Geber In Betrieb Nehmen - Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung

3 Inbetriebnahme
Abbildung 3-20 Service Achse/Spindel
Die aufgeführten Beispiele gelten für einen Motor mit der Nenndrehzahl 6000 min
und einen Geber mit 1024 Impulsen pro Umdrehung. Wenn Sie z. B. einen Motor
mit der Nenndrehzahl 3000 min
den Wert des Parameters p1475 halbieren.
Mit dem Parameter p1475 (Streckenverstärkung) können Sie den Tachoabgleich
einer Achse sehr feinstufig durchführen.
Durch Erhöhen des p1475-Werts verringern Sie die Kreisverstärkung und damit
auch den errechneten Kv-Faktor.
Den Offset-Abgleich der Achse können Sie über den Parameter p1832 (Offset-
Kompensation) erreichen.
Wenn der analoge Umrichter außer Betrieb und der SINAMICS HLA in Regelung
ist, würde bei einem Verfahrbefehl der Alarm "207900 Geschwindigkeitsregler
Ausgang begrenzt " ausgelöst. Dieser Alarm wird durch das Laden der
Inbetriebnahmedateien unterdrückt, indem eine 1-BICO-Verschaltung im
Parameter p2144 (Motor Blockierüberwachung Freigabe) realisiert ist. Dadurch
erscheint stattdessen der Alarm "25030 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze".
3.2.5

Geber in Betrieb nehmen

Durch das Laden der Werkseinstellungen wird auch die Topologie ermittelt.
Sollwertausgabe an analoge Antriebe
Beitrags-ID: 109761423, V1.0,
Der errechnete Kv-Faktor stimmt exakt
mit der Vorgabe im MD32200
POSCTRL_GAIN überein, wenn p1475
optimal eingestellt ist.
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mit identischem Geber verwenden, müssen Sie
10/2018
-1
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