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YASKAWA VIPA IM 253DP Handbuch
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VIPA System 200V
IM | Handbuch
HB97D_IM | RD_253-xDPxx | Rev. 14/18
Mai 2014
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA IM 253DP

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA IM 253DP

  • Seite 1 VIPA System 200V IM | Handbuch HB97D_IM | RD_253-xDPxx | Rev. 14/18 Mai 2014...
  • Seite 2 Copyright © VIPA GmbH. All Rights Reserved. Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen, Verträgen oder Lizenzen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer ............ 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien.................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev. 14/18...

  • Seite 5: Über Dieses Handbuch

    Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt die PROFIBUS-DP-Slave-Module 253-xDPxx aus dem System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA.
  • Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die PROFIBUS-DP-Slave-Module 253-xDPxx aus dem System 200V von VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung Inhalt und Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_IM und gültig für: Produkt Best.-Nr.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Der IM 253DP ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev. 14/18...

  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen Und Montage

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Teil 1 Grundlagen und Montage Übersicht Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind. Neben den Abmessungen sind hier auch die allgemeinen technischen Daten des System 200V aufgeführt.

  • Seite 10: Sicherheitshinweis Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik elektrostatisch bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- gefährdeter spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gefährdete Baugruppen hin.

  • Seite 11: Systemvorstellung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Übersicht Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
  • Seite 12 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Netzteile Die DC 24V Spannungsversorgung kann im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil- 550-230mA 50-60Hz schiene montiert werden.

  • Seite 13: Abmessungen

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen Maße 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe- 85 mm 84 mm module...
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev.

  • Seite 15: Montage

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montage Allgemein Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm-Profilschiene montiert und über Rückwandbus-Verbinder verbunden. Vor der Montage ist der Rückwandbus-Verbinder in die Profilschiene einzulegen. Profilschiene Für die Montage können Sie folgende 35mm-Profilschienen verwenden: 35 mm 35 mm 27 mm...
  • Seite 16 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage auf Die nachfolgende Skizze zeigt einen 4fach-Busverbinder in einer Profil- Profilschiene schiene und die Steckplätze für die Module. Die einzelnen Modulsteckplätze sind durch Führungsleisten abgegrenzt. Kopfmodul (doppelt breit) Kopfmodul (einfach breit) Peripheriemodule Führungsleisten ADR.
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C liegender Aufbau Der waagrechte Aufbau beginnt immer links mit einem...
  • Seite 18 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus- schauen.

  • Seite 19: Demontage Und Modultausch

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz.

  • Seite 20: Verdrahtung

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Übersicht Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.

  • Seite 22: Aufbaurichtlinien

    Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau von System 200V Systemen. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
  • Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Grundregeln zur Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Sicherstellung der elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 24 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Schirmung von Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Leitungen eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.

  • Seite 25: Allgemeine Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •...
  • Seite 26 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV-Richtlinie Approbation UL 508 Zulassung für USA und Kanada Sonstiges RoHS 2011/65/EU Produkte bleifrei; Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart...

  • Seite 27: Teil 2 Hardwarebeschreibung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Überblick Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten der IM 253-xDPxx eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 IM 253-1DP01 - DP-V1-Slave - Aufbau ..........

  • Seite 28: Leistungsmerkmale

    Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Leistungsmerkmale • Ausführung mit RS485-Schnittstelle oder Lichtwellenleiter-Anschluss PROFIBUS- DP-Slaves • Ausführung mit DP-V1-Interface • Online Diagnoseprotokoll IM 253DP IM 253 DPO IM 253DP Adr. ADR. ADR. DC24V VIPA 253-1DP01 VIPA 253-1DP11 VIPA 253-1DP31 Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung...

