorie C3 verschiedene Gesamtmo- 7.5.2 torleitungslängen. Ohne Netzdrossel Motorleitungslänge Gesamtmotorlei- Anzahl der Achsen tungslänge pro Antriebsver- bund Maximal 25 m pro Maximal 300 m pro Limitiert durch die Motor Antriebsverbund maximal ladbare Zwi- schenkreiskapazität... -
Seite 44: Stromaufnahme
Technische Beschreibung Praxisbeispiel Das konfigurierte 480 V -Antriebssystem besteht aus: 7.5.3.1 Anzahl Komponente Servomotoren der Baureihe AM8031-0D21 mit 4 m, 10 m, 15 m und 22 m Leitungslänge Servomotoren der Baureihe AM8051-0G21 mit 16 m, 18 m, 21 m und 25 m Leitungslänge Doppelachsmodule der Baureihe AX8206 Einspeisemodul der Baureihe AX8620 Gesamtstillstandsstrom I Der Gesamtstillstandsstrom I bezieht sich auf alle im Praxisbeispiel... -
Seite 45: Display
Technische Beschreibung Display Über das Display des Multiachs-Servosystems AX8000 erhalten Sie Informationen über den Zustand der einzelnen Module. Für jedes Modul gibt es unterschiedliche Symbole. Display schwarz: Das Modul ist ausgeschaltet. Anzeige Einspeisemodul Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des Einspeisemoduls: 7.6.1 EtherCAT... -
Seite 46: Netzspannung
Technische Beschreibung Netzspannung P = Power supply Power-Symbol leuchtet grün: Die Netzspannung ist angeschlossen und der Zwischenkreis gela- den. Symbol blinkt grün: Der Zwischenkreis wird geladen / entladen. Schnelles Blinken: ZK-Spannung > 48 V Langsames Blinken: ZK-Spannung ≤ 48 V Power-Symbol leuchtet rot: Es liegt ein Fehler vor. - Seite 47 Technische Beschreibung Anzeige Achsmodul Bei einem zweikanaligen Achsmodul ist das Display vertikal geteilt. In der linken Spalte sind die Symbole von Kanal A dargestellt, in der 7.6.2 rechten Spalte sind die Symbole von Kanal B dargestellt. In der Mit- te befindet sich das EtherCAT-Symbol. Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des einkanaligen Achs- moduls:...
- Seite 48 Technische Beschreibung Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des Safety-Achsmoduls: Safety S = Safety Safety-Symbol leuchtet grün: Es liegt kein Safety-Fehler vor. Safety-Symbol leuchtet rot: Die Achse befindet sich im Zustand „STO“. Symbole von EtherCAT, Achsmodul und Safety leuchten grün: Das Safety-Achsmodul ist im normalen Betriebszustand.
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Seite 49: Kondensatormodul
• Kondensatormodul AX8810 • Achsmodul AX8118; 18 A • Achsmodul AX8602; 2x6 A • AX8108; 8 A Beckhoff empfiehlt, das optionale Kondensatormodul 2 direkt neben dem Einspeisemodul 1 zu platzieren. Bauen Sie das Multiachs-Ser- vosystem AX8000 abnehmend vom größten zum kleinsten Nenn- ausgangsstrom auf. -
Seite 50: Mechanische Installation
Mechanische Installation Vorbereitung WARNUNG Spannungsfreien und energielosen Zustand herstellen Entfernen Sie sämtliche Sicherungen des Versorgungsnetzes und schalten Sie den Hauptschalter am Schaltschrank aus. Si- chern Sie den Schaltschrank gegen Wiedereinschalten. Obwohl ein Motor nicht mehr dreht, kann Spannung an den Steu- eranschlüssen und Leistungsanschlüssen oder eine Restspan- nung in den Kondensatoren des Servoverstärkers zu schweren Verletzungen führen. - Seite 51 Mechanische Installation In der folgenden Abbildung erhalten Sie empfohlene Maße, die Sie bei der Montage des Servoverstärkers im Schaltschrank beachten sollten: Positionsnummer Erläuterung Schaltschranktür Leitfähige und verzinkte Montageplatte Kabelkanal Kabelkanal Version: 1.1 AX8000 ───...
