Verdrahtung - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.3

Verdrahtung

Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein.
Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Hohe Spannung bis 800V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch
elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung.
l
l
Das Masse-Zeichen
für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen.
Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu
verwechseln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne:
Übersicht:
Netz
Motor
Feedback
Elektronisches Getriebe / Master-Slave:
Encoder Emulation:
Digitale&Analoge Ein-/Ausgänge
RS232 / PC-Schnittstelle
Feldbus:
Mehrachssysteme
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
GEFAHR
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten Zu-
stand, d. h. es darf weder die Netzspannung noch die 24 V Hilfsspan-
nung oder die Netzspannung anderer angeschlossener Geräte einge-
schaltet sein.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absper-
rung, Warnzeichen usw.).
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie
Mastermodul
Achsmodul
Master-Slave
Puls-Richtungs
ROD (A quad B)
SSI
CAN-Schnittstelle
PROFIBUS Schnittstelle
SERCOS Schnittstelle
EtherCAT Schnittstelle
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Elektrische Installation
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