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Technische Beschreibung
6.7.2
Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser
Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online-Hilfe).
Einige Fehler (siehe
der Endstufe, unabhängig von der
Verletzungsgefahr durch ungesteuertes Austrudeln des Antriebs. Für
funktionale Sicherheit muss eine zusätzliche, sicher angesteuerte
mechanische Bremse verwendet werden.
Das Diagramm zeigt den Startablauf und den Ablauf der internen Steuerung des Servo-
verstärkers bei Ausfall einer oder mehrerer Phasen der Leistungsversorgung mit Stan-
dardeinstellungen der Parameter.
24V
Netzspannung
Zwischenkreis
Endstufen
Freigabe
F16 / F19
F05
ENABLE
extern
Motordrehzahl
(F16 / F19 = Fehlermeldungen Netz-BTB / Netzphase, F05 = Fehlermeldung Unterspannung)
Auch wenn eine externe Steuerung nicht eingreift (Enable Signal bleibt im Beispiel aktiv),
wird der Motor bei Erkennung des Netzphasenfehlers und unveränderter werksseitiger
Einstellung (ACTFAULT=1) sofort mit der Notbremsrampe abgebremst.
32
VORSICHT
ERRCODE
Start
Boot-Time
07/2016
) erzwingen die sofortige Deaktivierung
ACTFAULT
Standard Operation
~500ms
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Einstellung.
Netzfehler
VBUSMIN
t
t
t
t
t
t
t
t
VELO
t
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