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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.13 Parameter „Diagnosis"
Der in diesem Parameter zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehler-Code (Siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
8.3.14 Parameter „ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den
Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Genauigkeit von 0,01 mm angegeben.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION:
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Greifers
verwendet werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,1 mm
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der
Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
8.4
„Kaltstart"
Für eine ordnungsgemäße Funktion empfehlen wir die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensorspannung.
Pin 1 und 3 sind für die Sensorversorgung und müssen zuerst eingeschaltet werden.
Sobald der Greifer mit der SPS kommuniziert kann die Versorgungsspannung über Pin 2 und 5 zugeschaltet wer-
den.
Bitte Beachten:
Sollte Pin 1 getrennt sein, muss auch Pin 4 (IO-Link) getrennt sein.
8.5
Mindestverfahrweg
Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg", um auf die gewünschte Greifkraft zu beschleunigen.
Dieser Mindestverfahrweg ist abhängig von:
• Der gewünschten Greifkraft
• Der Masse der Greifbacken
Baugröße
GEH6040IL-03-B
GEH6040IL-31-B
GEH6060IL-03-B
GEH6140IL-03-B
GEH6180IL-03-B
26
Zimmer GmbH
„Diagnosis"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... 65535
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
Mindestverfahrweg
3 mm
3 mm
3 mm
1 mm
1 mm
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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