Fahrprofile - Zimmer GEH6000IL Series Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.3

Fahrprofile

„PositionProfile"
0-Point
Mit diesem Modus fährt der Greifer im „PositionProfile".
Die Verfahrgeschwindigkeit wird mit dem Parameter „DriveVelocity" eingestellt.
Die „TeachPosition" hat in diesem Modus keine Bedeutung, da immer die „BasePosition" oder die „Workpositi-
on" genau angefahren werden.
Fährt der Greifer in diesem Modus während der Bewegung auf ein Hindernis, so bleibt er stehen und meldet
einen Fehler.
Der Greifer kann wieder vom Hindernis in die Ausgangslage gefahren werden, wenn im „ControlWord" das Kom-
mando umgeschaltet wird.
In diesem Modus können keine definierten Greifkräfte erzeugt werden. Somit ist ein kraftschlüssiges Greifen mit
diesem Modus nicht zulässig.
„DeviceMode"
50
50
51
51
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
BasePosition [1/100 mm]
Fahre auf „BasePosition".
Fahre auf „WorkPosition".
Fahre auf „BasePosition".
Spezielles Fahrprofil für eine schnellere Bewegung des Greifers. Der Greifer
darf nie verklemmt sein, d.h. weder am Endanschlag stehen noch ein Werk-
stück gegriffen haben.
Fahre auf „WorkPosition".
Spezielles Fahrprofil für eine schnellere Bewegung des Greifers. Der Greifer
darf nie verklemmt sein, d.h. weder am Endanschlag stehen noch ein Werk-
stück gegriffen haben.
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
DriveVelocity [%]
Aktion
 +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
● ●
WorkPosition [1/100 mm]
„ControlWord"
0x100
0x200
0x100
0x200
www.zimmer-group.com
●
17