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YASKAWA SLIO FM 050 Handbuch
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YASKAWA SLIO FM 050 Handbuch

YASKAWA SLIO FM 050 Handbuch

Frequenzmessung
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System SLIO
FM | 050-1BB40 | Handbuch
HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30
Frequenzmessung 2x24Bit - FM 050
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Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO FM 050

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO FM 050

  • Seite 1 System SLIO FM | 050-1BB40 | Handbuch HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30 Frequenzmessung 2x24Bit - FM 050...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Philipp-Reis-Str. 6 65795 Hattersheim Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com 050-1BB40_000_FM050,10,DE - © 2024...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Copyright © YASKAWA Europe GmbH........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis System SLIO Produktspezifische Bausteine ............60 4.5.1 Produktspezifische Bibliothek einbinden.

  • Seite 5: Allgemein

    Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com EU-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konformi- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Probleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Der Kunde muss sich vergewissern, dass das Yaskawa-Produkt für die vom Kunden verwendeten Anlagen, Maschinen und Geräte geeignet ist. ■ Wenn das Yaskawa-Produkt auf eine Art und Weise verwendet wird, welche nicht in diesem Handbuch beschrieben ist, kann der durch das Yaskawa-Produkt gebotene Schutz beeinträchtigt werden.
  • Seite 8 ■ Wenden Sie sich an einen Yaskawa-Vertreter oder an Ihren Yaskawa-Vertriebsmit- arbeiter, wenn Sie die Anwendung des Yaskawa-Produkts für spezielle Zwecke in Betracht ziehen, wie z.B. für Maschinen oder Systeme, welche in Personenkraft- wagen, in der Medizin, in Flugzeugen und in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt werden, für die Energieversorgung von Netzen, für die elektrische Energieversorgung...

  • Seite 9: Grundlagen Und Montage

    Grundlagen und Montage System SLIO Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR Schutz vor gefährlichen Spannungen − Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. − Sie müssen daher ein Isolationskonzept für Ihre Anlage erstellen, das eine sichere Trennung der Potentialbereiche von ELV und von gefährli- chen Spannung umfasst.

  • Seite 10: Systemvorstellung

    Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Übersicht Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- ausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.

  • Seite 11: Komponenten

    Power-Module ■ Zubehör VORSICHT Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.
  • Seite 12 Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der Kompatibilitätsliste. Diese finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "System SLIO - Kompatibilitätsliste". Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: ■...
  • Seite 13 Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Komponenten Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.

  • Seite 14: Zubehör

    Grundlagen und Montage System SLIO Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Block Über den Terminal-Block werden Signal- und Versorgungsleitungen mit dem Modul ver- bunden. Bei der Montage des Terminal-Block wird dieser an der Unterseite der Elek- tronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet. Bei der Verdrahtung kommt eine "push-in"-Federklemmtechnik zum Einsatz.
  • Seite 15 Anschluss-Stecker für System 5 Stück SLIO CPU 013C. VORSICHT Bitte beachten Sie, dass Sie die Ersatzteile ausschließlich mit Yaskawa- Modulen einsetzen dürfen. Der Einsatz mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30...

  • Seite 16: Hardware-Ausgabestand

    Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand ■ Hardware-Ausgabestand auf Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. der Front ■ Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
  • Seite 17 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilenan- schaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30...
  • Seite 18 Grundlagen und Montage System SLIO Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30...

  • Seite 19: Montage 8X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb − Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/PELV- Netzteile. − Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Geräteschaden möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand,...
  • Seite 20 Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elek- tronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
  • Seite 21 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.

  • Seite 22: Montage 16X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 23 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
  • Seite 24 Grundlagen und Montage System SLIO Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Tragschiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.

  • Seite 25: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.

  • Seite 26: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- Pin-Nr. am Steckverbinder weise Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 27: Verdrahtung Power-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Daten Bitte verwenden Sie ausschließlich Kupferdraht! 30V DC Querschnitt fester Draht 0,25 ... 0,75mm Querschnitt mit Aderendhülse 0,14 ... 0,75mm 24 ... 16 Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- Entriegelung weise Anschlussöffnung für Draht Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos.
  • Seite 28 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- Pin-Nr. am Steckverbinder weise Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht VORSICHT Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Geräteschaden möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der System SLIO Module beginnen! VORSICHT Temperatur externer Kabel beachten!
  • Seite 29 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
  • Seite 30 Grundlagen und Montage System SLIO Verdrahtung Power-Module ■ Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximal- strom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Lei- tungsschutzschalter 10A Charakteristik Z und sollte UL-zugelassen sein. – Bei Modulen mit positiver Logik (PNP) legen Sie die Sicherung auf den positiven Anschluss.