  • Seite 29: Im 253-1Dp01 - Dp-V1-Slave - Aufbau

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung IM 253-1DP01 - DP-V1-Slave - Aufbau • PROFIBUS (DP-V0, DP-V1) Eigenschaften IM 253DP • PROFIBUS-DP-Slave für max. 32 Peripherie-Module (max. 16 Analog-Module) • Max. 244Byte Eingabe- und 244Byte Ausgabe-Daten • Internes Diagnoseprotokoll • Integriertes DC 24V-Netzteil zur Versorgung der Peripherie-Module mit max.
  • Seite 30 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V RS485- Über eine 9-polige RS485-Schnittstelle binden Sie Ihren PROFIBUS-Slave Schnittstelle in Ihren PROFIBUS ein. Spannungs- Jeder PROFIBUS-Slave besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist versorgung mit DC 24V zu versorgen. Über die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über den Rückwandbus versorgt.

  • Seite 31: Im 253-1Dp11 - Dp-V1-Slave - Aufbau

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung IM 253-1DP11 - DP-V1-Slave - Aufbau • PROFIBUS (DP-V0, DP-V1) Eigenschaften IM 253DPO • PROFIBUS-DP-Slave für max. 32 Peripherie-Module (max. 16 Analog-Module) • Max. 244Byte Eingabe- und 244Byte Ausgabe-Daten • Internes Diagnoseprotokoll • Integriertes DC 24V-Netzteil zur Versorgung der Peripherie-Module mit max.
  • Seite 32 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V LWL-Schnittstelle Über diese Buchse binden PROFIBUS-Koppler über Lichtwellenleiter in den PROFIBUS ein. Spannungs- Jeder PROFIBUS-Slave besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist versorgung mit DC 24V zu versorgen. Über die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über den Rückwandbus versorgt.

  • Seite 33: Im 253-1Dp31 - Dp-V1-Slave - Aufbau

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung IM 253-1DP31 - DP-V1-Slave - Aufbau • PROFIBUS (DP-V0, DP-V1) Eigenschaften IM 253DP • PROFIBUS-DP-Slave für max. 8 Peripherie-Modul (max. 8 Analog-Module) • Vorgabe der PROFIBUS-Adresse über DIP-Schalter • Max. 244Byte Eingabe- und 244Byte Ausgabe-Daten •...
  • Seite 34 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V RS485- Über eine 9-polige RS485-Schnittstelle binden Sie Ihren PROFIBUS-Slave Schnittstelle in Ihren PROFIBUS ein. Spannungs- Jeder PROFIBUS-Slave besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist versorgung mit DC 24V zu versorgen. Über die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über den Rückwandbus versorgt.

  • Seite 35: Im 253-2Dp50 - Dp-V0-Slave (Redundant) - Aufbau

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung IM 253-2DP50 - DP-V0-Slave (redundant) - Aufbau • 2 redundante Kanäle Eigenschaften IM 253DPR • DPR-Slave für max. 32 Peripherie-Module (max. 16 Analog-Module) • Max. 152Byte Eingabe- und 152Byte Ausgabe-Daten • Internes Diagnoseprotokoll mit Zeitstempel •...
  • Seite 36 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Spannungs- Jeder PROFIBUS-Slave besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist versorgung mit DC 24V zu versorgen. Über die Versorgungsspannung werden neben der Buskopplerelektronik auch die angeschlossenen Module über den Rückwandbus versorgt. Die "max. Stromabgabe am Rückwandbus" können Sie den Technischen Daten entnehmen.

  • Seite 37: Technische Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten 253-1DP01 Artikelnr. 253-1DP01 Bezeichnung IM 253DP, PROFIBUS-DP-Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 70 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 65 A I²t 0,85 A²s max.
  • Seite 38 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Artikelnr. 253-1DP01 Zertifizierungen Zertifizierung nach UL508 2-12 HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev. 14/18...
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung 253-1DP11 Artikelnr. 253-1DP11 Bezeichnung IM 253DPO, PROFIBUS-DP- Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 70 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 65 A I²t 0,85 A²s max.
  • Seite 40 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V 253-1DP31 Artikelnr. 253-1DP31 Bezeichnung IM 253DP, PROFIBUS-DP- Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 50 mA Stromaufnahme (Nennwert) 300 mA Einschaltstrom 60 A I²t 0,4 A²s...
  • Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung 253-2DP50 Artikelnummer 253-2DP50 Bezeichnung IM 253DPR, PROFIBUS-DP- Slave Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 80 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom 65 A I²t 0,85 A²s max.
  • Seite 42 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V 2-16 HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev. 14/18...

