Montage „Sondergreifer Mit Zweitem Kabel" (Sto-Anschlusskabel); Statische Aufladung - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.3.3 Montage „Sondergreifer mit zweitem Kabel" (STO-Anschlusskabel)
INFORMATION:
Der Semi-Standard-Greifer verfügt über ein zweites Kabel, das die STO-Signale (Safe-Torque-OFF)
nach außen führt.
Der Greifer unterscheidet sich nur durch das zweite Kabel vom Standard-Greifer. Das heißt, dass alle
Betriebsarten, Signale und Befehle identisch sind.
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe
Braun
1
Weiß
2
Blau
3
Schwarz C/Q
4
Grau
5
PIN-Belegung der STO-Leitung:
PIN Farbe
Braun
1
Blau
3
Schwarz + 24 V STO-2 Signal
4
Die Signale STO-1 und STO-2 müssen gleichzeitig mit dem identischen Spannungspegel (0 V oder 24 V) beschal-
tet werden. Ist ein STO-Signal zum anderen divergiert, schaltet der Greifer in einen sicheren Zustand und mel-
det an der „Diagnose" = 0x100 Ö der Greifer lässt sich ohne „Kaltstart" nicht mehr bewegen (ein sogenannter
„fataler Fehler").
Beschaltung:
Haben beide STO-Signale den Zustand „FALSE" (0 V), ist der STO-Kreis im Greifer unterbrochen und der Greifer
ist in einem sicheren Zustand.
Um den Greifer wieder zu bewegen, müssen beide STO-Signale auf den Zustand „TRUE" (24 V) gesetzt werden.
Diagnose des Greifers wechselt bei korrekten Parameterwerten auf 0x01 (Motor-OFF).
Jetzt kann der Motor eingeschaltet, das gewünschte „DeviceMode" ausgewählt, übertragen und anschließend
die Bewegung gestartet werden.
7.4

Statische Aufladung

Durch die Bewegung der Greiferbacken ent-
stehen geringe Spannungen infolge der sta-
tischen Aufladung. Diese Ladungen können
nicht abgebaut werden, wenn eine Entladung
über das Werkstück ebenfalls nicht möglich
ist.
HINWEIS:
Ein Nichtbeachten kann zu
Sachschäden führen
Sollten ESD-sensible Teile mit
dem Greifer in Berührung kom-
men, empfiehlt sich eine Erdung
der Greiferbefestigung/Greiferba-
cken.
12
Zimmer GmbH
Funktion Erklärung
+ 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation
+ 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor
GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
IO-Link-Kommunikation
GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor
Funktion Erklärung
STO-1 Signal von externem Sicherheits-
+ 24 V STO-1 Sensor
schaltgerät
GND Bezugsmasse
STO-2 Signal von externem Sicherheits-
schaltgerät
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
www.zimmer-group.com
●