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5.10 Firmware Update via FoE
Wird die EtherCAT Zustandsmaschine in den Bootstrap (BOOT) Zustand versetzt, so besteht die Möglichkeit
mittels des „File Access over EtherCAT" Protokolls ein Firmware Update durchzuführen. Dies ist nur möglich
mit einem entsprechenden *.efw File, das W.E.St. zur Verfügung stellt, wenn dies notwendig sein sollte.
Hierzu muss der Slave (PAM-199-P-ETC) in den Bootstrap State versetzt werden und dann der Download ge-
startet werden. Dies geschieht beispielsweise in TwinCAT 3.1 durch folgende Bedienung:
In dieser Maske zunächst auf „Bootstrap" schalten (oberer Bereich).
Dann den Knopf „Download ..." betätigen.
Nach der Auswahl des Binärfiles (Dateiendung .efw) erscheint folgender Dialog:
Das Passwort ist 00000000. Nach der Bestätigung mit OK beginnt der Ladevorgang, was am Fortschritts-
balken in der unteren rechten Ecke von TwinCAT zu beobachten ist. Wenn der Transfer abgeschlossen ist,
leuchtet die rote LED an der Baugruppe kurz auf. Wenn nun in den Init State gewechselt wird, startet der
Bootloader und kopiert die geladene Software in das interne Flash. Während des Kopierens leuchtet bzw.
blinkt die Ready-LED an der PAM in schneller Folge. Nach Abschluss des Kopiervorgangs sollte die Bau-
gruppe kurz von der Versorgungsspannung getrennt werden. Nach erneutem Anlauf ist die geladene Firm-
ware aktiv.
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PAM-199-P-ETC
11.05.2018
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