Anhang; Glossar - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung

Kollmorgen
10

Anhang

10.1

Glossar

B Bremsschaltung
C Clock
counts
D Dauerleistung der Bremsschaltung
Disable
Drehzahlregler
E Eingangsdrift
Enable
Enddrehzahl
Endschalter
Erdschluss
F Fahrsatz
Feldbusinterface
freie Konvektion
G Gleichtaktspannung
GRAY-Format
H Haltebremse
I I²t-Schwelle
Impulsleistung der Bremsschaltung
Inkrementalgeber-Schnittstelle
Ipeak, Spitzenstrom
Irms, Effektivstrom
K Kp, P-Verstärkung
Kurzschluss
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
07/2016
wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen
rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand
in Wärme um.
Taktsignal
interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2
mittlere Leistung, die in der Bremsschaltung
umgesetzt werden kann
Wegnahme des Freigabesignals (0V oder offen)
regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW
und Drehzahlistwert zu 0 aus.
Ausgang : Stromsollwert
Temperatur- und alterungsbedingte Veränder-
ungen eines analogen Eingangs
Freigabesignal für den Servoverstärker (+24V)
Maximalwert für die Drehzahlnormierung bei ±10V
Begrenzungsschalter im Verfahrweg der
Maschine; Ausführung als Öffner
Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer
Phase und PE
Datenpaket mit allen Lageregelungsparametern,
die für einen Fahrauftrag erforderlich sind
CANopen, PROFIBUS, SERCOS, EtherCAT
freie Luftbewegung zur Kühlung
Störamplitude, die ein analoger Eingang
(Differenzeingang) ausregeln kann
spezielle Form der binären Zahlendarstellung
Bremse im Motor, die nur bei Motorstillstand
eingesetzt werden darf
Überwachung des tatsächlich abgeforderten
Effektivstroms Irms
maximale Leistung, die in der Bremsschaltung
umgesetzt werden kann
Positionsmeldung über 2 um 90° versetzte
Signale, keine absolute Positionsausgabe
Effektivwert des Impulsstroms
Effektivwert des Dauerstroms
proportionale Verstärkung eines Regelkreises
hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen
zwei Phasen
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Umdr
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