- Seite 52 Mechanische Installation Bohrbild Beckhoff Universalbohrbild 8.1.1 Sie haben die Möglichkeit, jederzeit ohne neue Bohrungen die Konfiguration der Servoverstärkermodule zu verändern, wenn Sie die Montageplatte mit dem Universalbohrbild versehen. In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die Gewindebohrungen nach dem Bohrbild in der Montageplatte erstel- len.
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Seite 53: Module
Mechanische Installation Module Montage Beispiel In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über die Montage von Einspeisemodulen und weiteren Modulen. Als Beispiel werden ein Einspeisemodul montiert und weitere Achsmodule angereiht. Einspeisemodule ► Schrauben gemäß Bohrbild in die Montageplatte des Schalt- schrankes eindrehen 8.2.1 ►... - Seite 54 Mechanische Installation ► Schrauben wieder gemäß Bohrbild in die Montageplatte des Schaltschrankes eindrehen ► Achsmodul 1 rechts neben dem Einspeisemodul 2 auf die Schraube 3 setzen und vorsichtig gegen die Montageplatte 4 drücken ► Schrauben 1 wieder durch die rechteckigen Aussparungen am Modulgehäuse 2 führen ►...
- Seite 55 Mechanische Installation ► Bei allen Modulen, die Sie verbinden möchten, Schnellverschlüs- se 1 öffnen und in 90° Stellung bringen ► Alle Riegel 2 für die AX-Bridge nach links schieben ► Alle Schnellverschlüsse wieder schleißen Die Module sind jetzt miteinander verbunden. Version: 1.1 AX8000 ───...
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Seite 56: Elektrische Installation
Elektrische Installation WARNUNG Kontakt mit Zwischenkreis DC+ und DC- vermeiden Spannung an den Zwischenkreis Prüfkontakten DC+ und DC- messen. Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz Wartezeiten einhalten: • 30 Minuten bei AX8620 und AX8640 • 30 Minuten bei AX8108, AX8118 und AX8206 Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz liegt an den Kondensa- toren noch eine lebensgefährliche Spannung von >... - Seite 57 Anlage noch ausreichende Reserven haben, damit die Le- bensdauer nicht beeinträchtigt wird und die geforderte Regelungs- güte eingehalten werden kann. Für die Auslegung des Antriebsstrangs und die Auswahl der geeig- neten Komponenten steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi- gner“ zur Verfügung. Version: 1.1 AX8000...
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Seite 58: Blockschaltbilder
Elektrische Installation Blockschaltbilder Im Folgenden erhalten Sie exemplarische Anschluss-Szenarien über schematische Anschlussbilder der Einspeisemodule und Achs- module. AX8620 9.2.1 9.2.1 Positionsnummer Erläuterung Anschlussbuchse für ankommende EtherCAT-Leitung Anschlussbuchse für weiterführende EtherCAT-Leitung Messkontakt und Prüfkontakt an den Geräten Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Optionaler Bremswiderstand Beim Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes am Multiachs-Servosystem AX8000 muss die Brücke des 10-poligen Einspeisesteckers „X01“, zwischen R... - Seite 59 Elektrische Installation AX8640 9.2.2 9.2.2 Positionsnummer Erläuterung Anschlussbuchse für ankommende EtherCAT-Leitung Anschlussbuchse für weiterführende EtherCAT-Leitung Messkontakt und Prüfkontakt an den Geräten Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Optionaler Bremswiderstand Beim Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 muss die Brücke des 10-poligen Einspeisesteckers „X01“, zwischen R entfernt werden Bint Sicherungen F5 und F6 optionaler Bremswiderstand...
- Seite 60 Elektrische Installation AX81x8 9.2.3 9.2.3 Positionsnummer Erläuterung Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Motorleitung ZK4800-80xx-xxxx; inklusive OCT ─── AX8000 Version: 1.1...
- Seite 61 Elektrische Installation AX8206 9.2.4 9.2.4 Positionsnummer Erläuterung Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Motorleitung ZK4800-80xx-xxxx; inklusive OCT Version: 1.1 AX8000 ───...
