Greifkraftdiagramme; Fehlerdiagnose - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

10. Greifkraftdiagramme

INFORMATION:
Die Greifkraftdiagramme entnehmen Sie bitte dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite
www.zimmer-group.com
Ö
Sollten Sie noch weitere Fragen zu den Greifkraftdiagrammen haben, wenden Sie sich bitte an den
Zimmer-Kunden-Service.

11. Fehlerdiagnose

Fehlercode
0x0000 Kein Fehler
0x0001 Motor ist ausgeschaltet
0x0002 Greifer führt Referenzfahrt aus
0x0003 System fährt hoch
0x0100 Aktorspannung zu gering
Maximal zulässige Temperatur
0x0101
überschritten
Maximal zulässige Temperatur
0x0102
unterschritten
IO-Link Kommunikation gestört • -
0x0200
0x0201 SPI Kommunikation gestört
0x0202 CAN Kommunikation gestört
STO Sicherheitskreis unterbro-
0x0204
chen
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
Fehler
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
Mögliche Ursache
-
• Motor wurde nach dem Gerä-
testart nicht aktiviert.
• Motor wurde ausgeschaltet.
• Greifer befindet sich in einer
Referenzfahrt.
• Greifer befindet sich in der
Startsequenz.
• Die Aktorspannung ist nicht
vorhanden.
• Die angelegte Spannung ist zu
gering.
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Greifers.
• Falsches Fahrprofil ausge-
wählt.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• -
• -
• Spannungspegel des STO
Sicherheitskreises ist nicht
ausreichend.
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
Maßnahme
-
► Motor einschalten.
► Mit „DeviceMode" = 3
► Warten bis die Referenzfahrt
beendet ist.
► Warten bis die Startsequenz
beendet ist.
► Angelegte Spannung prüfen.
► Für ausreichend Belüftung/
Abkühlung/Anbindung sor-
gen.
► Freigängigkeit prüfen.
► Ausgewähltes Fahrprofil
wählen.
► Für ausreichend Betriebstem-
peratur sorgen.
► -
► -
► -
► Anschluss prüfen.
► Einschalten des STO Sicher-
heitskreises.
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