Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung Seite 25

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 2: „InMotion"
► Dieses Bit ist während der Fahrt aktiv.
Bit 3: „MovementComplete"
► Dieses Bit ist nach vollendeter Bewegung aktiv.
Bit 4: „JogBaseActive" „-"
► Rückmeldung während der „Jog"-Fahrt Richtung „BasePosition".
Bit 5: „JogWorkActive" „+"
► Rückmeldung während der „Jog"-Fahrt Richtung „WorkPosition".
Bit 6: „GripperPLCActive"
► Dieses Bit wird aktiv sobald der Greifer nach dem Kaltstart hochgefahren ist. Dieses Bit kann zur
Überprüfung eines „Byte-Swap" genutzt werden.
Bit 7: „ControllerError"
► Fehler im Regler.
Bit 8: „BasePosition"
► Dieses Bit ist aktiv, wenn der Greifer auf „BasePosition" steht.
Bit 9: „TeachPosition"
► Dieses Bit ist aktiv, wenn der Greifer auf „TeachPosition" steht.
Bit 10: „WorkPosition"
► Dieses Bit ist aktiv, wenn der Greifer auf „WorkPosition" steht.
Bit 11: „UndefininedPosition"
► Dieses Bit ist aktiv, wenn der Greifer auf keiner der Position „TeachPosition", „WorkPosition" oder
„BasePosition" steht.
Bit 12: „DataTransfer" OK
► Dieses Bit wird zur Datenübertragung mit dem „Handshake" verwendet.
► Sobald Daten vom Greifer durch den Parameter „ControlWord" = 1 (Dezimal) im Greifer übernom-
men wurden, wird dieses Bit aktiv.
Bit 13: „ControlWord" 0x100
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „BasePo-
sition" erfolgte.
Bit 14: „ControlWord" 0x200
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und ist aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „WorkPo-
sition" erfolgte.
Bit 15: „Error"
► Fehler im Greifer.
► Ist dieses Bit aktiv, kann über den Parameter „Diagnosis" die Fehlermeldung bestimmt werden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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