Verwandte Anleitungen für WEST PAM-199-P-PFN
Inhaltszusammenfassung für WEST PAM-199-P-PFN
- Seite 1 Technische Dokumentation PAM-199-P-PFN Universeller Leistungsverstärker mit ProfinetIO Schnittstelle...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
PWM (PWM Frequenz) ..........................27 5.6.5 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) ................ 27 5.6.6 PPWM (Magnetstromregler P Anteil) ......................28 5.6.7 IPWM (Magnetstromregler I Anteil) ......................28 Prozessdaten (Monitoring) ..........................28 Anhang ..................................29 Seite 2 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... - Seite 3 Definition Statuswort 2 ..........................39 Parametrierung über den Bus ..........................40 7.7.1 Funktionsweise ............................40 7.7.2 Parameterliste Modus 195 ......................... 41 7.7.3 Parameterliste Modus 196 ......................... 42 Aktualisierung des Feldbustreibers ..........................43 Notizen ..................................44 Seite 3 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
1 Allgemeine Informationen 1.1 Bestellnummer PAM-199-P-PFN-2040 - Universeller Leistungsverstärker für Wegeventile oder zwei Druck- oder Drossel- ventile mit ProfinetIO Schnittstelle Alternative Produkte PAM-199-P-PDP - Universeller Leistungsverstärker für Wegeventile oder zwei Druck- oder Drossel- ventile mit ProfibusDP Schnittstelle PAM-199-P-ETC - Universeller Leistungsverstärker für Wegeventile oder zwei Druck- oder Drossel-... -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmes- sungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 7: Eigenschaften
Kennlinienlinearisierung über 10 XY-Punkte pro Richtung Freie Parametrierung von RAMP, MIN / MAX, PWM, Ausgangsstrom und DITHER Nennstrom zum Magneten bis zu 2,6 A Einfache und anwendungsorientierte Parametrierung mit WPC-Software Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Seite 7 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 8: Gerätebeschreibung
Klemmblöcke (steckbar) 22 23 24 Terminals (removable) W.E.ST. LEDs Ready A Supply Error Interface Feldbus Status Anzeigen State Fieldbus status display LinkAct1 LinkAct2 Feldbus / Fieldbus 9 10 11 12 Profinet 14 15 16 Seite 8 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 9: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hoch- auflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der glei- chen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 9 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 10: Typische Systemstruktur
3.2 Typische Systemstruktur 3.2.1 Funktion 195 Dieses minimale System besteht aus folgenden Komponenten: (*1) Proportionalventil (Wegeventil) (*2) Hydraulikzylinder (*3) PAM-199-P-PFN (*4) Schnittstelle zur SPS mit ProfinetIO und Schaltsignalen 3.2.2 Funktion 196 Dieses minimale System besteht aus folgenden Komponenten: (*1) Proportionalventil(e) (*2) -
Seite 11: Funktionsweise
Gerät über das WPC Programm angesteuert werden. Im Monitor kann dazu der Remote Control Modus aktiviert werden. ACHTUNG! Das WPC übernimmt in diesem Moment die komplette Steuerung. Das Enablesignal an PIN 8 und die Busschnittstelle sind in dem Fall funktionslos. Seite 11 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 12: Technische Beschreibung
Die beiden gelben LEDs blinken abwechselnd im 1 s Takt: Die nichtflüchtig gespeicherten Parameterdaten sind inkonsistent! Um diesen Fehler zu quittieren, müssen die Daten mittels des SAVE Befehls / Buttons im WPC gesichert werden. Seite 12 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 13: Led Anzeigen Feldbus (Zweite Ebene)
Datenverkehr mit dem Netzwerk an Port 1 vorhanden. LinkAct2: GRÜN AUS: Keine Verbindung an Port 2 vorhanden. AN (Pulse): Arbeitsfähiges Netzwerk an Port 2 angeschlossen. FLACKERN: Datenverkehr mit dem Netzwerk an Port 2 vorhanden. Seite 13 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 14: Eingangs- Und Ausgangssignale
Dieses digitale Eingangssignal initialisiert in Verknüpfung mit dem Software-ENABLE die Anwendung und gibt Rampenfunktion und Endstufe frei. READY Ausgang: PIN 1 Modul ist freigegeben, es liegt kein erkennbarer Fehler vor. OFF: ENABLE ist deaktiviert oder ein Fehler wurde erkannt. Seite 14 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 15: Blockschaltbild
4.4 Blockschaltbild Seite 15 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 16: Typische Verdrahtung
4.5 Typische Verdrahtung Spannungs- versorgung Digitale Ready Ventilmagnet A Ausgänge Schirm Ventilmagnet B Digitale Enable Eingänge Schirm LinkAct 1 Profinet IO 0 V (GND) LinkAct 2 Profinet IO Seite 16 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 17: Technische Daten
< 95 (nicht kondensierend) Vibrationen IEC 60068-2-6 (Kategorie C) Anschlüsse USB Typ B 2 x RJ45 Buchse 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 ; A1:2011 Seite 17 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 18: Parameter
