Verwandte Anleitungen für WEST PAM-195-P
Inhaltszusammenfassung für WEST PAM-195-P
- Seite 1 :(67 Elektronik GmbH Technische Dokumentation PAM-195-P PAM-195-L Leistungsverstärker für Wegeventile available at:...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
:(67 Elektronik GmbH INHALT Allgemeine Informationen ............................ 4 Bestellnummer ............................. 4 Lieferumfang ..............................4 Zubehör ............................... 4 Verwendete Symbole ........................... 5 Impressum ..............................5 Sicherheitshinweise ............................. 6 Eigenschaften ..............................7 Gerätebeschreibung ............................ 8 Anwendung und Einsatz ............................9 Einbauvorschrift ............................9 Typische Systemstruktur ........................... - Seite 3 :(67 Elektronik GmbH Fehlersuche ............................... 27 Sonderversionen ............................28 Strukturbeschreibung der Kommandos ...................... 28 Anmerkungen ..............................29 Seite 3 von 30 PAM-195-*-1222 29.01.2014...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
:(67 Elektronik GmbH 1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer PAM-195-P-1222 - Leistungsverstärker für Wegeventile (Strombereiche: 1,0 A, 1,6 A und 2,6 A) PAM-195-L-1222 - Leistungsverstärker für Wegeventile (Strombereiche: 0,5 A, 0,8 A und 1,3 A) Alternative Produkte PAM-195-P-GL - Sonderversion mit GL Approval PAM-196-P - Leistungsverstärker für zwei Druck- oder Drosselventile... -
Seite 5: Verwendete Symbole
+49 (0)2163 577355-0 Fax.: +49 (0)2163 577355 -11 Homepage: www.w-e-st.de oder www.west-electronics.com EMAIL: info@w-e-st.de Datum: 29.01.2014 Die hier beschriebenen Daten und Eigenschaften dienen nur der Produktbeschreibung. Der Anwender ist angehalten, diese Daten zu beurteilen und auf die Eignung für den Einsatzfall zu prüfen. Eine allgemeine Eignung kann aus diesem Dokument nicht abgeleitet werden. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
:(67 Elektronik GmbH 1.6 Sicherheitshinweise Bitte lesen Sie diese Dokumentation und Sicherheitshinweise sorgfältig. Dieses Dokument hilft Ihnen, den Einsatzbereich des Produktes zu definieren und die Inbetriebnahme durchzuführen. Zusätzliche Unterla- gen (WPC-300 für die Inbetriebnahme Software) und Kenntnisse über die Anwendung sollten berücksich- tigt werden bzw. -
Seite 7: Eigenschaften
:(67 Elektronik GmbH 2 Eigenschaften Dieses Elektronikmodul wurde zur Ansteuerung von hydraulischen Proportionalventilen entwickelt. Der Verstärker wird über ein ±10 V (optional 4… 20 mA) Signal angesteuert. Der Ausgangsstrom ist ge- regelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand unabhängig. Eine universelle Eingangsskalierung erlaubt die Anpassung an die verschiedensten Eingangssignale (z. -
Seite 8: Gerätebeschreibung
:(67 Elektronik GmbH 2.1 Gerätebeschreibung 99,0000 mm 23,0000 mm 9 10 11 12 13 14 15 114,0000 mm Made in Germany Date: Add.: :(67 Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment :(67 Klemmblöcke (steckbar) LEDs Ready Terminals (removable) -
Seite 9: Anwendung Und Einsatz
:(67 Elektronik GmbH 3 Anwendung und Einsatz 3.1 Einbauvorschrift Dieses Modul ist für den Einbau in einem geschirmten EMV-Gehäuse (Schaltschrank) vorgese- • hen. Alle nach außen führenden Leitungen sind abzuschirmen, wobei eine lückenlose Schirmung vorausgesetzt wird. Beim Einsatz unserer Steuer- und Regelmodule wird weiterhin vorausge- setzt, dass keine starken elektromagnetischen Störquellen in der Nähe des Moduls installiert werden. -
Seite 10: Typische Systemstruktur
