YASKAWA VIPA SLIO IM 053PN Handbuch
Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA SLIO IM 053PN
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA SLIO IM 053PN
- Seite 1 VIPA System SLIO IM | 053-1PN01 | Handbuch HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40 Interface-Modul PROFINET - IM 053PN...
- Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Ohmstraße 4 91074 Herzogenaurach Tel.: +49 9132 744 0 Fax: +49 9132 744 186 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 053-1PN01_000_IM 053PN,2,DE - © 2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines......................5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer..............8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör....................... - Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.9 Firmwareupdate....................74 4.10 PROFINET IM 053-1PN00 durch IM 053-1PN01 ersetzen......75 4.11 Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG............. 75 4.12 Prozess- und Diagnosealarme..............76 4.12.1 Prozessalarm..................... 76 4.12.2 Diagnosealarm..................77 4.13 I&M-Daten....................84 4.14 Index-Übersicht.................... 86 Anhang........................88 A Änderungshistorie.....................
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Seite 5: Allgemeines
Kunden nicht vorhanden sind. Der genaue Lieferumfang ist im jeweiligen Kaufvertrag beschrieben. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. -
Seite 6: Über Dieses Handbuch
E-Mail: Documentation.HER@yaskawa.eu.com Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den YASKAWA Kundenservice über folgenden Kon-... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
VIPA System SLIO Allgemeines Sicherheitshinweise GEFAHR! Unmittelbar drohende oder mögliche Gefahr. Personenschäden sind möglich. VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin-... -
Seite 8: Grundlagen Und Montage
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen. -
Seite 9: Systemvorstellung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren. -
Seite 10: Komponenten
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur VIPA-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. -
Seite 11: Zeilenanschaltung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt. -
Seite 12: Zubehör
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene. -
Seite 13: Hardware-Ausgabestand
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren. -
Seite 14: Abmessungen
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40... - Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40...
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Seite 16: Montage Bus-Koppler
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler 2.4 Montage Bus-Koppler Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Der Bus-Koppler besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. -
Seite 17: Montage Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage Bus-Koppler Klappen Sie die Verriegelungshebel des Bus-Kopplers nach oben, stecken Sie den Bus-Koppler auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Montage Peripherie- Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Bus-Kopplers, indem Sie diese nach vorn abziehen. -
Seite 18: Verdrahtung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen. -
Seite 19: Standard-Verdrahtung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten. -
Seite 20: Funktion
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Bus-Koppler PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V... -
Seite 21: Verdrahtung Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. - Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.
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Seite 23: Verdrahtung Power-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden. - Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
- Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
- Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
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Seite 27: Demontage
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. - Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Bus-Koppler Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben dem Bus- Koppler befindlichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
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Seite 29: Demontage Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Verdrahten Sie Ihren Bus-Koppler. ð Jetzt können Sie Ihr System wieder in Betrieb nehmen. 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. -
Seite 30: Austausch Einer Modulgruppe
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. -
Seite 31: Übersicht
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. -
Seite 32: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼... -
Seite 33: Aufbaurichtlinien
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. - Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
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Seite 35: Allgemeine Daten
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten... - Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2...
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Seite 37: Hardwarebeschreibung
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale 053-1PN01 Feldbus: PROFINET gemäß IEC 61158-6-10, IEC 61784-2 PROFINET für max. 64 Peripherie-Module Max. 512Byte Eingabe- und 512Byte Ausgabe-Daten 2-Port Switch integriert Übertragungsrate 100MBit/s vollduplex Integriertes DC 24V Netzteil zur Elektronik- und Leistungsversorgung der Peripherie- Module Unterstützt MRP-Slave (Media Redundancy Protocol) als MRP-Client Unterstützt Shared Device mit bis zu 3 Verbindungen... -
Seite 38: Aufbau
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 053-1PN01 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Bus-Interface LED-Statusanzeige Bus-Interface Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul X1: PROFINET RJ45 Bus-Interface "P1" 10 X2: PROFINET RJ45 Bus-Interface "P2" 11 Entriegelung Power-Modul 12 Bus-Interface 13 Anschlussklemme 14 Adress-Schalter 3.2.1 Schnittstellen... -
Seite 39: Funktion
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung... - Seite 40 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Adress-Schalter – Ein PROFINET-Name darf nur einmalig im Bus vergeben sein! Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach PowerON oder einem Reset wirksam! – Der am Adress-Schalter eingestellte PROFINET-Name muss immer identisch sein mit dem Gerätenamen in Ihrem Projekt! Der Adress-Schalter dient für folgende Einstellungen: Selektion der Adressverwendung Anpassung des PROFINET-Namen...
- Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Position Zustand Verhalten bei Neustart 2 ... 8 PROFINET-konform (IEC 61158-6-10, IEC 61784-2) PROFINET-Name (Gerätename) bzw. IP-Adress- Parameter kommen aus dem Flash-Speicher. Hier können Sie den Gerätenamen frei wählen. Bitte beachten Sie, dass Sie den Gerätenamen bzw. die IP-Adresse mittels einer Urtaufe dem PROFINET- Device zuweisen müssen.
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Seite 42: Leds
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.2 LEDs LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung grün grün Leistungsversorgung OK Elektronikversorgung OK Sicherung Elektronikversorgung defekt nicht relevant: X Statusanzeige Bus-Inter- face Farbe Beschreibung grün Bus-Interface wird mit Spannung versorgt System-Fehler: Fehler am PROFINET oder am System SLIO Bus gelb Maintenance: Wartungsanforderung PROFINET... -
Seite 43: Lnk2 Act2 Beschreibung
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LNK1 ACT1 LNK2 ACT2 Beschreibung grün gelb grün grün grün grün Fehler IP-Adresse Es wurde keine gültige IP-Adresse zugewiesen. Die zugewiesene IP-Adresse existiert schon im System. Ein Firmwareupdate wird gerade durch- geführt. Hierbei blinken BF und MT abwechselnd. -
Seite 44: Technische Daten
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 053-1PN01 Bezeichnung IM 053PN - PROFINET-IO-Slave Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 95 mA Stromaufnahme (Nennwert) 0,95 A Einschaltstrom 3,9 A... -
Seite 45: Datengrößen
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 053-1PN01 Teilnehmeranzahl, max. Teilnehmeradresse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 100 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 100 Mbit/s Adressbereich Eingänge, max. 512 Byte Adressbereich Ausgänge, max. 512 Byte Anzahl TxPDOs, max. Anzahl RxPDOs, max. Funktionalität MECHATROLINK-III Slave Unterstütztes Profil Unterstützter Übertragungszyklus Zyklische Datengröße pro Knoten Max. -
Seite 46: Einsatz
VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen PROFINET Einsatz 4.1 Grundlagen PROFINET Allgemeines PROFINET ist ein offener Industrial Ethernet Standard von PROFIBUS & PROFINET International (PI) für die Automatisierungstechnik. PROFINET ist in der IEC 61158 genormt. PROFINET nutzt TCP/IP und IT-Standards und ergänzt die PROFIBUS-Technologie für Anwendungen, bei denen schnelle Datenkommunikation in Kombination mit industriellen IT-Funktionen gefordert wird. - Seite 47 VIPA System SLIO Einsatz Grundlagen PROFINET Leistungsmerkmale PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale: PROFINET Vollduplex-Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwellenleiter Switched Ethernet Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter) Auto crossover (Sende- und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatisch gekreuzt) Drahtlose Kommunikation über WLAN UDP/IP kommt als überlagertes Protokoll zum Einsatz.