Ansprechschwelle der Überdeckungskompensation SIGNAL:U Umschalten der Ausgangspolarität Endstufenparameter CURRENT 1000 Magnet-Nennstrom DAMPL 0,01 % Dither Amplitude DFREQ Dither Frequenz 2352 PWM Frequenz Automatische Einstellung des Magnetstromreglers PPWM P-Verstärkung des Stromreglers IPWM I-Verstärkung des Stromreglers Seite 18 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 19: Parameterübersicht 196
1000 Magnetnennstrom CURRENT:B 1000 DAMPL:A 0,01 % Ditheramplitude DAMPL:B 0,01 % DFREQ:A Ditherfrequenz DFREQ:B PWM:A 2352 PWM Frequenz PWM:B 2352 Automatische Einstellung des Magnetstromreglers PPWM:A P-Verstärkung des Stromreglers PPWM:B IPWM:A I-Verstärkung des Stromreglers IPWM:B Seite 19 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 20: Basisparameter
Normalerweise ist die Überwachungsfunktion immer aktiv, da sonst keine Fehler über den Ausgang READY signalisiert werden. Zur Fehlersuche kann sie aber deaktiviert werden. AUTO Modus: Das Gerät überprüft zyklisch den Fehlerstatus, dadurch werden die LEDs und der READY Ausgang kurzzeitig angesteuert. Seite 20 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 21: Passfb (Passwort Feldbus)
Durch das unmittelbare Deaktivieren ist eine einfache und schnelle Beurteilung der Linearisierung möglich. ACHTUNG: Wird das CC-Kommando verwendet, sollten die Parameter MIN, MAX und TRIGGER berücksichtigt werden. Die Kommandos beeinflussen sich gegenseitig. Sollte es nötig sein beide Einstellungen zu verwenden, so ist Vorsicht geboten. Seite 21 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 22: Eingangssignalanpassung
Der erste Quadrant steht für die ansteigende Rampe und der zweite Quadrant für die abfallende Rampe. Die Rampenzeit bezieht sich auf einen Signalbereich von 100 %. Die Rampenzeiten sind für beide Kanäle separat einzustellen. AA:UP AA:DOWN AB:DOWN AB:UP Seite 22 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 23: Ausgangssignalanpassung
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse. Seite 23 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 24: Modus 196, Jeweils Ein Magnet
Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Zur Eingabe der Linearisierungsfunktion stehen im WPC-300 eine Tabelle und eine grafische Eingabe zur Verfügung. Das Eingangssignal liegt auf der X-Achse und das Ausgangssignal auf der Y-Achse Seite 24 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 25: Min (Kompensation Der Überdeckung)
Abb.2: Modus 196, ein Magnet je Kanal Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER verringert werden (typisch: 1… 10). Seite 25 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 26: Parameter Der Leistungsendstufe
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Do- kumentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu er- kennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 26 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 27: Pwm (Pwm Frequenz)
Totzeiten die Stabilität des Regelkreises verringern. 5.6.5 ACC (Automatische Einstellung des Magnetstromreglers) Kommando Parameter Einheit Gruppe x= ON|OFF Arbeitsmodus der Magnetstromregelung. Im AUTOMATIC Modus werden die PPWM und IPWM Werte anhand der PWM Frequenz berechnet. OFF: Manuelle Einstellung. Seite 27 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 28: Ppwm (Magnetstromregler P Anteil)
Sollwert nach Eingangsskalierung Kanal B Sollwert nach der Rampe Kanal B Magnetstromsollwert Kanal B Ausgangsstrom Magnet A Ausgangsstrom Magnet B Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet werden können. Seite 28 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 29: Anhang
Interner Datenfehler: Kommando/Button SAVE ausführen, um den Datenfehler zu löschen. System hat wieder die DEFAULT Daten geladen. Mit den WPC-300 Bedienprogrammen kann - über den Monitor - der Fehler direkt lo- kalisiert werden. Seite 29 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 30: Strukturbeschreibung Der Kommandos
READY – Allgemeine Betriebsbereitschaft bzw. Aktivität des Verstärkers EEPROM – Datenfehler, SAVE ausführen zum Speichern SYS_ERROR – Systemfehler / Interner Fehler SOLENOID A – Fehler (z.B. Kabelbruch) am Magnetausgang A SOLENOID B – Fehler (z.B. Kabelbruch) am Magnetausgang B Seite 30 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 31: Profinet Io Rt Interface
Jede Nichtübereinstimmung zwischen der Größe und dem Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten mit der vorge- sehenen Datenstruktur erzeugt eine Meldung an den Controller. Für diese Baugruppe sind 32-Bytes für die Eingabedaten und 32-Bytes für die Ausgabedaten vorgesehen und müssen demnach voreingestellt werden. Seite 31 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 32: Io Beschreibung
Vorgabe für die Ventilansteuerung (von Kanal A im Modus 196) SOLLWERT B Vorgabe für die Ventilansteuerung von Kanal B PARAMETER WERT Parameterwert, der übermittelt werden soll PARAMETER ADRESSE Adresse des Parameters, der geändert oder gelesen werden soll Seite 32 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... - Seite 33 (für Kanal A im Modus 196) STELLGRÖSSE UB Stellsignal zum Ventil für Kanal B im Modus 196 MAGNETSTROM IA Aktuell gemessener Ventilstrom Magnet A MAGNETSTROM IB Aktuell gemessener Ventilstrom Magnet B PARAMETERWERT Mit PARA READ ausgelesener Parameterwert Seite 33 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018...