  • Seite 43: Teil 3 Einsatz Im 253Dp

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Teil 3 Einsatz IM 253DP Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der PROFIBUS-DP-Slaves IM 253- Überblick xDPxx unter PROFIBUS. Nach einer kurzen Einführung und System- vorstellung wird die Projektierung und Parametrierung der PROFIBUS- Slave-Module von VIPA gezeigt.

  • Seite 44: Grundlagen Profibus

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Grundlagen PROFIBUS PROFIBUS ist ein internationaler offener Feldbus-Standard für Gebäude-, Allgemein Fertigungs- und Prozessautomatisierung. PROFIBUS legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen Feldbus-Systems fest, mit dem verteilte digitale Feldautomatisierungsgeräte im unteren (Sensor-/Aktor- Ebene) bis mittleren Leistungsbereich (Prozessebene) vernetzt werden können.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Master und Slaves PROFIBUS unterscheidet zwischen aktiven Stationen (Master) und passiven Stationen (Slave). Master-Geräte Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Es dürfen auch mehrere Master an einem PROFIBUS eingesetzt werden. Man spricht dann von Multi-Master-Betrieb.
  • Seite 46 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Das Busübertragungsprotokoll bietet zwei Verfahren für den Buszugriff: Kommunikation Die Master-Kommunikation wird auch als Token-Passing-Verfahren be- Master mit Master zeichnet. Das Token-Passing-Verfahren garantiert die Zuteilung der Buszu- griffsberechtigung. Das Zugriffsrecht auf den Bus wird zwischen den Ge- räten in Form eines "Token"...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP • Max. 125 DP-Slaves an einem DP-Master - max. 32 Slaves/Segment Einschränkungen • Max. 16 DPO-Slaves an einem DPO-Master bei 1,5MBaud • Peripherie-Module dürfen nur nach Power-Off gesteckt oder gezogen werden! •...
  • Seite 48 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V V-Bus-Zyklus In einem V-Bus-Zyklus (V-Bus = VIPA-Rückwandbus) werden alle Ein- gangsdaten der Module im PE gesammelt und alle Ausgangsdaten des PA an die Ausgabe-Module geschrieben. Nach erfolgtem Datenaustausch wird das PE in den Sendepuffer (buffer send) übertragen und die Inhalte des Empfangspuffer (buffer receive) nach PA transferiert.
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Der Schwerpunkt der Leistungsstufe von DP-V1 liegt auf dem hier Funktionsweise zusätzlich verfügbaren azyklischen Datenverkehr. Dieser bildet die der azyklischen Voraussetzung für Parametrierung und Kalibrierung von Feldgeräten über Datenüber- den Bus während des laufenden Betriebes und für die Einführung tragung (DP-V1) bestehender Alarmmeldungen.
  • Seite 50 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Dienste Nachfolgend sind die Dienste für den azyklischen Datenverkehr aufgeführt. azyklischer Nähere Informationen zu den Diensten und zu den DP-V0/1-Kommuni- Datenverkehr kationsprinzipien finden Sie in der PROFIBUS-Norm IEC 61158. DPM 1 (MSAC-C1) Dienste für azyklischen Datenverkehr zwischen DPM 1 und Slaves Read...
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP PROFIBUS verwendet als Übertragungsmedium eine geschirmte, verdrillte Übertragungs- Zweidrahtleitung auf Basis der RS485-Schnittstelle oder eine Duplex- medium Lichtwellenleitung (LWL). Die Übertragungsrate liegt bei beiden Systemen bei maximal 12MBaud. Nähere Angaben hierzu finden Sie in den "Montage und Aufbaurichtlinien". Elektrisches Die RS485-Schnittstelle arbeitet mit Spannungsdifferenzen.

