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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode
0x0300
„ControlWord" nicht verfügbar
0x0301
Positionen nicht verfügbar
0x0302
„GripForce" nicht verfügbar
0x0303
„SpeedValue" nicht verfügbar
0x0304
„TeachTolerance" nicht verfügbar
Wegmesssystem nicht referen-
0x0305
ziert
0x0306
„DeviceMode" nicht verfügbar
Fahrauftrag kann nicht ausge-
0x0307
führt werden
0x0308
„WorkpieceNo." Nicht verfügbar
Berechnete „ShiftPosition" über-
0x313
schritten
36
Zimmer GmbH
Fehler
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
Mögliche Ursache
• Im „ControlWord" wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen
(„Teach-, „Base-, „Shift-, „Work-
Position") sind nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• Übertragene „GripForce" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• Übertragene „SpeedValue" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• Übertragene „TeachTolerance"
ist nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• Greifer wurde ohne Betriebs-
spannung bewegt.
• Interner Fehler im Wegmess-
system.
• Übertragener „DeviceMode"
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• Mehrfacher Fehler in die glei-
che Richtung.
• Fahrbefehl wurde trotz beste-
hendem Fehler übertragen.
• Übertragene Werkstücknum-
mer ist außerhalb des zulässi-
gen Bereichs 0 ... 32.
• Geänderte Prozessdaten wur-
den nicht übernommen.
• In „Kraftmode", übertragene
„BasePosition" kleiner als
„IstPosition"
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
●
Maßnahme
► Im „ControlWord" darf nur ein
Bit gesetzt sein.
► „ControlWord" prüfen.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen der Prozessda-
ten durch einen „Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Greifer mit Hilfe einem „Ho-
mingCommand" referenzie-
ren.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertrage-
nen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Richtungsmerker zurückset-
zen und Fahrbefehl erneut
senden.
► Prüfung der Werte des Para-
meters „WorkpieceNo."
► Übernehmen der Prozessda-
ten durch ein „Handshake"
► Zu „Base" fahren.
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