Profibus Schnittstelle (X7), Option - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.17.2

PROFIBUS Schnittstelle (X7), Option

Dieser Abschnitt beschreibt die PROFIBUS-Schnittstelle des SERVOSTAR 400.
Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand-
buch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP".
Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und
Laufzeiten werden in den "Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS" der PROFIBUS-Nut-
zerorganisation PNO beschrieben.
Verwenden Sie immer identische Leitungstypen desselben Herstellers.
Empfehlungen für 1.5 MBit/s und 3 MBit/s
1.5 MBit/s max. 32 Achsen pro Segment
3 MBit/s
Empfehlungen für 6 MBit/s und 12 MBit/s
Um die langfristige Zuverlässigkeit der
Anlage zu erhöhen, empfehlen wir, bei 6
MBit/s und 12 MBit/s Über- tragungsrate
die Segmente über Repeater zu
verbinden und je Segment nur einen
SERVOSTAR 400-Master einzusetzen
(siehe Beispiel).
6 MBit/s
12 MBit/s
76
07/2016
SERVOSTAR 400
1
5
8
3
6
+5V
=
=
4
AGND
max. 32 Achsen pro Segment
max. 8 Achsen (1 Master)
pro Segment
max. 8 Achsen (1 Master)
pro Segment
X7
390Ù 390Ù
220Ù
220Ù
390Ù 390Ù
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
Kollmorgen
Steuerung
1
5
GND1
8
RS485-A
3
RS485-B
6
+5V
4
8 x SERVOSTAR 400
6 x SERVOSTAR 400
4 x SERVOSTAR 400