Parameter „Workpieceno; Parameter „Positiontolerance; Parameter „Gripforce - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.4 Parameter „WorkpieceNo"
Die Werkstücknummer dient zur Auswahl der bereits hinterlegten Werkstückdaten als auch zur Auswahl des
Datensatzes „WorkpieceNo" in dem die aktuellen Prozessdaten gespeichert werden.
Dieser Datensatz „WorkpieceNo" bietet die Möglichkeit, den Greifer auf einzelne Werkstücke sehr schnell einler-
nen zu können, wenn die Rezepturen nicht auf der Steuerung verwaltet werden.
INFORMATION:
Ein Code-Beispiel finden Sie im Kapitel „Grundparameter im Quickstart" (Rezepturbeispiele).
Ö „Rezeptur abspeichern" und „Rezeptur laden"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Mit einem Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen.
8.3.5 Parameter „PositionTolerance"
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Positionstoleranz mit einer Auflösung von 0,01 mm.
Somit kann mit dem Wertebereich von 0 ... 255 eine maximale Toleranz von 2,55 mm in beide Richtungen einge-
stellt werden.
INFORMATION:
Beispiel:
Wenn die „TeachPosition" einen Wert von 1500 hat (15,00 mm), dann kann mit einem Wert von 150
im Parameter „PositionTolerance" eine Toleranz von 1,50 mm in beide Richtungen eingestellt werden.
Somit beginnt das „TeachPosition"-Fenster bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.6 Parameter „GripForce"
Der Greifer kann mit unterschiedlichen Greifkräften, für eine optimierten Prozessablauf, arbeiten. Die Greifkraft
wird als Prozentwert von der minimalen bis zur maximalen Greifkraft angegeben. Der Anwender kann die benö-
tigte Greifkraft in 1%-Schritten übertragen.
INFORMATION:
Ab 100 % Greifkraft schaltet der Greifer auf einen höheren maximal zulässigen Spitzenstrom um.
Das heißt, ab 100 ... 130 % kann der Greifer kurzzeitig maximal 7,5 A Strom aufnehmen.
Ö Diese Funktion gilt nicht für die Baureihe GEH60xxIL-31-B.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
22
Zimmer GmbH
„WorkpieceNo"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 32
„PositionTolerance"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 255
„GripForce"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100 %
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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