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Seite 62: Erdung
Elektrische Installation Erdung Die Erdverbindung aller relevanter Komponenten muss mit mög- lichst großem Querschnitt, impedanzarm, großflächig und über eine kurze Verbindung an großflächig leitenden Befestigungen erfolgen. Die Schirme müssen beidseitig großflächig aufgelegt sein. Die Schirmanbindung bei dem Multiachs-Servosystem AX8000 er- folgt über die Erdungsbügel und Sechskantmuttern ähnlich DIN 6923 mit Flansch und Sperrverzahnung Klasse 8 mit galvanisch ver- zinkter Oberfläche. -
Seite 63: Modulverbindung
Elektrische Installation Modulverbindung 9.3.1 9.3.1 Die Verbindung der einzelnen Module an einem Antriebsverbund er- folgt über die Erdungsbügel 1. Diese werden jeweils am rechten Er- dungsbolzen der Module mechanisch arretiert und am linken Er- dungsbolzen der angrenzenden Module aufgesteckt. Die mechani- sche Sicherung erfolgt durch Muttern und die Sperrverzahnung. - Seite 64 Elektrische Installation ► Mutter 6 am Erdungsbolzen 5 auf den Erdungsbügel 1 einsetzen ► Keinen Federring 7 verwenden ► Beide Muttern festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Sperrverzahnte Sechskantmutter 2,3 ► Weitere Schutzleiter 8 montieren + DC - DC ───...
- Seite 65 Elektrische Installation Schutzerde 9.3.2 9.3.2 Die Schutzerde wird über den linken Erdungsbolzen am Einspeise- modul und der Montageplatte am Schaltschrank hergestellt. Die Verbindung erfolgt über eine Leitung mit ringförmigem Kabelschuh und Federring 1. Benutzen Sie für einen Schutzleiter mindestens ei- + DC ne 10 mm Leitung.
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Seite 66: Spannungsversorgung
Beim Anschluss von Servomotoren mit einer Haltebremse beach- ten Sie die vorgegebenen Spannungstoleranzen. Anschlussreihenfolge beachten Der Nennstrom des Geräts sollte ab dem Einspeisemodul sinken. Beckhoff empfiehlt folgende Anschlussreihenfolge der Module: • AX8640 – AX8118 – AX8206 – AX8108 Für die 24 V -Spannungsversorgung stehen an den Einspeisemo- dulen AX8620 und AX8640 Versorgungsanschlüsse zur Verfügung. -
Seite 67: Spannungseingang
Elektrische Installation Spannungseingang Brücke zwischen R und R nicht entfernen Bint+ Eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme ist nur möglich, wenn die Brücke zwischen den Klemmstellen R und R nicht entfernt Bint+ wird. Alternativ kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Ohne diese Maßnahmen wird das Multiachs-Servosystem AX8000 mit einer Fehlermeldung stillgelegt. -
Seite 68: Brems Chopper
Elektrische Installation Brems Chopper Brücke zwischen den Kontaktstellen R und R entfernen Bevor Sie den externen Bremswiderstand anschließen, entfernen Sie die Brücke zwischen den Kontakten R und R Schutzerde über Erdungsschiene herstellen Verbinden Sie die Schutzerde „Protective Earth“ des externen Bremswiderstands mit der Erdungsschiene des Schaltschranks. -
Seite 69: Zwischenkreis
Elektrische Installation Zwischenkreis Kein externer Zwischenkreisverbund möglich Um Beschädigungen am Multiachs-Servosystem AX8000 zu ver- meiden, ist ein externer Zwischenkreisverbund mit einem Servover- stärker der Baureihe AX5000 nicht zulässig. ZS4800-2001 9.7.1 AX8620 • X01-Steckplatz bei Einspeisemodulen AX8620 Klemmstelle Anschluss n.c. Nicht belegt Bremswiderstand + Zwischenkreispotenzial DC+ Aderquerschnitt... -
Seite 70: Feldbussystem
Elektrische Installation Feldbussystem Im Multiachs-Servosystem AX8000 steht der Echtzeit-Ethernet-Feld- bus EtherCAT zur Verfügung. EtherCAT 9.8.1 9.8.1 • X04-Steckplatz und X05-Steckplatz bei Einspeisemodulen AX8620 und AX8640 Klemmstelle Anschluss X04 IN Ankommende EtherCAT-Leitung X05 OUT Weiterführende EtherCAT-Leitung ─── AX8000 Version: 1.1... -
Seite 71: Multi-Feedback
Elektrische Installation Multi-Feedback Für die Module AX8xxx-0x10 steht ein optionales Interface zur Ver- fügung. EnDat 2.2 oder BiSS C Sie haben die Möglichkeit, das optionale Interface EnDat 2.2 oder BiSS C in folgenden Fällen einzusetzen: 9.9.1 • Als Kommutierungsgeber, bei zum Beispiel Linearmotoren •... -
Seite 72: Definition Steckplätze
Elektrische Installation Definition Steckplätze X a b Erläuterung Bezeichnung Steckplatz Kanal 1 = Kanal 1 2 = Kanal 2 Nummer des Steckers 1 = Erster Stecker 2 = Zweiter Stecker AX81xx-0x10 Für das Einachsmodul AX81xx-0x10 stehen zwei D-Sub Steckplätze zur Verfügung: •... - Seite 73 Elektrische Installation AX82xx-0x10 Für das Doppelachsmodul AX82xx-0x10 steht jeweils ein D-Sub Steckplatz zur Verfügung: • Linker Steckplatz X11: Zuordnung zum linken Achskanal 1 • Rechter Steckplatz X21: Zuordnung zum rechten Achskanal 2 EnDat 2.2 BiSS C n.c. n.c. n.c. n.c. ±...
