Referenzierung Durch „Homing; Devicemode" 10; Devicemode" 14; Devicemode" 16 - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.6 Referenzierung durch „Homing"
HINWEIS:
Stellen Sie vor jedem „Homing-Befehl" sicher, dass der Greifer leichtgängig ist und er nicht durch die
Greiferbacken oder Störkanten blockiert werden kann.
Beim Blockieren wird die Referenzposition gesetzt.
Ein „Homing-Befehl" ist im gegriffenen Zustand nicht erlaubt.
Es stehen verschiedene „Homing-Befehle" zur Verfügung.
„DeviceMode"
10
14
16
17
Der Greifer hat seine „Nullposition" erreicht, wenn die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing" „DeviceMo-
de" 10) auf der abgebildeten Position stehen.
Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren („Homing") leicht über den Rand des Greifer-
gehäuses hinaus.
8.6.1

„DeviceMode" 10

Folgende Arbeitsschritte sind für das „Homing" zu beachten:
► Weisen Sie dem Parameter „DeviceMode" = 10 zu und übertragen Sie diesen Wert mit dem
„Handshake" auf den Greifer.
Ö Der Motor kann aus- oder eingeschaltet sein.
WARNUNG:
Verletzungsgefahr durch Bewegen des Greifers
Durch Übertragen des Wertes ist eine Bewegung des Greifers möglich.
Achten Sie auf einen angemessen Sicherheitsabstand und greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des
Greifers.
Die Greiferbacken fahren mit niedriger Geschwindigkeit nach außen, bis sie auf die internen mechanischen
Endanschläge treffen.
Treffen die Greiferbacken auf einen Widerstand, bleiben Sie an dieser Stelle stehen. Dabei wird der Parameter
„ActualPosition" auf den Wert 0 referenziert.
Ö Der Motor ist nun eingeschaltet.
8.6.2

„DeviceMode" 14

Bei dem Parameter „DeviceMode" 14 ist die Vorgehensweise identisch dem „DeviceMode" 10.
Ö Hier weißt man den „DeviceMode" = 14 zu und überträgt diesen.
HINWEIS:
Greiferbacken fahren bei diesem Parameter nach innen!
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
Homing außen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel 8.6.1)
Homing innen - auf internen Endanschlag des Greifers (siehe Kapitel 8.6.2)
Special Homing außen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.3)
Special Homing innen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel 8.6.4)
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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