  • Seite 52: Im 253-2Dp50 - Dp-V0-Slave (Redundantes System)

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V IM 253-2DP50 - DP-V0-Slave (Redundantes System) Prinzipiell besteht das IM 253DPR aus 2 PROFIBUS-DP-Slave-Anschal- Redundantes tungen. Die beiden PROFIBUS-Slaves überwachen gegenseitig ihre System Betriebszustände. Beide Slaves befinden sich mit der gleichen Adresse am PROFIBUS und kommunizieren mit einem redundanten DP-Master.

  • Seite 53: Im 253-Xdpxx - Dp-V0-Slave - Projektierung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP IM 253-xDPxx - DP-V0-Slave - Projektierung Die Parametrierung wird unter Ihrem PROFIBUS-DP-Master Projektiertool Allgemeines durchgeführt. Hierbei ordnen Sie Ihrem DP-Master die entsprechenden PROFIBUS-DP-Slave-Module zu. Eine direkte Zuordnung erfolgt über die PROFIBUS-Adresse, die Sie am DP-Slave einstellen können.
  • Seite 54 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Nach dem Einschalten durchläuft der DP-Slave einen Selbsttest. Hierbei Anlaufverhalten überprüft er seine internen Funktionen und die Kommunikation über den IM 253DP-Slave Rückwandbus. Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand "READY"...

  • Seite 55: Im 253-Xdpxx - Dp-V0-Slave - Parameter

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP IM 253-xDPxx - DP-V0-Slave - Parameter Bei Einsatz der in diesem Handbuch aufgeführten DP-V0-Slaves haben Sie Übersicht für die Parametrierung 4 Parameter, die je Slave individuell verwendet werden. Folgende Parameter stehen zur Verfügung: Parameter Steckplatznummern Aus Kompatibilitätsgründen können Sie hier einstellen, mit welchem Wert die...

  • Seite 56: Im 253-Xdpxx - Dp-V0-Slave - Diagnosefunktionen

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V IM 253-xDPxx - DP-V0-Slave - Diagnosefunktionen Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen Übersicht eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Zusätzlich werden in jeden PROFIBUS-Slave von VIPA die letzten 100 Diagnosemeldungen mit einem Zeitstempel in einem RAM gespeichert bzw.
  • Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Die Diagnose-Meldungen, die vom PROFIBUS-Slave erzeugt werden, Aufbau der DP-V0- haben immer eine Länge von 23Byte. Man nennt diese auch Diagnosedaten Gerätebezogene Diagnose-Daten. über PROFIBUS Sobald der PROFIBUS-Slave an den Master eine Diagnose sendet, werden den 23Byte Diagnosedaten 6Byte Normdiagnose-Daten und 1Byte Header vorangestellt: Byte 0 ...
  • Seite 58 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Header für Dieses Byte wird nur bei der Übertragung über den PROFIBUS den gerätebezogenen Diagnosedaten vorangestellt. gerätebezogene Diagnose Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0 ... Bit 5: Länge gerätebezogene Diagnose inkl. Byte 6 Bit 6 ...
  • Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Nachfolgend sind alle Meldungen aufgeführt, die Bestandteil einer Übersicht der Diagnose sein können. Entsprechend der Meldung (Byte 0) gestaltet sich Diagnose- der Aufbau von Byte 2 ... Byte 23. Bei Übertragung der Diagnose über Meldungen PROFIBUS in den Master entspricht im Master Byte 7 dem Byte 0 im Slave.
  • Seite 60 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V DP-Konfigurationsfehler - Eintrag Länge: 6 Abhängig vom Modus und nach Übereinstimmung der Konfigurations- längen, werden die einzelnen Einträge im Konfigurationstelegramm mit der Default-Konfiguration verglichen. Byte Bit 7 ... Bit 0 15h: DP-Konfigurationsfehler - Eintrag Modul-Nr.
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP V-Bus Quittungsverzug Länge: 2 Lesen oder Schreiben der Digital-Module schlug fehl Byte Bit 7 ... Bit 0 2Bh: V-Bus Quittungsverzug Diagnosealarm System 200V Länge: 16 Byte Bit 7 ... Bit 0 32h: Diagnosealarm System 200V Modul-Nr.
  • Seite 62 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Bei Einsatz eines redundanten Slaves wird die Diagnose-Meldung um Redundanzstatus 8Byte Redundanzstatus-Daten erweitert. Dieser Diagnosezusatz wird nicht bei Einsatz des intern im Diagnosepuffer abgelegt. Der Redundanzstatus hat folgenden IM 253DPR Aufbau: Redundanzstatus Byte Beschreibung...