:(67 Elektronik GmbH 3.2 Typische Systemstruktur Dieses System besteht aus folgenden Komponenten: (*1) Proportionalventil (*2) Hydraulikzylinder (*3) Leistungsverstärker PAM-195 (*4) Schnittstelle zur SPS mit analogen und digitalen Signalen 3.3 Funktionsweise Dieser Leistungsverstärker wird über ein analoges Signal (von der SPS, von einem Joystick oder von ei- nem Potentiometer) angesteuert. -
Seite 11: Inbetriebnahme
:(67 Elektronik GmbH 3.4 Inbetriebnahme Schritt Tätigkeit Installation Installieren Sie das Gerät entsprechend dem Blockschaltbild. Achten Sie dabei auf die korrekte Verkabelung und eine gute Abschirmung der Signale. Das Gerät muss in einem geschützten Gehäuse (Schaltschrank oder Ähnliches) installiert werden. Erstes Einschalten Sorgen Sie dafür, dass es am Antrieb zu keinen ungewollten Bewegungen kom- men kann (z. -
Seite 12: Technische Beschreibung
:(67 Elektronik GmbH 4 Technische Beschreibung 4.1 Eingangs- und Ausgangssignale Anschluss Versorgung PIN 7 Spannungsversorgung (siehe technische Daten) PIN 8 0 V (GND) Versorgungsanschluss. Achtung, PIN 8 ist intern mit PIN 11 verbunden. Diese Anschlüsse dienen als Potential für die analogen Sensor- oder Sollwertsignale. Anschluss analoge Signale PIN 9 / 10... -
Seite 13: Blockschaltbild
PAM-195 Internal Power 24 V PELV Reference voltage output (8 V) A-solenoid Power Stage Linearisation Output Adaptation Input Commands: Input Scaling RAMP Generator Commands: Commands: - CURRENT - MIN:A and :B -10...10V Commands: Commands: - CCMODE - DFREQ - MAX:A and :B 4... -
Seite 14: Typische Verdrahtung
:(67 Elektronik GmbH 4.4 Typische Verdrahtung Magnet B Solenoid B Magnet A Solenoid A 12 V / 24 V Spannungsversorgung Power Supply Schirm / Screen V ref. Analoger Sollwert (-10... 10V) Analogue command signal (-10... 10V) Enable 4.5 Anschlussbeispiele Joystick 8V PIN 12 4... -
Seite 15: Technische Daten
:(67 Elektronik GmbH 4.6 Technische Daten Versorgungsspannung [VDC] 12… 30 (inkl. Rippel) Leistungsbedarf max. 60 (je nach Magnettyp) Externe Absicherung 3 mittel träge Referenzspannung 8 (maximal 10 mA) Digitale Eingänge Logik 0: < 2 Logik 1: > 10 Eingangswiderstand [kŸ] Digitale Ausgänge Logik 0: <... -
Seite 16: Parameter
:(67 Elektronik GmbH 5 Parameter 5.1 Parameterübersicht Kommando Werkseinstellung Einheit Beschreibung Umschaltung der Sprache für die Hilfstexte. Parameter Modus (Standard oder Expert). MODE Umschaltung zwischen einem oder zwei Magneten. SOLENOIDS Aktivierung bzw. Deaktivierung der Kennlinienlinearisierung. CCMODE Eingabe der MIN MAX Einstellung in mA. RCURR Umschaltung der Funktion von S0 (PIN 6). -
Seite 17: Parameterbeschreibung
:(67 Elektronik GmbH 5.2 Parameterbeschreibung 5.2.1 LG (Umschaltung der Sprache für die Hilfstexte) Kommando Parameter Einheit Gruppe x= DE|GB Es kann für die Hilfstexte im WPC die englische oder deutsche Sprache gewählt werden. ACHTUNG: Nach Änderung der Spracheinstellung muss der Button “ID“ in der Menüleiste des WPC-300 gedrückt werden um die Parameterliste neu zu laden. -
Seite 18: Ccmode (Aktivierung Der Kennlinienlinearisierung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.4 CCMODE (Aktivierung der Kennlinienlinearisierung) Kommando Parameter Einheit Gruppe CCMODE x= ON|OFF Dieses Kommando wird zur Aktivierung bzw. Deaktivierung der Linearisierungsfunktion verwendet. Durch das unmittelbare Deaktivieren ist eine einfache und schnelle Beurteilung der Linearisierung möglich. 5.2.5 RCURR (Stromeingabe in mA) Kommando Parameter Einheit... -
Seite 19: S1 (Umschaltung Des Ausgangsstroms)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.7 S1 (Umschaltung des Ausgangsstroms) Kommando Parameter Einheit Gruppe x= -10000… 10000 0,01 % Mit diesem Parameter kann ein reduzierter bzw. in der Polarität geänderter Ausgangsstrom eingestellt werden, der aktiv ist, wenn er über FUNC:IN ausgewählt ist und S0 (PIN 6) nicht gesetzt ist. Bei der Default-Einstellung wird der Ausgangsstrom nicht reduziert (S1 = 10000 = 100%). -
