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6.2 Beschreibungen der SYSTEMPARAMETER
6.2.1 IO_BASE (Skalierung der Ein- und Ausgangssignale)
Für die Soll- und Istwerte kann der Referenzwert für 100% verändert werden. So kann je nach verwendetem
System z.B. mit dem Wert 10000 für 0,01 % - Einheiten oder auch mit 3FFF (16383) als Referenz gearbeitet
werden.
Beispiel: Ein 350 bar Druckventil soll mit 0,1 bar Auflösung angesteuert werden. IO_BASE wird auf 3500 pa-
rametriert.
Einstellbereich: 100... 32767
6.2.2 Datensicherung
Um das Gerät für die gewünschte Funktion zu parametrieren, müssen die im Kapitel 6.2 beschriebenen Ein-
stellwerte entsprechend gesetzt werden.
Hierzu gibt es bei Verwendung des EtherCAT grundsätzlich drei Möglichkeiten:
1.) Nutzung des EtherCAT – Master Engineering Systems und Setzen der relevanten SDO in der Onlinean-
sicht des Slave. Nachdem alle Werte eingestellt wurden, wird über F801:01 (Function Parameters/Save
Parameters) eine Übertragung der Werte in das geräteinterne EEPROM durchgeführt. Somit sind die
Parameter remanent gespeichert.
2.) Definition von Aufträgen zur Datenübertragung, die beim Hochlauf der EtherCAT automatisch ausgeführt
werden. Hierzu steht z.B. in TwinCAT der Tab Startup in der Eigenschaften-Maske der EtherCAT Slaves
zur Verfügung. Dort sind alle einzustellenden Parameter nacheinander zu setzen. Die Daten sind in die-
sem Fall im Master und nicht im Slave gesichert.
3.) Auch aus dem Anwenderprogramm heraus können die Parameter über Systemfunktionen geschrieben
werden. Diese Methode ist die aufwändigste, bietet aber die Möglichkeit, während des Betriebes pro-
grammgesteuert Änderungen vorzunehmen. Sie lässt sich auch mit den anderen Varianten kombinieren.
Achtung: Der Befehl „Save" bewirkt Schreibvorgänge auf das interne EEPROM und sollte daher keines-
falls im Programm zyklisch aufgerufen werden.
6.2.3 Loadback
Über das LOADBACK Kommando (WPC und EtherCAT) können die zuletzt gespeicherten Parameter wieder
rekonstruiert werden.
6.2.4 Default
Über das DEFAULT Kommando (WPC und EtherCAT) kann das Modul wieder auf die Werkseinstellung
zurückgesetzt werden.
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PAM-199-P-ETC
11.05.2018
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