Digitale Eingänge (X3) - Kollmorgen SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung

Kollmorgen
8.15.2 Digitale Eingänge (X3)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
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Sie können die digitalen Eingänge PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 und DIGITAL-IN2
dazu verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen aus-
zulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie in der Online-Hilfe.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wird, muss der
Datensatz im EEPROM des Servoverstärkers gespeichert und die 24V Hilfsspannungs-
versorgung des Servoverstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden (Reset des Ver-
stärkers).
Endschalter PSTOP / NSTOP
Die Klemmen X3/6 und X3/7 sind für den Anschluss von Endschaltern vorgesehen. Im
Auslieferzustand sind sie deaktiviert. Wenn diese Eingänge nicht für den Anschluss von
Endschaltern benötigt werden, können Sie sie für andere Eingangs-Funktionen nutzen.
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP, Klemmen X3/6 und X3/7), High-Pegel im
Normalbetrieb (leitungsbruchsicher). Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Dreh-
richtung.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/4 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/5
(DIGITAL-IN 2) mit einer vorprogrammierten Funktion verknüpfen.
SERVOSTAR 400 Betriebsanleitung
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X1/4,5 am Master)
Die Logik ist für +24V / 7mA ausgelegt (SPS-Kompatibel)
H-Pegel von +12...36V / 7mA, L-Pegel von 0...7V / 0mA
Abtastrate: Software 250 µs / Hardware 2µs
SERVOSTAR 400
07/2016
X3
4
DIGITAL-IN1
5
DIGITAL-IN2
6
PSTOP
7
NSTOP
X1 (Master)
4
DGND
Elektrische Installation
Steuerung
PSTOP
NSTOP
+24V gegen CNC-GND
CNC-GND
71