  • Seite 63: Im 253-Xdpx1 - Dp-V1-Slave - Projektierung

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP IM 253-xDPx1 - DP-V1-Slave - Projektierung Die Parametrierung wird unter Ihrem PROFIBUS-DP-Master Projektiertool Allgemeines durchgeführt. Hierbei ordnen Sie Ihrem DP-Master die entsprechenden PROFIBUS-DP-Slave-Module zu. Eine direkte Zuordnung erfolgt über die PROFIBUS-Adresse, die Sie am DP-Slave einstellen können.
  • Seite 64 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Nach dem Einschalten durchläuft der DP-Slave einen Selbsttest. Hierbei Anlaufverhalten überprüft er seine internen Funktionen und die Kommunikation über den IM 253DP-Slave Rückwandbus. Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand "READY"...

  • Seite 65: Im 253-Xdpx1 - Dp-V1-Slave - Parameter

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP IM 253-xDPx1 - DP-V1-Slave - Parameter Die in diesem Kapitel aufgeführten DP-V1-Slaves können durch Übersicht entsprechende GSD-Wahl auch als DP-V0-Slave eingesetzt werden. Je nach DP-Slave stehen Ihnen dann folgende Parameter zur Verfügung: Bei Verwendung der entsprechenden GSD für DP-V0-Betrieb haben Sie Parameterdaten folgende Parameterdaten:...
  • Seite 66 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V DP-V1 Bei Verwendung einer GSD für DP-V1-Betrieb haben Sie folgende Parameterdaten: UserPrmData Byte Bit 7 ... Bit 0 Default Bit 1 ... 0: 0 (fix) Bit 2: 0 = WD-Timebase 10ms 1 = WD-Timebase 1ms Bit 4 ...
  • Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Bei der Adressierung von Daten geht PROFIBUS davon aus, dass die Adressierung mit Slaves physikalisch modular aufgebaut sind oder aber intern in logische Slot und Index Funktionseinheiten, sogenannte Module strukturiert werden können. Dieses Modell spiegelt sich in den DP-Grundfunktionen für den zyklischen Datenverkehr wieder, bei denen jedes Modul eine konstante Anzahl Ein- /Ausgabebytes besitzt, die an eine feste Position im Nutzdatentelegramm...
  • Seite 68 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Datenübertragung Es werden defaultmäßig je eine Klasse-1-Master- und eine Klasse-2- Master-Verbindung mit 244 Byte Daten (4 Byte DP-V1-Header plus 240 Byte Nutzdaten) unterstützt. Die Klasse-1-Master-Verbindung wird mit der zyklischen Verbindung zusammen aufgebaut über Parametrierung zu aktivieren.
  • Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Modulkonfiguration Mit dem Index A3h können Sie die Modulkonfiguration des DP-Slaves ausgeben. Die Zuordnung entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle: Modultyp Typkennung Eingabe-Byte Ausgabe-Byte DI 8 9FC1h DI 8 - Alarm 1FC1h DI 16 9FC2h...

