WEST PAM-199-P-ETC Handbücher

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WEST PAM-199-P-ETC Technische Dokumentation

WEST PAM-199-P-ETC Technische Dokumentation (48 Seiten)

Universeller Leistungsverstärker mit EtherCAT Schnittstelle

Marke: WEST | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 1.72 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeine Informationen

4
- Bestellnummer
  4
- Lieferumfang
  4
- Zubehör
  4
- Verwendete Symbole
  5
- Impressum
  5
- Sicherheitshinweise
  6
2 Eigenschaften

7
- Gerätebeschreibung
  8
3 Anwendung und Einsatz

9
- Einbauvorschrift
  9
- Typische Systemstruktur
  10
  - Funktion: DIRECTIONAL
    10
  - Funktion: INDEPENDENT
    10
- Inbetriebnahme
  11
  - Vorgehensweise
    11
4 Technische Beschreibung

12
- LED Anzeigen
  12
- Eingangs- und Ausgangssignale
  12
- Anschluss
  12
- Blockschaltbild
  13
- Typische Verdrahtung
  14
- Technische Daten
  15
5 Ethercat IO Schnittstelle

16
- Ethercat Coe
  16
- Ethercat Installationshinweise
  16
- Ethercat Geräteprofile
  17
- Gerätebeschreibung (ESI)
  17
- Objektverzeichnis
  18
- SDO Parametrierung
  18
- Prozessdaten PDO
  18
- PDO Mapping
  19
- Ethercat Systemverhalten, Zustandsmaschine von Slave Geräten
  19
- Beschreibung
  19
- Firmware Update Via Foe
  20
- Watchdog
  21
- Funktionskanäle
  22
6 Parameter

23
- Coe Parameterlisten
  23
  - Kommunikationsparameter
    23
  - Pdos
    26
  - Kanal 0 (DIRECTIONAL)
    28
  - Kanal 1 / 2
    31
  - Diagnose Meldungen
    33
  - System
    34
- Beschreibungen der SYSTEMPARAMETER
  35
  - IO_BASE (Skalierung der Ein- und Ausgangssignale)
    35
  - Datensicherung
    35
  - Loadback
    35
  - Default
    35
  - SENS (Fehlerüberwachung)
    36
  - FUNCTION (Wahl des Funktionsmodus)
    36
- Beschreibungen der Funktionsparameter
  37
- Beschreibungen der ENDSTUFENPARAMETER
  40
- Prozessdaten (Monitoring)
  42
7 Schnelleinstieg Konfiguration und Parametrierung

43
- Konfiguration
  43
- Parametrierung ohne WPC
  45
- Parametrierung mit WPC
  46
8 Anhang

47
- Überwachte Fehlerquellen
  47
- Fehlersuche
  47
9 Notizen

48

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