Parameter „Devicemode - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 7: „Teach"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo" die
aktuelle Position als „TeachPosition" gespeichert werden soll.
INFORMATION:
Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird!
Bit 8: „MoveToBase"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er zur „BasePosition" fahren soll.
Bit 9: „MoveToWork"
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass er zur „WorkPosition" fahren soll.
Bit 10: „JogToWork"
► Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt lang-
sam in Richtung der „WorkPosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
Bit 11: „JogToBase"
► Mit Setzen dieses Bits im „ControlWord", befindet sich der Greifer im Tippbetrieb und fährt lang-
sam in Richtung der „BasePosition". Setzt man das Bit zurück, bleibt der Greifer stehen.
8.3.2 Parameter „DeviceMode"
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
„Basis-Kommandos"
Mit diesen Modi werden die grundlegenden Aktionen des Greifers gesteuert.
„DeviceMode"
0
1
2
3
5
10
11
16
Zimmer GmbH
„DeviceMode"
UINT8
Schreiben
Zyklisch
0 ... 256
Wird nicht an die Motorsteuerung geleitet
Idle/Leerbefehl
Greifer-Reset
Motor einschalten
Motor ausschalten/Greifbewegung stoppen
Starte „Homing" (nur notwendig, wenn der Greifer ohne Spannungsversor-
gung bewegt wurde)
Tippbetrieb (Jog) aktivieren
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
Aktion
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
„ControlWord"
dc
0x1
0x1
0x1
0x1
0x1
0x400/0x800
www.zimmer-group.com
●