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Seite 34: Vorgabe Über Profinet
Sollwert WB High 0… 16383 Sollwert WB Low 100 % = 0x3FFF Parameterwert High (MSB) Abhängig Abhängig vom gewählten long gewählten Parameter Parameter Parameterwert Low (LSB) Parameter Adresse High 0… 0x2200 Parameter Adresse Low Seite 34 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 35: Definition Steuerwort 1
7.5.2 Definition Steuerwort 1 Byte 0 – Steuerwort High Funktion ENABLE B Freigabe von Kanal B ENABLE Freigabe des Systems (von Kanal A) Byte 1 – Steuerwort Low Funktion Seite 35 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 36: Definition Steuerwort 2
Byte 2 – Steuerwort High Funktion LIVEBIT IN (Start der) Feldbusüberwachung Byte 3 – Steuerwort Low Funktion PARA READ Auslesen der angewählten Adresse PARA VALID Übertragen der eingestellten Parameter PARA MODE Aktivierung des Parametriermodus Seite 36 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 37: Rückmeldung Über Profinet
Sollwert CB Low 100 % = 0x3FFF Magnetstrom A High 0… 2600 Magnetstrom A Low Magnetstrom B High 0… 2600 Magnetstrom B Low Parameterwert High … Je nach Je nach … long Parameter Parameter Parameterwert Low Seite 37 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 38: Definition Statuswort 1
Byte 0 – Statuswort 1 High Funktion READY B Betriebsbereitschaft Kanal B READY A Betriebsbereitschaft Kanal A READY Allgemeine Betriebsbereitschaftsmeldung Byte 1 – Statuswort Low Funktion IB ERROR Fehler Ventil Magnet B IA ERROR Fehler Ventil Magnet A Seite 38 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 39: Definition Statuswort 2
Datenüberlauf in der Feldbuskommunikation CHKERROR Checksummenfehler im Datenfeld des Feldbusses DERROR Interner Datenfehler Byte 3 – Statuswort Low Funktion Rückmeldung Feldbusüberwachung LIVEBIT OUT PARA READY Erfolgreiche Übertragung der eingestellten Parameter PARA ACTIVE Aktivität des Parametriermodus Seite 39 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 40: Parametrierung Über Den Bus
Stufe übertragen und nicht der konkrete Wert. Die niedrigste mögliche Frequenz von 60 Hz ist also Stufe 1 und die höchstmögliche Frequenz von 2941 Hz die Stufe 20. Die einstellbaren Werte befin- den sich im Kapitel PWM 5.6.4. Seite 40 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 41: Parameterliste Modus 195
0… 0x2032 PPWM 0x0001… 0x0064 1… 0x2033 IPWM (0x0000… 0xEA60) 0x2100 SAVE (0… 60000) 0x0001… 0x989680 1… 10000000 0x2200 Vorgabe der Frequenzstufe, nicht des realen Wertes. Siehe Beschreibung unter 7.7.1 und Liste unter 5.6.4. Seite 41 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 42: Parameterliste Modus 196
0x0001… 0x989680 1… 10000000 0x2200 Vorgabe der Frequenzstufe, nicht des realen Wertes. Siehe Beschreibung unter 7.7.1 und Liste unter 5.6.4. Vorgabe der Frequenzstufe, nicht des realen Wertes. Siehe Beschreibung unter 7.7.1 und Liste unter 5.6.4. Seite 42 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 43: Aktualisierung Des Feldbustreibers
Dieser Vorgang muss u.U. einmalig nach dem Firmware-Update durchgeführt werden. Erforderlich aber nur, wenn der Feldbus-Treiber in der Firmware geändert wurde. Dies wird durch W.E.ST bekannt gegeben. An- sonsten ist ein solches Update nicht notwendig, kann aber ohne nachteilige Effekte durchgeführt werden. Seite 43 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018... -
Seite 44: Notizen
9 Notizen Seite 44 von 44 PAM-199-P-PFN 11.09.2018...