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5 EtherCAT IO Schnittstelle
5.1 EtherCAT CoE
EtherCAT ist ein Ethernet-basiertes Feldbussystem, das von Beckhoff und der EtherCAT Technology Group
(ETG) entwickelt wurde. EtherCAT ist eine offene Technologie, die in den internationalen Normen IEC 61158
und IEC 61784 sowie in ISO 15745-4 standardisiert ist. EtherCAT kann dieselben Kommunikationsmechanis-
men bereitstellen, die CANopen kennt: Objektverzeichnis, PDO (Prozessdatenobjekte) und SDO (Serviceda-
tenobjekte). Das Netzwerkmanagement ist vergleichbar. EtherCAT folgt hier dem sogenannten CoE-Standard:
Can-application-protocol-over-EtherCAT.
Die Prozessdatenobjekte (PDO) dienen zum schnellen und effizienten Austausch von Echtzeitdaten (z. B.
E / A-Daten, Soll- oder Istwerte).
5.2 EtherCAT Installationshinweise
EtherCAT unterstützt nahezu jede Topologie, Linie, Baum oder Stern. Die aus den Feldbussen bekannte Bus-
oder Linienstruktur steht damit auch für Ethernet zur Verfügung. Besonders nützlich für die Systemverkabe-
lung ist die Kombination von Leitungen und Verbindungen oder Stichleitungen. Die erforderlichen Schnittstel-
len existieren an den Kopplern; Es sind keine zusätzlichen Ethernet-Switchs erforderlich. Natürlich kann auch
die klassische Switch-basierte Ethernet-Sterntopologie verwendet werden.
Die zulässige Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT-Geräten darf 100 Meter nicht überschreiten. Dies resul-
tiert aus der Fast-Ethernet-Technologie, die vor allem aus Gründen der Signaldämpfung über die Leitungs-
länge eine maximale Verbindungslänge von 5 + 90 + 5 m bei Leitungen mit entsprechenden Eigenschaften
erlaubt.
Verwenden Sie für den Anschluss von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Verbindungen (Kabel + Stecker) min-
destens der Kategorie 5 (CAT5) gemäß EN 50173 oder ISO / IEC 11801. Für die Signalübertragung verwen-
det EtherCAT vier Kabeladern.
EtherCAT verwendet unter anderem RJ45-Stecker. Die Kontaktbelegung ist zum Ethernet-Standard (ISO /
IEC 8802-3) kompatibel.
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PAM-199-P-ETC
11.05.2018
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