Rezeptur Laden; Bedienung; Notentriegelung - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.13.2 „Rezeptur laden"
Für das Laden einer neuen Rezeptur wird in Folge ein schematisches Programmbeispiel aufgezeigt.
//Werkstückrezepturen laden in Structured Text (ST)
10:
WorkpieceNo := 3;
iStep := 20;
20:
ControlWord := 1;
iStep := 30;
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord := 0;
iStep := 40;
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
//Do other things...
END_IF;

9. Bedienung

9.1

Notentriegelung

Der Greifer kann im Bedarfsfall auch ohne Steuerung und Spannungsversorgung bewegt werden.
HINWEIS:
Bei Stromausfall bleiben die Position der Greiferbacken und die Greifkraft des Greifers erhalten.
Über die Notentriegelung können die Greiferbacken bei Verlust der Energieversorgung geöffnet
werden.
► Um an die Notentriegelung zu gelangen, entfer-
nen Sie die Schutzkappe
► Mit dem entsprechenden Innensechskantschlüs-
sel cn kann die Notentriegelung betätigt werden.
Ö Es ist darauf zu achten, dass beim Öffnen der
Greifbacken das im Greifer befindliche Werkstück
gesichert ist!
Baugröße
GEH6040IL-03-B
GEH6040IL-31-B
GEH6060IL-03-B
GEH6140IL-03-B
GEH6180IL-03-B
INFORMATION:
Nach einer Notentriegelung muss nochmals eine Referenzfahrt „Homing" ausgeführt werden.
Sollten Sie noch Fragen zur Notentriegelung haben, wenden Sie sich bitte an den Zimmer-Kundenser-
vice.
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Zimmer GmbH
//Dritte Werkstückrezeptur soll geladen werden
//Sprung in den nächsten Schritt
//Beginnt mit dem Handshake
//Sprung in nächsten Schritt.
//Abfrage des Bit „DataTransferOK"=TRUE aus StatusWord, dies ist die
Reaktion des Greifers auf übertragene Daten
//Rücksetzen des ControlWord
//Sprung in nächsten Schritt
//Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK"= FALSE
//Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind
nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen
cm .
Schlüsselweite
2,5
3,0
2,5
3,0
3,0
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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cm
cn