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Seite 48: Profinet Aufbaurichtlinien
VIPA System SLIO Einsatz PROFINET Aufbaurichtlinien GSDML-Datei Zur Konfiguration einer Device-I/O-Anschaltung in Ihrem eigenen Projektiertool bekommen Sie die Leistungsmerkmale der PROFINET-Komponenten in Form einer GSDML-Datei. Diese Datei finden Sie für System SLIO im Download-Bereich von www.vipa.com unter "Config Dateien è PROFINET". Installieren Sie diese GSDML-Datei in Ihrem Projektiertool. -
Seite 49: Beispielnetz
VIPA System SLIO Einsatz PROFINET Aufbaurichtlinien Industrial Ethernet Durch die Offenheit des Standards von PROFINET können Sie Standard Ethernet- Komponenten verwenden. Für industrielle Umgebungen und aufgrund der hohen Übertragungsrate von 100MBit/s sollten Sie Ihr PROFINET-System aus Industrial- Ethernet-Komponenten aufbauen. Alle über Switches verbundenen Geräte befinden sich in ein- und demselben Netz und können direkt miteinander kommunizieren. -
Seite 50: Zugriff Auf Das System Slio
VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Allgemein 4.3 Zugriff auf das System SLIO 4.3.1 Allgemein Übersicht Angaben zur Belegung der Bereiche finden Sie in der Beschreibung zu dem entsprech- enden System SLIO Modul. Nachfolgend wird der Zugriff unter PROFINET auf folgende Bereiche des System SLIO gezeigt: E/A-Bereich Parameterdaten... -
Seite 51: Zugriff Auf Den E/A-Bereich
VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf den E/A-Bereich 4.3.2 Zugriff auf den E/A-Bereich Bei PROFINET wird der Ein- bzw. Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich des Master-Systems automatisch eingeblendet. Azyklisch können Sie mit dem Hantierungsbaustein SFB 52 - RDREC über folgende Index-Nummern auf die E/A-Bereiche zugreifen: –... -
Seite 52: Zugriff Auf Parameterdaten
VIPA System SLIO Einsatz Zugriff auf das System SLIO > Zugriff auf Diagnosedaten 4.3.3 Zugriff auf Parameterdaten Parameterdaten für Module und IO-Device werden, wie in der GSDML-Datei definiert, bei jedem Verbindungsaufbau vom IO-Controller zum Device geschrieben. Sie haben die Möglichkeit mit dem SFB 52 - RDREC Parameter nach dem Verbin- dungsaufbau von einem Modul zu lesen oder mit dem SFB 53 - WRREC in ein Modul zu schreiben. -
Seite 53: Projektierung
VIPA System SLIO Einsatz Projektierung 4.4 Projektierung Allgemeines Die Projektierung erfolgt als Hardware-Konfiguration in Ihrem PROFINET Projektier- tool wie beispielsweise dem Siemens SIMATIC Manager. Hierbei ordnen Sie Ihrem IO-Controller das entsprechende IO-Device zu. Eine direkte Zuordnung erfolgt über den PROFINET-Device-Namen, den Sie am IO- Device über den Adress-Schalter und in den IO-Device-Eigenschaften einstellen. - Seite 54 VIPA System SLIO Einsatz Projektierung Adress-Schalter – Ein PROFINET-Name darf nur einmalig im Bus vergeben sein! Änderungen am Adress-Schalter werden erst nach PowerON oder einem Reset wirksam! – Der am Adress-Schalter eingestellte PROFINET-Name muss immer identisch sein mit dem Gerätenamen in Ihrem Projekt! Der Adress-Schalter dient für folgende Einstellungen: Selektion der Adressverwendung Anpassung des PROFINET-Namen...
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Seite 55: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
VIPA System SLIO Einsatz Projektierung Position Zustand Verhalten bei Neustart 2 ... 8 PROFINET-konform (IEC 61158-6-10, IEC 61784-2) PROFINET-Name (Gerätename) bzw. IP-Adress- Parameter kommen aus dem Flash-Speicher. Hier können Sie den Gerätenamen frei wählen. Bitte beachten Sie, dass Sie den Gerätenamen bzw. die IP-Adresse mittels einer Urtaufe dem PROFINET- Device zuweisen müssen. -
Seite 56: Parametrierdaten
VIPA System SLIO Einsatz Projektierung > Parametrierdaten Zur Projektierung des IM 053-1PN01 entnehmen Sie den "VIPA 053-1PN01" aus dem Hardware-Katalog und ziehen Sie diesen auf das PROFINET-Subnetz. Öffnen Sie durch Doppelklick auf das eingefügte Symbol den Eigenschafts-Dialog des PROFINET-Device und geben Sie unter "Allgemein" den über den Adress- Schalter eingestellten Gerätenamen an. - Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz Projektierung > Parametrierdaten Diagnosealarm-Typ Hier können Sie den Aufbau der Diagnosealarmdaten bestimmen, welche im Fehler- fall über das Diagnosetelegramm geschickt werden bzw. über die Standard PROFINET Index-Nummern abgerufen werden können. Auto-Acknowledge Quittierung von Alarmen am System SLIO Rückwandbus: –...
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Seite 58: Webserver
VIPA System SLIO Einsatz Webserver 4.5 Webserver Bitte beachten Sie, dass die System SLIO Power- und Klemmen-Module keine Typ-Kennung besitzen. Diese können vom IM 053-1PN01 nicht erkannt werden und werden somit bei der Auflistung bzw. Zuordnung der Steckplätze nicht berücksichtigt. Zugriff über IP-Adresse Im Auslieferungszustand besitzt der IM 053-1PN01 keine IP-Adresse. - Seite 59 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Webseite bei angewähltem IM 053-1PN01 Info – Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware des IM 053-1PN01 aufgelistet. Data – Hier werden die Prozessdaten vom IM 053-1PN01 und allen Modulen angezeigt. Parameter –...
