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ROMER Absolute Arm
Produktvorstellung
A.1
Ü
BERSICHT
Der ROMER Absolute Arm ist ein 3D-Koordinatenmessgerät mit mehreren Gelenken. Er
besteht aus hochwertiger, temperaturstabiler Kohlefaser.
Die Konstruktion imitiert und verbessert die Bewegung und Reichweite des menschlichen
Arms (Schulter, Ellbogen und Handgelenk). Jedes Element bietet mehrere Freiheitsgrade (2
an der Schulter, 2 am Ellenbogen, 3 am Handgelenk).
Das sind insgesamt 7 Rotationsachsen. Diese Achsen werden in der Regel als A / B / C / D /
E / F / G bezeichnet. A und B bilden die Schulter des Arms, C und D den Ellbogen und E, F
und G das Handgelenk.
An jeder Achse misst ein Winkeldrehgeber den Achswinkel, aus dem die Koordinaten des
Tastermittelpunks berechnet werden.
Die Achsen A, C, E und G sind Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung, was einen hohen
Bedienkomfort ermöglicht.
Fig 1 - Rotationsachsen des Arms
ROMER Absolute Arm Manual V2.3.0
ROMER Absolute Arm Produktvorstellung
(10/7/2012)
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