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Not-Halt; Not-Aus - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung

Servoverstärker
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Technische Beschreibung
6.8.2

Not-Halt

Die Not-Halt-Funktion wird zum schnellstmöglichen Anhalten der Maschine in einer
Gefahrensituation verwendet. Die Not-Halt-Funktion ist durch die Norm EN 60204 defi-
niert. Prinzipien der Not-Halt Ausrüstung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO
13850 festgelegt.
Der Steuerbefehl für den Not-Halt wird durch eine einzelne menschliche Handlung manu-
ell ausgelöst, z.B. über einen zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem
Hintergrund).
Die Not-Halt-Funktion muss stets voll funktionsfähig und verfügbar sein. Der Bediener
muss sofort verstehen, wie dieser Mechanismus bedient wird (ohne eine Anleitung zu
konsultieren).
Die Stopp-Kategorie für den Not-Halt muss durch eine Risikobewertung der Maschine
bestimmt werden.
Zusätzlich zu den Anforderungen für Stopp gelten für Not-Halt folgende Anforderungen:
l
l
l
Beispiele zur Realisierung finden Sie im Produkt WIKI auf der Seite
Funktion".
6.8.3

NOT-AUS

Die Not-Aus Funktion wird zum Abschalten der elektrischen Energieversorgung der
Maschine verwendet, um Gefährdungen durch elektrische Energie (z.B. eines elektri-
schen Schlages) auszuschließen.Funktionale Gesichtspunkte für Not-Aus sind in IEC
60364-5-53 festgelegt.
Der Not-Aus wird durch eine einzelne menschliche Handlung manuell ausgelöst, z.B.
über einen zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem Hintergrund).
Die Ergebnisse einer Risikobewertung der Maschine bestimmen, ob ein Not-Aus
notwendig ist.
Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen
Schaltgeräten. Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie
für die Maschine nicht zulässig ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B.
Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden.
34
Der Not-Halt muss Priorität gegenüber allen anderen Funktionen und Betätigungen
in allen Betriebsarten besitzen.
Die Energiezufuhr zu jeglichen Antriebselementen, die zu Gefahrensituationen füh-
ren könnten, muss entweder so schnell wie möglich unterbrochen werden, ohne
dass es zu anderen Gefahren kommt (Stopp Kategorie 0, z.B. mit STO) oder so ge-
steuert werden, dass die gefahrbringende Bewegung so schnell wie möglich ange-
halten wird (Stopp-Kategorie 1).
Das Zurücksetzen darf kein Wiederanlaufen bewirken.
07/2016
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
Kollmorgen
"Stopp und Not Halt

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