- Seite 60 Unter Umständen kann Ihr IM 053-1PN01 unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der YASKAWA-Hotline in Verbindung! – Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware- Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.
- Seite 61 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Nachdem das Firmwareupdate vom IM 053-1PN01 durchgeführt worden ist (SF- und MT-LED blinken nicht mehr), wird automatisch ein Neustart durchgeführt. ð Hiermit wird Ihre neue Firmwaredatei übernommen. Active setting mode VORSICHT! – Bitte beachten Sie, dass das Steuern von Ausgabewerten einen potenziell gefährlichen Betriebszustand darstellt.
- Seite 62 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Expert View Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. HARDWARE Hardware MxFile MX000346.101 Informationen zur Hardware ASIC/FPGA Version V311 BootLoader Version V01.00.02.00 HwTest Version V01.00.02.00 FwBackup Version V00.00.00.00 Ethernet Interface Schnittstellen MacAddressIF 00-20-D5-09-3F-E5 Mac Adresse Schnittstelle MacAddressX1 00-20-D5-09-3F-E6...
- Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz Webserver Webseite bei angewähltem Modul Info – Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hard- ware-Ausgabestand des entsprechenden Moduls aufgelistet. Data – Unter Data erhalten Sie Informationen zum Zustand der Ein- bzw. Ausgänge. Parameter – Falls vorhanden können Sie vom entsprechenden Modul die Parameter aus- geben.
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Seite 64: Free Module Mapping (Fmm)
Einzelne Steckplätze der Soll-Konfiguration können deaktiviert werden, auf denen sich in der Ist-Konfiguration Module befinden. FMM ist eine Funktionalität von YASKAWA und wird ausschließlich von VIPA PROFINET-IO-Devices unterstützt. Per default ist FMM deaktiviert. Für den Einsatz des FMM-Mappings müssen Sie im Ä... -
Seite 65: Fmm-Konfiguration
VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > FMM-Konfiguration 4.6.2 FMM-Konfiguration Konfiguration Das Mapping der Module wird als Konfiguration durch den 64Byte großen Datensatz 0x7F bestimmt. Der Datensatz wird remanent im PROFINET-IO-Device gespeichert, jedoch nicht beim Verbindungsaufbau durch den PROFINET-Controller an das IO-Device gesendet. -
Seite 66: Beispiele
VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele Aktivieren Sie in Ihrer CPU den Parameter "Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau" , da sich das IO-Device bei der Inbetriebnahme ohne FMM mit 1:1-Map- ping bei der CPU meldet. Legen Sie in Ihrer Maschinen-Applikation für den Konfigurations-Datensatz einen Speicherbereich an, welcher durch das Anwenderprogramm entsprechend manipu- liert und an Ihr IO-Device übertragen werden kann. -
Seite 67: Beispiele Für Hardware-Varianten
VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele 4.6.3.2 Beispiele für Hardware-Varianten Ausgehend von der Soll-Konfiguration soll an nachfolgenden Beispielen gezeigt werden, wie die FMM-Werte für die Hardware-Varianten zu ermitteln sind. Variante 1: Gleiche Art und Anzahl der Module, aber vertauschte Slots (1): Soll-Konfiguration Slot Modul... - Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele Variante 2: Vertauschte Slots und es fehlen Module (1): Soll-Konfiguration Slot Modul Slot Modul soll soll (2): Ist-Konfiguration Bestimmung von FMM Slot 1: Das Modul von Slot = 1 befindet sich in der Ist-Konfiguration auf Slot = 1 àFMM = 1 soll Slot 2: Das Modul von Slot...
- Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz Free Module Mapping (FMM) > Beispiele Variante 3: Module werden ignoriert (1): Soll-Konfiguration Slot Modul Slot Modul soll soll (2): Ist-Konfiguration leer leer Bestimmung von FMM Slot 1: Das Modul von Slot = 1 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à FMM = 0 soll Slot 2: Das Modul von Slot = 2 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à...