  • Seite 70: Im 253-Xdpx1 - Dp-V1-Slave - Diagnosefunktionen

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V IM 253-xDPx1 - DP-V1-Slave - Diagnosefunktionen Die umfangreichen Diagnosefunktionen unter PROFIBUS-DP ermöglichen Übersicht eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosedaten werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Als weitere Funktion wurde bei DP-V1 die gerätebezogene Diagnose verfeinert und in die Kategorien Alarme und Statusmeldungen aufge- gliedert.
  • Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Die Diagnose-Meldungen, die vom PROFIBUS-Slave erzeugt werden, Aufbau der DP-V1- haben je nach Parametrierung eine Länge von 58Byte. Diagnosedaten über PROFIBUS Sobald der PROFIBUS-Slave an den Master eine Diagnose sendet, werden den max. 58Byte Diagnosedaten 6Byte Normdiagnose-Daten vorangestellt: Byte 0 ...
  • Seite 72 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Kennungs- Über die kennungsbezogene Diagnose, die über die Parametrierung aktiviert werden kann, erhalten Sie Informationen, an welchem Steckplatz bezogene (Modul) ein Fehler aufgetreten ist. Nähere Informationen über den Fehler Diagnose erhalten Sie mit dem Modulstatus und der kanalbezogenen Diagnose. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass die Länge der kennungsbezogene Diagnose beim IM 253-1DP31 - ECO auf 2 begrenzt ist.
  • Seite 73 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Modulstatus Mit dem Modulstatus, der über die Parametrierung aktiviert werden kann, erhalten Sie nähere Informationen zum Fehler, der in einem Modul aufgetreten ist. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass die Länge des Modulstatus beim IM 253-1DP31 - ECO auf 6 begrenzt ist.
  • Seite 74 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Kanalbezogene Mit der kanalbezogene Diagnose erhalten Sie detaillierte Informationen über Kanal-Fehler innerhalb eines Moduls. Für den Einsatz der Diagnose kanalbezogenen Diagnose muss für jedes Modul über die Parametrierung der Diagnosealarm freigegeben werden. Die kanalbezogene Diagnose kann über die Parametrierung aktiviert werden und hat folgenden Aufbau: Kanalbezogene Diagnose für einen Kanal Byte...
  • Seite 75 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Der Alarmteil der Slave-Diagnose gibt Auskunft über den Alarmtyp und die Alarme Ursache, die zum Auslösen eines Alarms geführt hat. Der Alarmteil besteht aus maximal 20Byte. Pro Slave-Diagnose kann maximal 1 Alarm gemeldet werden.
  • Seite 76 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Alarmstatus bei Diagnosealarm Bytes x+4 bis x+7 (entspricht CPU-Diagnose-Datensatz 0) Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0: Modulstörung, d.h. ein Fehler wurde erkannt Bit 1: Interner Fehler im Modul Bit 2: Externer Fehler - Modul nicht mehr ansprechbar Bit 3: Kanalfehler im Modul Bit 4: Lastspannungsversorgung fehlt Bit 5: Frontstecker fehlt...
  • Seite 77 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP ... Fortsetzung Alarmstatus bei Diagnosealarm Bytes x+8 bis x+19 (entspricht CPU-Diagnose-Datensatz 1) Byte Bit 7 ... Bit 0 70h: Modul mit Digitaleingängen 71h: Modul mit Analogeingängen 72h: Modul mit Digitalausgängen 73h: Modul mit Analogausgängen 74h: Modul mit Analogein-/-ausgängen 76h: Zähler Länge der kanalspezifischen Diagnose...

  • Seite 78: Im 253-Xdpx1 - Dp-V1-Slave - Firmware-Update

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V IM 253-xDPx1 - DP-V1-Slave - Firmware-Update Ein Firmwareupdate für den DP-V1-Slave VIPA 253-1DP01 über Übersicht PROFIBUS ist zurzeit ausschließlich über ein SPS-System mit Siemens CPU möglich. Hierbei wird Ihre Firmware aus dem Hardware-Konfigurator online an die CPU geleitet, die die Firmware mit dem angebundenen DP-Master über PROFIBUS an den entsprechenden DP-Slave weiterleitet.

