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Für Inputs die Gruppe 0x1A00, wenn Directional Mode gewünscht ist. Oder Gruppe 0xA002 für den Indepen-
dent Mode. Möchte man mehr Informationen über die internen Signale empfangen, sollte zusätzlich die
Gruppe 0x1A02 (Directional) oder 0x1A03 (Independent) aktiviert werden.
Um die Einstellung zu vereinfachen, wurde für TwinCAT eine Vorauswahl eingerichtet, die man mit Hilfe des
Menüs „Predefined PDO Assignment" abrufen kann. So werden diese Einstellungen für Ein- und Ausgänge
automatisch vorgenommen. Das Ergebnis sieht danach folgendermaßen aus:
Fall 1: Directional Mode (Extended)
Fall 2: Independent Mode (Extended)
Anschließend kontrollieren, ob der Haken bei
gesetzt ist und die Schaltfläche
zum Übertragen der Information betätigen.
Die Signale des Gerätes werden jetzt im Projektbaum angezeigt:
Es ist möglich, hier online Werte zu setzen (bei den Outputs) und die Reaktion des Gerätes durch die anderen
Signale zu beobachten.
Beispiel: Setzen des Bits „Enable" -> Rückmeldung des Zustands „Ready" für den betreffenden Kanal, wenn
kein Fehler vorliegt und der passende Betriebsmodus (directional / independent) parametriert wurde.
Zur späteren Verwendung in einem SPS – Programm werden die Signale aus dieser Ansicht mit den betref-
fenden Aus- und Eingängen der Programmbausteine verknüpft.
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PAM-199-P-ETC
11.05.2018
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