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Seite 70: Easy Maintenance
VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung für das Hinzufügen und Entfernen von System SLIO Modulen während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten: Easy Maintenance bei aktiver Bus-Verbindung –... - Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7.1.2 Kompatibles Modul wird bei aktiver Bus-Verbindung wieder hinzugefügt Wird ein kompatibles Modul während einer aktiven Bus-Verbindung auf den Steckplatz eines zuvor entfernten Moduls gesteckt, so verhält sich der IM 053-1PN01 wie folgt: Diagnosealarm wird gesendet.
- Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz Easy Maintenance > Beispiele 4.7.1.4 Zu den bestehenden Modulen werden nicht projektierte Module bei aktiver Bus-Verbindung hinzugefügt Werden während einer aktiven Bus-Verbindung ein oder mehrere Module, welche nicht projektiert sind, zu den bestehenden Modulen hinzugefügt, verhält sich der IM 053-1PN01 wie folgt: Diagnosealarm wird gesendet.
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Seite 73: Taktsynchronität (Irt)
VIPA System SLIO Einsatz Taktsynchronität (IRT) 4.8 Taktsynchronität (IRT) IRT-Kommunikation IRT steht für Isochronous Real-Time. Bei der IRT-Kommunikation beginnt der Bus-Zyklus taktgenau, d.h. mit einer maximal zulässigen Abweichung und wird immer wieder synchronisiert. Hierdurch wird der zeitgesteuerte und taktsynchrone Transfer von Daten sichergestellt. Zur Synchronisation dienen hierbei Sync-Telegramme von einem Sync-Master im Netz. -
Seite 74: Firmwareupdate
VIPA System SLIO Einsatz Firmwareupdate IM 053-1PN01 Die Erreichbarkeit einer Aktualisierungszeit von 250µs bei IRT mit Takt- synchronität hängt vom eingesetzten PROFINET Controller ab. Der IM 053-1PN01 unterstützt PROFINET Klasse 3 für Anwendungen mit Zyklus- zeiten von ³ 250µs und einem Jitter von < 1µs. Zusätzlich zur Taktsynchronität auf der PROFINET-Ebene unterstützt der IM 053-1PN01 die isochrone Übertragung der Daten auf dem Rückwandbus. -
Seite 75: Profinet Im 053-1Pn00 Durch Im 053-1Pn01 Ersetzen
VIPA System SLIO Einsatz Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG 4.10 PROFINET IM 053-1PN00 durch IM 053-1PN01 ersetzen Das PROFINET-IO-Device IM 053-1PN01 ist kompatibel zum IM 053-1PN00. Es ist ein direkter Gerätetausch ohne Anpassungen möglich unter der Vorausset- zung, dass weder zur Identifikation, noch in der Steuerungsapplikation gerätespezifi- sche Daten verwendet oder ausgewertet werden. -
Seite 76: Prozess- Und Diagnosealarme
VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Prozessalarm 4.12 Prozess- und Diagnosealarme 4.12.1 Prozessalarm Alarmfähige System SLIO Module senden Prozessalarmdaten automatisch über das Diagnose-Telegramm, sofern der Alarm über die Parametrierung im entsprechenden Modul bzw. im System SLIO PROFINET-IO-Device aktiviert ist. Bei einem Prozessalarm verzweigt Ihr Mastersystem in eine Interrupt-Routine. -
Seite 77: Diagnosealarm
VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm 4.12.2 Diagnosealarm Alarmfähige System SLIO Module senden Diagnosealarmdaten automatisch an das Master-System, sofern der Alarm über die Parametrierung im entsprechenden Modul bzw. im System SLIO PROFINET-IO-Device aktiviert ist. Bei einem Diagnosealarm verzweigt Ihr Mastersystem in eine Interrupt-Routine. Dort können Sie mit dem Baustein SFB 54 - RALARM die Diagnosedaten auslesen. - Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm Byte Beschreibung Beispiel Inhalt 48..49 VIPA-spezifisch: Slot/Subslot 0101h Slot 1/Subslot 1 50..51 VIPA-spezifisch: Kanal 0001h Kanal 1 0000h ... 7FFFh: UserSpecific 8000h: SubSlotSpecific - für alle Kanäle 4.12.2.2 ExtendedChannelDiagnostics (Kanalspezifisch) Byte Beschreibung Beispiel Inhalt...
- Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm 4.12.2.3 ChannelErrorTypes Code Beschreibung 0001h Kurzschluss 0002h Unterspannung (Versorgungsspannung) 0003h Überspannung (Versorgungsspannung) 0004h Ausgabe Modul ist überlastet 0005h Übertemperatur Ausgabe-Modul 0006h Leitungsbruch des Sensors oder Aktors 0007h Oberer Grenzwert überschritten 0008h Unterer Grenzwert überschritten 0009h Fehler (Lastspannung am Ausgang, Geberversorgung, Hardwarefehler)
- Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm Code Beschreibung 0109h FMM-Konfiguration wurde geändert - manueller Neustart erforderlich. 0120h Ungültige Referenz Konfiguration (Maintenance Mode) Ä Easy Maintenance Tritt auf, wenn Module während des Betriebs gezogen/gesteckt werden. 4.12.2.4 Azyklischer Zugriff auf Diagnosedaten Unter Einsatz des Hantierungsbausteins SFB 52 - RDREC haben Sie die Möglichkeit die zuletzt gesendeten Diagnose-Daten eines Moduls azyklisch vom Modul zu lesen.
- Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm 4.12.2.4.2 Diagnosedaten Modul Zugriff Über Slot = 1 ... 64 / Subslot = 1 greifen Sie auf das entsprechende System SLIO Modul zu. Abhängig vom Index erhalten Sie folgende Daten zurück: Index = 0000h –...
- Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm ERR_C reserviert Byte Bit 7 ... 0 reserviert ERR_D Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 5... 0: reserviert Bit 6: gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 7: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ...
- Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz Prozess- und Diagnosealarme > Diagnosealarm DIAG_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0...3 Wert des µs-Ticker bei Auftreten der Diagnose µs-Ticker Im SLIO-Modul befindet sich ein 32-Bit Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt.
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Seite 84: I&M-Daten
I&M2 / Index AFF2h: 16h I&M3 / Index AFF3h: 54h I&M-Daten für PROFINET-IO Identifikationsdaten Zugriff Voreinstellung Erläuterung Identifikationsdaten 0: (Index AFF0h) VendorIDHigh lesen (1Byte) Name des Herstellers (555 = YASKAWA Europe GmbH) VendorIDLow lesen (1Byte) HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40... - Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz I&M-Daten Identifikationsdaten Zugriff Voreinstellung Erläuterung Order_ID lesen (20Byte) Bestellnummer IM_SERIAL_NUMBER lesen (16Byte) Seriennummer IM_HARDWARE_REVISION lesen (2Byte) HW-Ausgabestand IM_SOFTWARE_REVISION lesen Firmware- Firmware-Version Version SWRevisionPrefix (1Byte) V, R, P, U, T IM_SWRevision_Functional_Enhancement (1Byte) 00h ... FFh IM_SWRevision_Bug_Fix (1Byte) 00h ...
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Seite 86: Index-Übersicht
VIPA System SLIO Einsatz Index-Übersicht 4.14 Index-Übersicht Allgemein Innerhalb eines Moduls können Sie auf die E/A-, Parameter- und Diagnosedaten über Index-Nummern zugreifen. Unter PROFINET werden die Index-Nummern in folgende Bereiche zusammenge- fasst: – 0000h ... 7FFFh: Herstellerspezifische Index-Nummern – 8000h ... F7FFh: Standard Index-Nummern von PROFINET Informationen hierzu finden Sie in der PROFINET-Spezifikation. - Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz Index-Übersicht Index Beschreibung 007Dh Alle Parameterdaten schreiben 007Eh DS 00h der Parameterdaten schreiben 007Fh* FMM-Konfiguration schreiben Ä Kap. 4.6 "Free Module Mapping (FMM)" Seite 64 007Fh** DS 01h der Parameterdaten schreiben 0080h … 0090h ** DS 80h …DS 90h der Parameterdaten schreiben AFF1h * I&M 1 (Kennzeichnung und Einbauort) schreiben AFF2h *...
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Seite 88: Anhang
VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40... - Seite 89 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Änderungshistorie.................... 90 HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40...
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Seite 90: A Änderungshistorie
VIPA System SLIO Änderungshistorie Änderungshistorie Rev. Änderungen 19-03 Das Handbuch wurde neu erstellt. 19-40 CI-Anpassung wurde durchgeführt. Kapitel "Einsatz" Das Kapitel "PROFINET IM 053-1PN00 durch IM 053-1PN01 ersetzen" wurde überarbeitet. HB300 | IM | 053-1PN01 | de | 19-40...