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Seite 74: Motor-Feedback Oct
Motor-Feedback OCT Für die Achsmodule AX81xx und AX8206 benötigen Sie einen kom- binierten Motorstecker und Feedbackstecker. Der Stecker ist Be- 9.10 standteil der vorkonfektionierten Beckhoff Motorleitung. ZS4800-2013 Maximaler Ausgangstrom für die Motorbremse B- und B+ 9.10.1 AX8108 und AX8206 = 1 A AX8118 = 2 A... -
Seite 75: Digitale Eingänge
Elektrische Installation Digitale Eingänge Für die Achsmodule AX81xx und AX8206 benötigen Sie einen Steckverbinder. 9.11 Die Verwendung der Klemmstellen 1 und 2 hat bei den Achsmodu- len AX8xxx-x0xx und AX8xxx-x1xx unterschiedliche Funktionswei- sen. ZS4800-2015 Unterstützung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1 9.11.1 Lesen Sie vor Inbetriebnahme der Achsmodule mit der Bestellbe- zeichnung AX8xx-x1xx die Dokumentation zu:... -
Seite 76: Versorgungsnetze
Elektrische Installation Versorgungsnetze Trenntransformator einsetzen 9.12 Setzen Sie bei asymmetrisch geerdeten oder ungeerdeten 100 – 480 V Netzen einen Trenntransformator ein. Wenn Sie unter diesen Umständen keinen Trenntransformator ver- wenden, wird das System beschädigt oder zerstört. EMV-Gesetz Europa Das Mutliachs-Servosystem AX8000 darf in Europa auf Grund der elektromagnetischen Emission nur mit einem Trenntransformator an einem IT-Netz betrieben werden. -
Seite 77: Absicherung
Elektrische Installation Absicherung Sicherungen und Angaben für Betrieb und Umgebung beach- 9.13 Die Servoverstärker sind mit einem integrierten Selbstschutz aus- gerüstet. Die empfohlenen Sicherungen dienen dem Leitungs- schutz. Halten Sie die Dimensionierung nach den vorgegebenen Angaben für den Betrieb und die Umgebung ein. Bei Nichtbeachtung kann das System beschädigt werden. - Seite 78 Elektrische Installation UL-konform „Circuit Braker“ Leitungsschutzschalter sind nicht zugelassen 9.13.2 Bei einer externen Absicherung des UL-Netzes sind keine „Circuit Braker“ zugelassen. Verwenden Sie ausschließlich die in diesem Kapitel angegebenen UL-Netzsicherungen. Sicherungsträger mit UL-Zulassung Bevor Sie eine UL-Konfiguration realisieren, setzen Sie sich zwin- gend mir Ihrer UL-Zertifizierungsstelle in Verbindung und bespre- chen die erforderlichen Rahmenbedingungen.
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Seite 79: Geräteabsicherung
Elektrische Installation Geräteabsicherung Die Geräteabsicherung können Sie nach verschiedenen Methoden auswählen: 9.13.3 Konservativ Wählen Sie die Sicherung gemäß der genannten maximalen Gerä- teabsicherung des entsprechenden Einspeisemoduls. Einspeisemodule Sicherung AX8620-0000 Maximal 25 A AX8640-0000 Maximal 50 A Applikationsnah Addieren Sie die Motorströme aller angeschlossenen Servomotoren. Multiplizieren Sie die Summe mit dem applikationstypischen Gleich- zeitigkeitsfaktor. - Seite 80 Elektrische Installation Beispiel zur Auslegung der Strom begrenzenden Sicherungen im Systemverbund Nennausgangsstrom der Achsemodule AX8118-0000; 18 A und AX8108-0000; 8 A = 26 A Gesamt Nennausgangsstrom = 26 A Der Systemverbund muss mindestens mit 26 A abgesichert werden. Wählen Sie hierfür die nächst größere Normstufe nach UL 508A, Tab.
