Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL2791
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL2791
- Seite 1 Dokumentation KL2791 Einkanalige Drehzahlstellerklemmen für Einphasen- Wechselstrommotoren Version: 2.0.0 Datum: 25.08.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Verdrahtung ........................ 16 3.2.3 Anschlussbelegung ...................... 18 Hinweise zum Betrieb ........................ 20 4 Anwendungsbeispiele - Übersicht...................... 21 KL2791-0000 - Anwendungsbeispiel .................... 21 KL2791-0011 - Anwendungsbeispiel .................... 22 5 Konfigurations-Software KS2000...................... 23 KS2000 - Einführung ........................ 23 Parametrierung mit KS2000 ...................... 25 Register ............................ 27 Einstellungen .......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL2791...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
1.2.0 • Stell-Modus Phasenanschnitt hinzugefügt • Montage und Verdrahtung aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Vorwort aktualisiert 1.1.0 Erhöhte Nennleistung von 200 VA für KL2791-0000 und KL2791-0011 freigegeben 1.0.0 erste Veröffentlichung erste interne Vorabversion Firm- und Hardware-Stände Version der KL2791-0000, KS2791-0000,... -
Seite 8: Produktübersicht
Mithilfe einer Drehzahlregelung lässt sich der Energiebedarf leicht auf das notwendige Maß reduzieren und überflüssigen Energieverbrauch vermeiden. Für diese Anwendung hat Beckhoff sein Busklemmen-System erweitert. Die Busklemme KL2791 ist als Drehzahlsteller für Einphasen-Wechselstrommotoren bis 100 VA geeignet. Neben der Energieeinsparung bietet die Drehzahlreduzierung zudem eine Geräuschreduktion und erhöht die Lebensdauer des Motors. -
Seite 9: Grundlagen Zur Funktion
Dieses Verfahren ist für Motoren mit fester Last, wie Pumpen und Lüfter, gut geeignet um einen Stellbereich für die Fördermenge von 10% bis 100% zu erreichen. Die Busklemme KL2791 ermöglicht den direkten Anschluss von Einphasen-Wechselstrommotoren bis 100 VA. Kondensator-, Universal- oder Spaltpolmotor können so einfach in ihrer Drehzahl reduziert werden. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL2791-0000, KS2791-0000, KL2791-1200 KL2791-0011, KS2791-0011 Netzspannung 230 V 120 V Nennleistung 200 VA (W), max. 0,9 A 100 VA (W), max. 0,85 A Lastarten Einphasen-Wechselstrommotoren Ansteuerarten Vollwellenansteuerung, Mischansteuerung Auflösung Leckstrom (OFF-Zustand) < 1 mA Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / Felsspannung), 3750 V (1 min.) Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus... -
Seite 11: Led-Anzeigen
Überstrom wurde erkannt *) Die Synchronisierung auf das Netz kann nur bei angeschlossener Last erfolgen! Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Bei ausgeschalteter Sync-LED kann am Ausgang der KL2791 immer noch die Netzspan- nung anliegen! WARNUNG Zu diesem Zeitpunkt wurde die die Synchronisierung noch nicht durchgeführt! KL2791 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.0.0 KL2791... -
Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL2791 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Anschluss
Anschlussebene in einem Gehäuse. • Die Klemmen der Serien ESxxxx und KSxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichen somit beim Austausch die stehende Verdrahtung. • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Version: 2.0.0 KL2791... -
Seite 15: Abb. 7 Standardverdrahtung
Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien bekannt ELxxxx und KLxxxx weitergeführt. High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) Abb. 9: High-Density-Klemmen KL2791 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Verdrahtung
1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. Den Schraubendreher dabei nicht drehen oder hin und her bewegen (nicht hebeln). 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. Version: 2.0.0 KL2791... - Seite 17 Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL2791 Version: 2.0.0...
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Seite 18: Anschlussbelegung
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: Anschlussbelegung Klemmstelle Nr. KL2791-0000, KL2791-0011, Anschluss für KL2791-1200, Anschluss für Output Last (intern verbunden mit Klemmstelle 5) Last (intern verbunden mit Klemmstelle 5) - Seite 19 10 bis 15 A begrenzt. Ein auslösen der Sicherung wird damit typischerweise verhindert. Der Kurzschlussstrom fließt für weniger als 0,5 ms und wird automatisch angeschaltet. Die KL2791 versucht nach einem erkannten Kurzschluss den Betrieb wieder aufzunehmen und testet die Leitung mit kleiner Spannung.