  • Seite 79: Im 253-Xdpx1 - Dp-V1-Slave - I&M-Daten

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP IM 253-xDPx1 - DP-V1-Slave - I&M-Daten Identifikations- und Maintenance-Daten (I&M) sind in einer Baugruppe Übersicht gespeicherte Informationen, die Sie unterstützen beim: • Überprüfen der Anlagenkonfiguration • Auffinden von Hardware-Änderungen einer Anlage •...
  • Seite 80 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V ... Fortsetzung I&M-Daten Zugriff Voreinstellung Erläuterung SOFTWARE_REVISION lesen (4Byte) Firmware-Version Gibt Auskunft über die Firmware- Vxyz Version der Baugruppe. Wird die Firmware-Version hochgezählt, dann erhöht sich ebenfalls der Erzeugnisstand (HARDWARE_REVISION) der Baugruppe.

  • Seite 81: Profibus Aufbaurichtlinien

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP PROFIBUS Aufbaurichtlinien • Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS allgemein • PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. • Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. •...
  • Seite 82 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V • Der Bus ist an beiden Enden abzuschließen. Elektrisches System • Master und Slaves sind beliebig mischbar. • Ein LWL-Master darf nur direkt über einen Optical Link Plug (OLP) in Gemischtes System ein elektrisches System eingekoppelt werden, d.h.
  • Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Busverbindung In der nachfolgenden Abbildung sind die Abschlusswiderstände der jeweiligen Anfangs- und Endstation stilisiert dargestellt. Master Slave Slave RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-P(B) RxD/TxD-N(A) RxD/TxD-N(A) RxD/TxD-N(A) Schirm Schirm Schirm Hinweis! Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden.
  • Seite 84 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Hinweis! Zum Anschluss des EasyConn-Steckers verwenden Sie bitte die Standard PROFIBUS-Leitung Typ A (EN50170). Ab Ausgabestand 5 können auch hochflexible Bus-Kabel verwendet werden: Lapp Kabel Best.-Nr.: 2170222, 2170822, 2170322. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr. VIPA 905-6AA00 das "EasyStrip"...
  • Seite 85 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP PROFIBUS Der Lichtwellenleiter (LWL) dient zur Übertragung von Signalen mit Hilfe elektromagnetischer Wellen im Bereich optischer Frequenzen. Da die mit LWL Brechzahl des Faser-Mantels niedriger ist als die des Faser-Kerns, findet eine Totalreflexion statt.
  • Seite 86 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Verkabelung mit Der VIPA PROFIBUS-Koppler mit Lichwellenleiter-Interface verwendet als Übertragungsmedium Kunststoff-Lichtwellenleiter in Zweileiterausführung. Lichtwellenleiter Beim Anschluss Ihres PROFIBUS-LWL-Kopplers ist folgendes zu unter PROFIBUS beachten: Vorgänger und Nachfolger sind jeweils mit einem Zweileiter- LWL-Kabel zu verbinden.
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP LWL-Stecker ohne Crimp-Montage HP-Best.-Nr.: HFBR-4531 Vorteil: keine Spezial-Zange erforderlich Bei diesem Steckertyp ist die Zugent- lastung in das Steckergehäuse inte- Verbindung zum Vorgänger griert. empfangen Durch einfaches Zusammendrücken der zwei Steckergehäuse-Hälften wird senden Lichtwellenleiter sicher...
  • Seite 88 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Beispiele für PROFIBUS-Netze Eine CPU und Die CPU sollte eine kurze Zykluszeit haben, so ist gewährleistet dass die Daten von Slave Nr. 5 (rechts) immer aktuell sind. Dieser Aufbau ist nur mehreren Master- sinnvoll, wenn am langsamen Strang (links) Slaves angekoppelt sind, Anschaltungen...
  • Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Multi Master Mehrere Master-Anschaltungen an einem Bus zusammen mit mehreren Slaves: System IM 208 IM 208 IM 253 IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Ein-/Ausgabe-Peripherie IM 253 IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Ein-/Ausgabe-Peripherie Erweiterbar durch - Master nur elektrisch IM 208 - Slaves elektrisch oder optisch IM 253...
  • Seite 90 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Optischer PROFIBUS IM 208 1,2, IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Ankopplung an weitere Master optisch Erweiterbar durch - Slaves optisch oder elektrisch (über Optical Link Plug) - Slaves elektrisch nicht zulässig! 3-48...
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Gemischt Bei einem gemischt optischen PROFIBUS darf sich immer nur eine Umsetzung (OLP) zwischen zwei Mastern befinden! optischer und elektrischer PROFIBUS IM 208 IM 253 Ein-/Ausgabe-Peripherie Busanschlußstecker RS 485 IM 253 Dieser Busstecker dient zum Anschluß...