Seite 20: Sens (Fehlerüberwachung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.10 SENS (Fehlerüberwachung) Kommando Parameter Einheit Gruppe SENS x= ON|OFF|AUTO Über dieses Kommando werden Überwachungsfunktionen (4… 20 mA Sensoren, Magnetstromüberwa- chungen, LIM-Begrenzungen und interne Modulüberwachungen) aktiviert bzw. deaktiviert. Alle Funktionen werden überwacht. Die erkannten Fehler können durch Deaktivieren des ENABLE Eingangs gelöscht werden. -
Seite 21: Aina (Strom- / Spannungsumschaltung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.11 AINA (Strom- / Spannungsumschaltung) Kommando Parameter Einheit Gruppe AINA x= V|C Über dieses Kommando kann das Eingangssignal zwischen Spannung (±10 V) und Strom (4… 20 mA) gewählt werden. Im Fall von 4… 20 mA ist das Wegeventil bei 12 mA in der Mittelstellung . -
Seite 22: Aa (Rampenfunktion)
:(67 Elektronik GmbH Kommando Eingang Beschreibung Arbeitsbereich: ± 100% AIN:A 5000 V ODER 1… 9V für die Ansteuerung von zwei Magneten, 5V ist die Mittelstellung. AIN:A 2000 5000 V Es wird der Offset auf 5000 (50% = 5V) und die Verstärkung auf 2,5 gesetzt. -
Seite 23: Cc (Kennlinienlinearisierung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.14 CC (Kennlinienlinearisierung) Kommando Parameter Einheit Gruppe CCMODE=ON CC:I i = -10… 10 x = -10000… 10000 0,01 % y = -10000… 10000 0,01 % Eine anwenderspezifische Signalcharakteristik kann mit dieser Funktion definiert werden. Zur Aktivierung muss der Parameter CCMODE auf ON gesetzt werden. Positive Indexwerte sind für den A-Magneten und negative Indexwerte für den B-Magneten. -
Seite 24: Min (Kompensation Der Überdeckung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.15 MIN (Kompensation der Überdeckung) 5.2.16 MAX (Ausgangsskalierung) 5.2.17 TRIGGER (Ansprechschwelle für den MIN Parameter) Kommando Parameter Einheit Gruppe i = A|B MIN:I x= 0… 6000 0,01 % (mA) MAX:I x= 300… 10000 0,01 % (mA) TRIGGER x= 0…... -
Seite 25: Current (Strombereichsumschaltung)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.18 CURRENT (Strombereichsumschaltung) Kommando Parameter Einheit Gruppe RCURR=OFF CURRENT x= 0 | 1 | 2 Über diesen Parameter wird der nominelle Strombereich eingestellt. Dither und auch MIN/MAX beziehen sich immer auf den gewählten Strombereich. 0 = 1,0 A Bereich, 1 = 1,6 A Bereich und 2 = 2,6 A Bereich. Im Modus RCURR = ON wird dieses Kommando ausgeblendet und die Strombereiche werden automa- tisch gesetzt. -
Seite 26: Ppwm (Magnetstromregler P Anteil)
:(67 Elektronik GmbH 5.2.22 PPWM (Magnetstromregler P Anteil) 5.2.23 IPWM (Magnetstromregler I Anteil) Kommando Parameter Einheit Gruppe PPWM x= 0… 30 IPWM x= 1… 100 Mit diesen Kommandos wird der PI Stromregler für die Magnete parametriert. ACHTUNG: Die Einstellung ist von der Dynamik des Magneten (Induktivität) abhängig. ACHTUNG: Ohne entsprechende Messmöglichkeiten und Erfahrungen sollten diese Para- meter nicht verändert werden. -
Seite 27: Anhang
:(67 Elektronik GmbH 6 Anhang 6.1 Überwachte Fehlerquellen Folgende mögliche Fehlerquellen werden bei SENS = ON/AUTO fortlaufend überwacht: Quelle Fehler Verhalten Sollwert PIN 9 / 10, 4...20mA Nicht im gültigen Bereich Die Endstufe wird deaktiviert. Sollwert PIN 9 / 10, LIM-Funktion Nicht im gültigen Bereich Die Endstufe wird deaktiviert. -
Seite 28: Sonderversionen
:(67 Elektronik GmbH 6.3 Sonderversionen Diese Sonderversionen wurden für die verschiedensten Anwendungen realisiert und sind auf Nachfrage erhältlich. Modul mit integriertem Leistungsregler wird durch die L Version ersetzt 10 V statt 8 V Referenzspannung -S11 Ausgang PIN 5 wird vom aktiven Magneten getriggert (Richtungserkennung) 6.4 Strukturbeschreibung der Kommandos Die Kommandos für unsere Module sind wie folgt aufgebaut: [nnnn:i x] oder... -
Seite 29: Anmerkungen
:(67 Elektronik GmbH 7 Anmerkungen Seite 29 von 30 PAM-195-*-1222 29.01.2014...