Registerübersicht - Beckhoff KL2535 Dokumentation

5.3 Registerübersicht
Die Register dienen zur Parametrierung der Pulsweitenstromklemme. Sie können über die
Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
Register-Nr. Kommentar
Statuswort
R0 [} 42]
Position setzen (nur KL2545)
R1 [} 42]
Spulenspannung (nur KL2545)
R2 [} 42]
Versorgungsspannung (nur KL2545)
R3 [} 42]
R4 reserviert
Temperatur (nur KL2545)
R5 [} 42]
Status-Byte
R6 [} 42]
Kommando-Register
R7 [} 42]
Klemmentyp
R8 [} 43]
Firmware-Stand
R9 [} 43]
R10 Multiplex-Schieberegister
R11 Signalkanäle
R12 minimale Datenlänge
R13 Datenstruktur
R14 reserviert
R15 Alignment-Register
Hardware-Versionsnummer
R16 [} 43]
R17 reserviert
... ...
R30 reserviert
Kodewort-Register
R31 [} 43]
Feature-Register
R32 [} 44]
Anwender-Skalierung - Offset
R33 [} 44]
Anwender-Skalierung - Gain
R34 [} 44]
Anwender-Einschaltwert
R35 [} 44]
maximaler
R36 [} 44]
Ausgangsstrom
Dithering - Frequenz
R37 [} 45]
Dithering - Amplitude
R38 [} 45]
Dithering - Abschaltrampe
R39 [} 45]
Überlappung - Schwellwert
R40 [} 45]
Überlappung - Ausgabewert
R41 [} 45]
Knickkompensation - Schwellwert
R42 [} 45]
Knickkompensation - Ausgabewert
R43 [} 45]
Flächenkompensation - Schwellwert
R44 [} 45]
Prozessdatenrampe (steigend)
R45 [} 45]
Prozessdatenrampe (fallend)
R46 [} 46]
R47 reserviert
R63 reserviert
KL2535, KL2545
Default-Wert
0x0000
0x0000
0x0000
z. B. 0x0030
-
z. B. 0x0023
z. B. 0x0010
0x0000
KL2535: 0x09E7
KL2545: 0x09F1
z. B. 0x3141
0x0130
0x0218
0x1818
0x0004
-
0x7F80
z. B. 0x0000
-
...
-
0x0000
0x0000
0x1000
0x0000
0x0000
KL2535: 0x03E8
KL2545: 0x0DAC
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x03E8
0x0000
0x0000
Version: 2.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R/W
0 R
dez
0 R/W
dez
0 R
dez
z. B. 48 R
dez
- -
z. B. 35 R
dez
z. B. 16 R
dez
0 R/W
dez
2535 R
dez
2545
dez
z. B. 1A R
ASCII
304 R
dez
536 R
dez
6168 R
dez
4 R
dez
- -
32640 R/W
dez
z. B. 0 R/W
dez
- -
... ...
- -
0 R/W
dez
0 R/W
dez
4096 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
1000 R/W
dez
3500
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
1000 R/W
dez
0 R/W
dez
0 R/W
dez
Speicher
RAM
RAM
RAM
RAM
-
RAM
RAM
RAM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
-
RAM
EEPROM
-
...
-
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
41