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Seite 20: Hinweise Zum Betrieb
Montage und Verdrahtung Hinweise zum Betrieb Bestimmungsgemäße Verwendung Versorgungsnetz Die Drehzahlstellerklemme KL2791 ist für den direkten Betrieb an Versorgungsnetzen (230 V /120 V ohne vorgeschalteten Trafo vorgesehen. Keine vorgeschalteten Trafos! Zu große Induktivitäten in der Zuleitung der Drehzahlstellerklemme führen im Kurzschluss- fall zur Zerstörung der Drehzahlstellerklemme! Achtung Auch die automatische Lasterkennung arbeitet bei vorgeschaltetem Trafo nicht zuverlässig. -
Seite 21: Anwendungsbeispiele - Übersicht
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Das Beispiel zeigt die Ansteuerung eines Wechselstrommotors durch eine KL2791-0000. Die Netzspannung (230 V ) wird über die Einspeiseklemme KL9160 den Powerkontakten zugeführt. -
Seite 22: Kl2791-0011 - Anwendungsbeispiel
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Das Beispiel zeigt die Ansteuerung eines Motors durch eine KL2791-0011. Die Netzspannung (230 V ) wird direkt auf die Drehzahlstellerklemme geführt. -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL2791 Version: 2.0.0... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 2.0.0 KL2791...
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Seite 25: Parametrierung Mit Ks2000
Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine Einspeiseklemme für 230 V mit Diagnose KL9160 • eine Drehzahlstellerklemme KL2791 • eine Bus-Endklemme KL9010 Abb. 15: Darstellung der Feldbusstation in KS2000 Das linke Fenster der KS2000 zeigt die Klemmen der Feldbusstation in einer Baumstruktur an. -
Seite 26: Abb. 16 Ks2000 Baumzweig Für Kanal 1 Der Kl2791
Abb. 16: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL2791 Für die KL2791 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 27] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL2791. • Unter Einstellungen [} 28] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL2791. -
Seite 27: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der Drehzahlstellerklemme zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 34]. Das folgende Bild zeigt die Register der KL2791. Abb. 17: Registeransicht In KS2000 KL2791 Version: 2.0.0... -
Seite 28: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL2791. Abb. 18: Einstellungen über KS2000 Betriebsmodus Watchdog-Timer aktiv (R32.2 [} 35]) Hier können Sie den Watchdog deaktivieren (Default: aktiv). Anwenderskalierung aktiv (R32.0 [} 35]) Hier können Sie die Anwenderskalierung aktivieren (Default: inaktiv). - Seite 29 Die Drehzahlstellerklemme versucht nach einem erkannten Kurzschluss den Betrieb wieder aufzunehmen und testet die Leitung mit kleiner Spannung. Ist der Kurzschluss beseitigt, fährt die Drehzahlstellerklemme auf den vorherigen Stellwert zurück. Netzfrequenz (R41 [} 36]) Hier könne Sie die Drehzahlstellerklemme auf Ihre Netzfrequenz einstellen, Default: 50 Hz KL2791 Version: 2.0.0...
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Seite 30: Prozessdaten
VORSICHT gangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Version: 2.0.0 KL2791... -
Seite 31: Abb. 23 Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Abb. 23: Einstellungen KL2791 Version: 2.0.0... -
Seite 32: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Die KL2791 stellt sich im komplexen Prozessabbild mit 3 Byte Ein- und 3 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset (ohne Word- Byte-0ffset (mit Word-Ali- Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Alignment) gnment*) Byte SB [} 32]... - Seite 33 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 32] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 bis SB.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. KL2791 Version: 2.0.0...
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Seite 34: Registerübersicht
Die Register dienen zur Parametrierung der Drehzahlstellerklemme. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Kommando-Register 0x0000 R7 [} 35] Klemmentyp KL2791-0000 0x0AE7 2791 R8 [} 35] KL2791-0011 KL2791-1200 Firmware-Stand z. B. 0x3141 z. B. 1A R9 [} 35] ASCII Multiplex-Schieberegister 0x0118 Signalkanäle... -
Seite 35: Registerbeschreibung
R40: 1 R41: 0 R8: Klemmentyp Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: KL2791 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. - Seite 36 Dieses Register legt den Stell-Modus fest (siehe Hinweise zum Betrieb [} 20]): : Vollwellenansteuerung (Default) : Mischansteuerung : Phasenanschnitt (ab Firmware-Version 2A) R40: Verhalten nach Kurzschluss Dieses Register legt das Verhalten nach Kurzschluss: : ausgeschaltet bleiben : wieder einschalten (Default) R41: Netzfrequenz Dieses Register legt die Netzfrequenz fest: : 50 Hz (Default) : 60 Hz Version: 2.0.0 KL2791...
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Seite 37: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. KL2791 Version: 2.0.0... - Seite 38 Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je VORSICHT nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern. Version: 2.0.0 KL2791...
- Seite 39 Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. KL2791 Version: 2.0.0...
- Seite 40 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.0.0 KL2791...
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Seite 41: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 42 Abb. 13 KL2791-0011 - Anwendungsbeispiel ................... Abb. 14 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 15 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 16 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL2791 ................Abb. 17 Registeransicht In KS2000 ......................Abb. 18 Einstellungen über KS2000 ......................