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Seite 81: Inbetriebnahme
• Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt für die Konfiguration neuer Projekte die Verwen- dung der aktuellsten TwinCAT Version und des TwinCAT Drive Ma- nagers 2. • TwinCAT Projekt erstellen und Zielsystem auswählen •... -
Seite 82: Voraussetzungen Im Betrieb
Inbetriebnahme Voraussetzungen im Be- • Auf untypische Geräuschentwicklung achten 10.3 trieb • Auf Rauchentwicklung achten • Antriebsoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzun- gen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Nach dem Betrieb WARNUNG 10.4... -
Seite 83: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung WARNUNG Sicheren Zustand für Reinigungsarbeiten herstellen Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Zustand ist immer sicher, wenn er abgeschaltet und energielos ist. Für Reinigungsarbeiten bringen Sie die angeschlossenen Servoverstärker und die Maschine in einen sicheren Zustand. Reinigungsarbeiten im laufenden Betrieb können zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen. -
Seite 84: Zubehör
Zubehör Zubehör mit UL-Zulassung verwenden Für den Betrieb des AX8000 in den USA oder Kanada ist auch Zu- behör mit UL-Zulassung erforderlich. Bremswiderstand 12.1 12.1 Über die Bremswiderstände der Baureihe AX2090-BW80 wird die beim Bremsen eines Servomotors anfallende generatorische Ener- gie in Wärme umgewandelt. -
Seite 85: Außerbetriebnahme
Bei Nichtbeachtung können schwere bis tödliche Verletzungen die Folge sein. Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automati- on GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen den Beckhoff-Service kontaktieren. Ausbau des Servoverstärkers aus der Maschine •... -
Seite 86: Entsorgung
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 13.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte in Ihrer... -
Seite 87: Richtlinien Und Normen
Richtlinien und Normen Die Prüfverfahren und Zertifizierungen variieren je nach Produkt. Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. Normen Fachgrundnorm EN 6100-6-2:2005 „Störfestigkeit im Industriebereich“ 14.1 Fachgrundnorm EN 61000-6-4:2007+A1:2011 „Störaussendung im Industriebereich“ Produktnorm EN 61800-3:2004+A1:2012 „Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe–EMV-Anforderungen... -
Seite 88: Richtlinien
Richtlinien und Normen Richtlinien 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 14.2 2011/65/EU RoHS-Richtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Installation mit Schutzleiterverbindung Bei der Installation von elektrischen Anlagen und Bauteilen müssen Sie zuerst die Schutzleiterverbindungen anschließen und diese bei der Deinstallation als letztes entfernen. Beachten Sie folgende Vorschriften für die Ausführung der Schutz- leiterverbindung in Abhängigkeit mit der Höhe der Ableitströme: •... -
Seite 89: Prüfstellen
Das cURus–Logo befindet sich auf dem Typen- schild. EU-Konformität Bereitstellung 14.4 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com Version: 1.1 AX8000 ───... -
Seite 90: Ul-Zertifizierung
Richtlinien und Normen UL-Zertifizierung Die Module dürfen als Komponente in einem System mit UL-Listing- Prüfzeichen verwendet werden. 14.5 USA und Kanada Die englische Übersetzung ist verbindlich 14.5.1 Beachten Sie, dass alle in diesem Kapitel getroffenen Aussagen zur UL-Zertifizierung nur in der englischen Version verbindlich sind. Die deutsche Version dieses Kapitels ist rein informativ. -
Seite 91: Index
Index I n d e x Servoverstärker Demontieren 85 Allgemeine Sicherheitshinweise 14 Dimensionieren 42 Anschließen Elektrisch installieren 56, 85 Bremswiderstand 68 Entsorgen 85 Mechanik 50 In Betrieb nehmen 81 Module 53 Lagern 38 Aufkleber, siehe Sicherheitsbildzeichen 13 Mechanisch installieren 50 Transportieren 38 Sicherheit... - Seite 92 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl www.beckhoff.de info@beckhoff.de Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ax8000...