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5.11 Watchdog
Funktionsbeschreibung
Der Watchdog ist eine Überwachungsfunktion für die Prozessdatenkommunikation. Wird diese unterbrochen,
bringt die Funktion die Ausgänge innerhalb einer bestimmten Zeit in einen sicheren Zustand. Normalerweise
ist dieser Zustand AUS, kann aber je nach Einstellung bei bestimmten Geräten variieren.
Es stehen zwei separate Watchdog Funktionen zur Verfügung.
SM (Sync Manager)
PDI (Process Data Interface)
Die Ansprechzeit wird für beide Funktionen separat vorgegeben. Ein Multiplikator, gültig für beide Funktionen,
erlaubt einen sehr weiten Einstellbereich. Durch Eingabe von „0" kann die Funktion deaktiviert werden. Bei
Unterbrechung der Kommunikation werden die Ausgänge dann nicht in den sicheren Zustand versetzt.
Einstellung
Zu finden ist die Einstellung unter dem Reiter EtherCAT des entsprechenden Gerätes (Box) bei erweiterten
Einstellungen/Verhalten. Die Einstellung ist somit gerätespezifisch und bei jedem Gerät einzeln vorzunehmen.
Beim Start des Gerätes wird die Parametrierung übernommen, wenn das Häkchen in der zugehörigen Check-
box gesetzt ist. Andernfalls wird die Einstellung im EtherCAT Slave Controller nicht aktualisiert.
Funktion
Default Bereich
MULTIPLIER
2498
PDI
1000
WATCHDOG
SM
1000
WATCHDOG
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- Überwacht die Prozessdaten Kommunikation des Gerätes über EtherCAT.
- Überwacht die Prozessdatenkommunikation zu lokalen CPUs des Gerätes.
Beschreibung
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Einstellung der Watchdog Basiszeit von 40 ns bis ca. 2,6 ms.
Berechnung: 1 / 25 MHz * (Multiplier + 2).
0... 65535
Reaktionszeit PDI Überwachung 40 ns bis ca. 172 s.
Berechnung: t * Multiplier. („0" deaktiviert die Überwachung.)
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Reaktionszeit SM Überwachung 40 ns bis ca. 172 s.
Berechnung: t * Multiplier. („0" deaktiviert die Überwachung.)
PAM-199-P-ETC
11.05.2018
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