Verwandte Anleitungen für WEST PAM-195-P-PVG
Inhaltszusammenfassung für WEST PAM-195-P-PVG
- Seite 1 Technische Dokumentation PAM-195-P-PVG Leistungsverstärker für Wegeventile mit ratiometrischer Ansteuerung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
PPWM (Magnetstromregler P Anteil) ......................24 5.5.7 IPWM (Magnetstromregler I Anteil) ......................24 Prozessdaten (Monitoring) ..........................24 Anhang ..................................25 Überwachte Fehlerquellen ..........................25 Fehlersuche ................................ 25 Strukturbeschreibung der Kommandos ......................26 Notizen ..................................27 Seite 2 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 3: Allgemeine Informationen
1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer PAM-195-P-PVG-2230 - Leistungsverstärker für proportionale Wegeventile mit Leistungsbegrenzungsfunktion 1.2 Lieferumfang Zum Lieferumfang gehört das Modul inkl. der zum Gehäuse gehörenden Klemmblöcke. Profibusstecker, Schnittstellenkabel und weitere ggf. benötigte Teile sind separat zu bestellen. Diese Dokumentation steht als PDF Datei auch im Internet unter www.w-e-st.de zur Verfügung. -
Seite 4: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmes- sungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 4 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 5 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 6: Eigenschaften
Freie Parametrierung von RAMP, MIN / MAX, Ausgangsstrom und DITHER (Frequenz, Amplitude) Bereich des nominalen Ausgangsstroms: 0,5… 2,6 A Einfache und anwendungsorientierte Parametrierung mit WPC-Software Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Seite 6 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 7: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. LEDs Ready Klemmblöcke (steckbar) Terminals (removable) interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 7 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 8: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hoch- auflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der glei- chen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 8 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 9: Inbetriebnahme
ACHTUNG! Antriebe könnten jetzt ihre Position verlassen und mit voller Geschwin- digkeit in eine Endlage fahren oder der Druck kann Maximalwerte annehmen. Er- greifen Sie Sicherheitsmaßnahmen, um Personen- und Sachschäden zu verhindern. Der Verstärker kann nun über den Sollwerteingang gesteuert werden. Seite 9 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 10: Funktionsweise Und Technische Beschreibung
Fehlerzustand (z.B. Ventilmagnet oder 4… 20 mA Sollwerteingang). Blinkend: Nicht aktiv wenn SENS = OFF. GELB Mittlere LED = Stromfluss zum Magneten; Die Intensität der LED ist abhängig von der Höhe des aktuellen Magnetstroms. Seite 10 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 11: Typische Systemstruktur
(*1) Proportionalventil (*2) Hydraulikzylinder (*3) Leistungsverstärker PAM-195-P-PVG (*4) Versorgungsspannung (Referenz) und ratiometrisches Sollwertsignal 4.3 Funktionsweise Dieser Leistungsverstärker wird über ein ratiometrisches Signal (üblicherweise von einem Joystick) angesteu- ert. Dabei wird der Sollwert mit 25% bis 75% des separat gemessenen Spannungswertes vorgegeben. 50% sind dabei die Mittelstellung. -
Seite 12: Eingangs- Und Ausgangssignale
Dieses digitale Eingangssignal initialisiert die Anwendung. Das Ausgangssignal und das READY Signal werden aktiviert. Durch Deaktivieren werden Fehlersignale zurückgesetzt. READY Ausgang: PIN 5 Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: ENABLE (PIN 15) ist deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 12 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 13: Blockschaltbild
4.5 Blockschaltbild Seite 13 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 14: Typische Verdrahtung
V ref. Ratiometrischer Sollwert / ratiometric command signal Versorgung Sollwertgeber / Supply of setpoint device Enable 4.7 Anschlussbeispiele Potentiometer / Joystick Versorgungsspannung PIN 14 Signal in PIN 9 0V PIN 10 GND PIN 11 Seite 14 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 15: Technische Daten
-20… 70 [°C] Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit < 95 (nicht kondensierend) Vibrationen IEC 60068-2-6 (Kategorie C) Anschlüsse USB type B 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 ; A1:2011 Seite 15 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 16: Parameter
Ansprechschwelle der Überdeckungskompensation SIGNAL:U Polarität des Ausgangssignals Endstufenparameter CURRENT 1000 Magnet-Nennstrom DAMPL 0,01 % Dither Amplitude DFREQ Dither Frequenz 2604 PWM Frequenz Automatische Einstellung des Magnetstromreglers PPWM P-Verstärkung des Stromreglers IPWM I-Verstärkung des Stromreglers Seite 16 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 17: Basisparameter
Normalerweise ist die Überwachungsfunktion immer aktiv, da sonst keine Fehler über den Ausgang READY signalisiert werden. Zur Fehlersuche kann sie aber deaktiviert werden. AUTO Modus: Das Gerät überprüft jede Sekunde den Fehlerstatus, dadurch werden die LEDs und der READY Ausgang kurzzeitig angesteuert. Seite 17 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 18: Ccmode (Aktivierung Der Kennlinienlinearisierung)
Grenze, ist die Werkseinstellung). Die Angaben in Prozent beziehen sich auf das ratiometrische Signal. Erreicht das Eingangssignal also weniger als 10% oder mehr als 90% des Re- ferenzwertes, wird dies als Fehler gewertet. Fehlerbereich Arbeitsbereich Seite 18 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 19: Ra (Rampenfunktion)
Rampe (Magnet A).Der dritte Quadrant steht für die ansteigende Rampe (Magnet B) und der vierte Quadrant für die abfallende Rampe (Magnet B). ACHTUNG: Aufgrund der internen Berechnungen kann es zu Rundungsfehlern bei der Anzeige kommen. RA:2 RA:1 RA:3 RA:4 Seite 19 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 20: Ausgangssignalanpassung
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. Seite 20 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 21: Min (Kompensation Der Überdeckung)
MAX:B Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER verringert werden (typisch: 1… 10). Seite 21 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 22: Signal:u (Ausgangspolarität)
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Do- kumentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu er- kennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 22 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 23: Pwm (Pwm Frequenz)
Totzeiten die Stabilität des Regelkreises verringern. 5.5.5 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) Kommando Parameter Einheit Gruppe x= ON|OFF Arbeitsmodus der Magnetstromregelung. Im AUTOMATIC Modus werden die PPWM und IPWM Werte anhand der PWM Frequenz berechnet. OFF: Manuelle Einstellung. Seite 23 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 24: Ppwm (Magnetstromregler P Anteil)
Sollwert nach der Rampe Steuersignal nach Linearisierung Ausgangssignal zur Endstufe Magnetstrom Magnet A Magnetstrom Magnet B Referenz Versorgungspannung Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet werden können. Seite 24 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 25: Anhang
Interner Datenfehler: Kommando/Button SAVE ausführen, um den Datenfehler zu löschen. System hat wieder die DEFAULT Daten geladen. Mit den WPC-300 Bedienprogrammen kann - über den Monitor - der Fehler direkt lo- kalisiert werden. Seite 25 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 26: Strukturbeschreibung Der Kommandos
Beispiele: nnnn = “MIN”, i = “A” und x = “2000” MIN:A 2000 nnnn = „OFFSET“ und x = „50“ OFFSET 50 nnnn = “C”, i = “IC” und x = “2000” C:IC 2000 Seite 26 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019... -
Seite 27: Notizen
7 Notizen Seite 27 von 27 PAM-195-P-PVG 18.06.2019...