Parameter „Drivevelocity; Parameter „Baseposition; Parameter „Shiftposition - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.7 Parameter „DriveVelocity"
Der Greifer kann mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten.
Dieser Parameter bestimmt im Modus „PositionProfile" die Verfahrgeschwindigkeit des Greifers in beide Richtun-
gen.
In den anderen Modi bestimmt er jeweils die Verfahrgeschwindigkeit vom Werkstück weg.
Im Modus „PrePosition-ForceProfile" bestimmt er die Verfahrgeschwindigkeit bis zur Umschaltposition.
Die Positionsgeschwindigkeit wird als Prozentwert (1 ... 100 %) angegeben. Der Greifer rechnet diese Angaben
auf seine maximale Fahrgeschwindigkeit um.
INFORMATION:
Beispiel:
Um eine Verfahrgeschwindigkeit von 75% einzustellen, muss ein Wert von 75 („DriveVelocity" = 75)
übertragen werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.8 Parameter „BasePosition"
Die „BasePosition" muss immer kleiner als die „ShiftPosition" sein.
Der Greifer prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Befindet sich die aktuelle Position des Greifers innerhalb des Toleranzfensters um die „BasePosition", wird im
„ControlWord" das Bit 8 gesetzt.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.9 Parameter „ShiftPosition"
Die „ShiftPosition" muss immer größer als die „BasePosition" und immer kleiner als die „WorkPosition" sein.
Der Greift prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
„DriveVelocity"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100 %
„BasePosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75 mm
„ShiftPosition"
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Greifers + 0,75 mm
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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