Inhaltsverzeichnis
Werbung
1
Allgemeine Informationen ............................................................................................................................................. 4
1.1
Bestellnummer ...................................................................................................................................................... 4
1.2
Lieferumfang......................................................................................................................................................... 4
1.3
Zubehör ................................................................................................................................................................ 4
1.4
Verwendete Symbole ........................................................................................................................................... 5
1.5
Impressum ............................................................................................................................................................ 5
1.6
Sicherheitshinweise .............................................................................................................................................. 6
2
Eigenschaften ............................................................................................................................................................... 7
2.1
Gerätebeschreibung ............................................................................................................................................. 8
3
Anwendung und Einsatz ............................................................................................................................................... 9
3.1
Einbauvorschrift .................................................................................................................................................... 9
3.2
Typische Systemstruktur .................................................................................................................................... 10
3.2.1
Funktion: DIRECTIONAL ........................................................................................................................... 10
3.2.2
Funktion: INDEPENDENT ......................................................................................................................... 10
3.3
Inbetriebnahme ................................................................................................................................................... 11
3.3.1
Vorgehensweise ........................................................................................................................................ 11
4
Technische Beschreibung .......................................................................................................................................... 12
4.1
LED Anzeigen..................................................................................................................................................... 12
4.2
Eingangs- und Ausgangssignale ........................................................................................................................ 12
4.3
Blockschaltbild .................................................................................................................................................... 13
4.4
Typische Verdrahtung ........................................................................................................................................ 14
4.5
Technische Daten ............................................................................................................................................... 15
5
EtherCAT IO Schnittstelle ........................................................................................................................................... 16
5.1
EtherCAT CoE .................................................................................................................................................... 16
5.2
EtherCAT Installationshinweise .......................................................................................................................... 16
5.3
EtherCAT Geräteprofile ...................................................................................................................................... 17
5.4
Gerätebeschreibung (ESI) .................................................................................................................................. 17
5.5
Objektverzeichnis ............................................................................................................................................... 18
5.6
SDO Parametrierung .......................................................................................................................................... 18
5.7
Prozessdaten PDO ............................................................................................................................................. 18
5.8
PDO Mapping ..................................................................................................................................................... 19
5.9
EtherCAT Systemverhalten, Zustandsmaschine von Slave Geräten .................................................................. 19
5.10
Firmware Update via FoE ................................................................................................................................... 20
5.11
Watchdog ........................................................................................................................................................... 21
5.12
Funktionskanäle ................................................................................................................................................. 22
6
Parameter ................................................................................................................................................................... 23
6.1
CoE Parameterlisten .......................................................................................................................................... 23
6.1.1
Kommunikationsparameter ........................................................................................................................ 23
6.1.2
PDOs ......................................................................................................................................................... 26
6.1.3
Kanal 0 (DIRECTIONAL) ........................................................................................................................... 28
6.1.4
Kanal 1 / 2 .................................................................................................................................................. 31
6.1.5
Diagnose Meldungen ................................................................................................................................. 33
6.1.6
System ....................................................................................................................................................... 34
6.2
Beschreibungen der SYSTEMPARAMETER ..................................................................................................... 35
6.2.1
IO_BASE (Skalierung der Ein- und Ausgangssignale) .............................................................................. 35
6.2.2
Datensicherung .......................................................................................................................................... 35
6.2.3
Loadback ................................................................................................................................................... 35
6.2.4
Default ....................................................................................................................................................... 35
6.2.5
SENS (Fehlerüberwachung) ...................................................................................................................... 36
Seite 2 von 49
Inhaltsverzeichnis
PAM-199-P-ETC
11.05.2018
Werbung
Inhaltsverzeichnis
