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ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung
Der ROMER ABSOLUTE ARM ist ein 3D-Koordinatenmessgerät aus hochwertiger, tempera-
turstabiler Kohlefaser mit mehreren Gelenken.
Die Konstruktion imitiert und verbessert die Bewegung und Reichweite des menschlichen
Arms (Schulter, Ellbogen und Handgelenk). Jedes Element bietet mehrere Freiheitsgrade (3
an der Schulter, 2 am Ellenbogen, 1 am Handgelenk).
Das sind insgesamt 6 Rotationsachsen. Diese Achsen werden als A / B / C / D / E / F
bezeichnet. A, B und C bilden die Schulter des Arms, D und E den Ellbogen und F das Hand-
gelenk.
Die Achsen A, C und E sind Rotationsachsen ohne Drehbegrenzung, was einen hohen
Bedienkomfort ermöglicht.
Abb. 1 - Rotationsachsen
Am Ende des Arms (d. h. an der F-Achse) wird über einen TKJ-Verbinder der Taster ange-
bracht, der automatisch erkannt und von der Software ausgewählt wird.
An dieser Achse dienen außerdem 3 Tasten zur Erfassung von Punkten, Bestätigung von
Meldungen und Bedienung anderer Funktionen der Software.
Auch eine Kamera / Werkstückbeleuchtung ist zur Erleichterung der Messungen an dieser
Achse angebracht (nur Absolute 75). (Vgl. Abschnitt "Zubehör".)
Abb. 2 - Kamera / Werkstückbeleuchtung
ROMER ABSOLUTE ARM Manual V2.0.2
ROMER ABSOLUTE ARM Vorstellung
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