Funktionen - Beckhoff KL2535 Dokumentation

Produktübersicht
2.8

Funktionen

Die Pulsweitenstromklemmen KL2535 und KL2545 integrieren eine kompakte PWM-Endstufe (bis 175 W) in
kleinster Bauform.
Allgemeine Funktionen
Freigabe/Betriebsbereitschaft
Zur Aktivierung der Ausgangsstufe muss im Control-Byte das Enable-Bit CB1.5 [} 38] gesetzt werden. Steht
die Klemme zu dem Zeitpunkt in einem fehlerfreien Zustand, quittiert sie dies durch setzen des Ready-Bits
SB1.4 [} 38] im Status-Byte.
Position Setzen/Löschen (nur KL2545)
Der aktuelle Positionswert des Encoders kann vom Anwender gesetzt bzw. gelöscht werden. Das Register
R1 [} 42] dient hierbei als Bezug. Eine steigende Flanke von Bit CB1.1 [} 38] setzt die aktuelle Position, die
Quittierung erfolgt durch das Status-Bit SB1.1 [} 38].
Latch-Funktionen
Der interne Encoder bietet die Möglichkeit der Erfassung eines Latch-Ereignisses. Ein Latch-Ereignis kann
durch die digitalen Einganssignale erzeugt werden.
Die Reaktion der Klemme auf Latch-Ereignisse wird wie folgt aktiviert:
• Setzen des Control-Bits CB1.2 [} 38] aktiviert die steigende Flanke am digitalen Eingang (höchste
Priorität)
• Setzen des Control-Bits CB1.3 [} 38] aktiviert die fallende Flanke am digitalen Eingang (zweithöchste
Priorität)
Nachdem die Freigabe durch den Anwender erfolgt ist, speichert die Klemme beim nächsten Latch-Ereignis
den aktuellen Positionswert und signalisiert dies durch Setzen des Status-Bits SB1.2 [} 38]. Das Auslesen
der Latch-Werte muss durch Setzen von CB1.4 [} 38] begonnen werden; hierdurch wird der Latch-Wert in
den Prozessdaten DataIN eingeblendet (die Klemme signalisiert dies durch das Status-Bit SB1.3 [} 38]).
Freigabe für Latch-Werte
Beim Auslesen der Latch-Werte muss die zuvor gesetzte Freigabe erhalten bleiben. Die
Latch-Werte gehen verloren, wenn die Freigabe weggenommen wird!
Hinweis
Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge werden im Status-Byte im Bit SB1.0 [} 38] eingeblendet.
Fehleranzeige
Die Klemme bietet dem Anwender verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Diese Meldungen sind in
Hardware-Warnungen und Hardware-Fehler unterteilt.
Hardware-Warnungen
Bei Auftreten einer der folgenden Warnungen wird im Status-Byte das Bit SB1.5 [} 38] (Warning) gesetzt.
• Übertemperatur (OverTemperature R0.8 [} 42])
(Erreicht die Klemmeninnentemperatur 80°C, wird das SB1.5 [} 38] (Warning) gesetzt. Sinkt die
Temperatur unter 60°C, wird es automatisch zurückgesetzt.)
• Niedrigspannung (LowVoltage R0.9 [} 42])
14 Version: 2.0.0 KL2535, KL2545