  • Seite 92: Inbetriebnahme

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Inbetriebnahme • Bauen Sie Ihr PROFIBUS-System auf. Übersicht • Projektieren Sie Ihr Mastersystem. • Transferieren Sie Ihr Projekt in den Master. • Verbinden Sie die Master- und Slave-Module mit dem PROFIBUS. •...

  • Seite 93: Einsatz Der Diagnose-Leds

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Einsatz der Diagnose-LEDs Das folgende Beispiel zeigt die Reaktion der LEDs bei unterschiedlichen Netzwerkunterbrechungen. Master Unterbrechung Position A Der PROFIBUS ist unterbrochen. Unterbrechung Position B Die Kommunikation über den Rückwandbus ist unterbrochen. Unterbrechung Slave 1 Position...

  • Seite 94: Beispiele Zur Profibus-Kommunikation

    Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Beispiele zur PROFIBUS-Kommunikation Beispiel 1 In diesem Beispiel soll eine Kommunikation zwischen einem Master- und Aufgabenstellung einem Slave-System gezeigt werden. Das Master-System besteht aus einer CPU 21x (hier CPU 214-1BA03) und einem DP-Master IM 208DP.
  • Seite 95 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Projektierung Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind für das System 200V folgende Schritte durchzuführen: IM 208DP • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens • Installieren Sie die GSD-Datei vipa_21x.gsd •...
  • Seite 96 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Anwender- Für das Anwenderprogramm in der CPU verwenden wir den OB35. Der OB35 ist ein Zeit-OB, dessen Aufrufzyklus Sie in den CPU-Eigenschaften programm in CPU einstellen können. OB 35 (Zeit-OB) Zähler von FFh bis 00h neuen Zählerstand merken neuen Zählerstand an Ausgabe-Byte 0 via PROFIBUS übertragen...
  • Seite 97 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Beispiel 2 Aufgabenstellung In diesem Beispiel soll eine Kommunikation zwischen einer CPU 21x (hier CPU 214-1BA03) mit IM 208 DP-Master und einer CPU 21xDP (hier CPU 214-2BP03) gezeigt werden. Hierbei sollen Zählerstände über den PROFIBUS ausgetauscht und diese auf dem Ausgabe-Modul des jeweiligen Partners dargestellt werden.
  • Seite 98 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Projektierung Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind für die CPU 214 und DP-Master folgende Schritte durchzuführen: CPU 214 des • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens DP-Masters •...
  • Seite 99 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Anwenderprogramm Das Anwenderprogramm in der CPU 21x hat zwei Aufgaben, die auf zwei für die CPU 214 OBs verteilt werden: • Über Kontrollbyte die Kommunikation testen. Vom PROFIBUS das Eingangs-Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe-Modul ausgeben.
  • Seite 100 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V Projektierung Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind für die CPU 214DP folgende Schritte durchzuführen: CPU 214DP • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens • Installieren Sie die GSD-Datei vipa_21x.gsd •...

  • Seite 101: Empfangsdaten Gültig

    Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz IM 253DP Anwender- Das Anwenderprogramm hat wie schon weiter oben gezeigt zwei Auf- programm in gaben, die auch bei dieser CPU auf zwei OBs verteilt werden: CPU 214DP • Vom PROFIBUS-Slave das Eingangs-Byte laden und den Wert auf dem Ausgabe-Modul ausgeben.
  • Seite 102 Teil 3 Einsatz IM 253DP Handbuch VIPA System 200V 3-60 HB97D - IM - RD_253-xDPxx - Rev. 14/18...

Diese Anleitung auch für:

Vipa im 253-1dp01Vipa im 253-1dp11Vipa im 253-1dp31Vipa im 253-1dp50

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