Inhaltsverzeichnis
Werbung
Hinweis:
Sollte die Übertragung der Werte nicht funktionieren, ist der Zustand der EtherCAT – State Machine im Tab
Online zu prüfen. Der Zustand sollte „OP" = Normalbetrieb sein. Auch die LEDs auf der Gerätefront dienen der
Diagnose: FB-RUN sollte jetzt leuchten, LINK-ACT-IN blinken.
7.2 Parametrierung ohne WPC
Der Tab CoE – Online bietet die Möglichkeit, die SDOs des Gerätes zu beobachten und hierdurch die Para-
meter einzustellen.
Es ist zu empfehlen, Auto Update anzuwählen, damit man während der Einstellarbeiten kontrollieren kann, ob
die Werte korrekt übernommen werden. In dieser Ansicht sollte sich der Eintrag 10F8 Timestamp Object per-
manent ändern, ansonsten steht die Online – Verbindung nicht.
Es werden nun nacheinander die folgenden Indices bearbeitet:
F800:0 öffnen: FUNCTION (F800:02) auswählen und ggf. SENS oder auch IOBASE ändern. Die Beschrei-
bung dieser Parameter finden Sie im Kapitel 6.2.
Die weiteren Werte, die eingestellt werden müssen, richten sich nach der Wahl des FUNCTION-Parameters:
Directional:
Zunächst in der Gruppe 800D:0 (Directional Power Stage) die Einstellung der Endstufe vornehmen.
Unbedingt nötig: CURRENT
Zu empfehlen: DAMPL / DFREQ / PWM nach den Angaben des Ventilherstellers.
Für Experten, nur bei Bedarf: ACC / PPWM / IPWM
Danach ist die Gruppe 800A:0 (Directional Output Charcteristic) zu bearbeiten:
Überdeckungskompensation, Ausgangsskalierung, ggf. die Aktivierung einer Kurvenfunktion über den Para-
meter CCMODE. Nur wenn diese aktiviert wurde, haben die Werte in der Gruppe 8006:0 eine Auswirkung und
sind entsprechend einzustellen.
Falls eine Rampe gewünscht ist, kann diese über die Parameter in der Gruppe 8002:0 eingestellt werden.
Die übrigen Parameter, insbesondere diejenigen für die Funktion Independent, brauchen in der Regel nicht
verändert werden.
Independent:
Möchte man nur einen Kanal nutzen, reicht es, die Parameter dieses Kanals einzustellen. Der zweite Ausgang
bleibt inaktiv, wenn das zugehörende Enable-Bit (siehe vorangehendes Kapitel) nicht gesetzt wird.
Zunächst in den Gruppen 801D:0 (Channel 1 Power Stage) und 802D:0 (Channel 2 Power Stage) die Einstel-
lung der Endstufen vornehmen.
Seite 45 von 49
PAM-199-P-ETC
11.05.2018
Werbung
Inhaltsverzeichnis