  • Seite 31: Schirmung

    Grundlagen und Montage System SLIO Schirmung Power-Modul 007-1AB10 (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene (3) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 4A) (4) DC 24V für Elektronikversorgung I/O-Ebene Schirmung Übersicht Für eine störungsfreie Signalübertragung ist eine Schirmung erforderlich.
  • Seite 32 Grundlagen und Montage System SLIO Schirmung Schirm auflegen System SLIO Kopf- und 8x-Peripherie-Module besitzen an der Unterseite Auf- nehmer für Schirmschienen-Träger. Stecken Sie Ihre Schirmschienenträger, bis diese am Modul einrasten. Bei flacher Tragschiene können Sie zur Adaption den Abstandshalter am Schirmschienen-Träger abbrechen. Legen Sie Ihre Schirmschiene in den Schirmschienen-Träger ein.

  • Seite 33: Demontage 8X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elektronik- VORSICHT Moduls Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage beginnen! Machen Sie Ihr System stromlos. Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen.
  • Seite 34 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 8x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module

    Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene. Klappen Sie alle Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul.
  • Seite 36 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie den Verriegelungshebel des zu tauschenden Moduls nach oben. Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben.
  • Seite 37 Grundlagen und Montage System SLIO Demontage 16x-Peripherie-Module Im Gegensatz zu 8x-Peripherie-Modulen können Sie 16x-Peri- pherie-Module direkt demontieren und montieren. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu tauschenden Modulgruppe nach oben. Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben.

  • Seite 38: Easy Maintenance

    Grundlagen und Montage System SLIO Easy Maintenance 2.12 Easy Maintenance Übersicht Terminal-Modul Elektronik-Modul Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: ■...

  • Seite 39: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    Grundlagen und Montage System SLIO Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.13 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...

  • Seite 40: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien

    Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" im "Download Center" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der...
  • Seite 41 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.14.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen ■ Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.

  • Seite 42: Aufbaurichtlinien

    Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.14.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! ■...
  • Seite 43 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elekt- rischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
  • Seite 44 Grundlagen und Montage System SLIO Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien – Achten Sie darauf, dass die Schirm-/Schutzleiterschiene impedanzarm mit dem Schrank verbunden ist. – Verwenden Sie für geschirmte Datenleitungen metallische oder metallisierte Steck- ergehäuse. ■ Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. –...

  • Seite 45: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO 2.15 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie RoHS (EU) 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten UKCA 2016 No.

  • Seite 46: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen

    Grundlagen und Montage System SLIO Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...

  • Seite 47: Hardwarebeschreibung

    Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale ■ Eigenschaften Frequenzmess-Modul ■ 2 Kanäle 24Bit, DC 24V ■ Eingangsfrequenz max. 600kHz (steigende Flanke) ■ Ermittlung der Periodendauer in µs, Messbereich 1µs ... 8s ■ Ermittlung der Frequenz in mHz, Messbereich 60mHz ... 600kHz ■...
  • Seite 48 Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK ● ○ Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK ● ● Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich ○ ● Modul-Status meldet Fehler Fehler ○ ○ Busversorgungsspannung Konfigurationsfehler ⮫ "Hilfe zur Fehlersuche - LEDs"...Seite 39 grün Kanal 0: Pulseingang angesteuert ●...
  • Seite 49 Hardwarebeschreibung System SLIO Aufbau Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt Kanal 0: Pulseingang DC 24V DC 24V für Geber Kanal 1: Pulseingang E: Eingang, A: Ausgang HB300 | FM | 050-1BB40 | de | 24-30...

  • Seite 50: Technische Daten

    Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Technische Daten Artikelnr. 050-1BB40 Bezeichnung FM 050 - Frequenzmessung Modulkennung 0881 2880 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 35 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl der Eingänge Leitungslänge geschirmt 100 m Leitungslänge ungeschirmt Lastnennspannung DC 20,4...28,8 V Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last)
  • Seite 51 Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Artikelnr. 050-1BB40 Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" Mindestlaststrom Lampenlast Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Schaltfrequenz bei ohmscher Last Schaltfrequenz bei induktiver Last Schaltfrequenz bei Lampenlast Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung Kurzschlussschutz des Ausgangs Ansprechschwelle des Schutzes...
  • Seite 52 Hardwarebeschreibung System SLIO Technische Daten Artikelnr. 050-1BB40 Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü zwischen Kanälen und Spannungsversorgung max. Potenzialdifferenz zwischen Stromkreisen max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen (Ucm) max.

  • Seite 53: Einsatz

    Einsatz System SLIO Schnelleinstieg Einsatz Schnelleinstieg Frequenzmessbereich Grenzen Wert Kleinste Frequenz 60mHz Größte Frequenz 600kHz Min. Pulszeit 800ns Min. Pausenzeit 800ns Adressbereiche Eingabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Eingabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. Näheres hierzu finden Sie im zugehörigen Handbuch. Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Adr.
  • Seite 54 Einsatz System SLIO Schnelleinstieg Adr. Name Bytes Funktion FM_PRESET_PERIOD_CH0 Kanal 0: 5660h/s Messperiode FM_PRESET_PERIOD_CH1 Kanal 1: 5660h/s+1 Messperiode FM_CONTROL_CH0 Kanal 0: 5661h/s Control-Wort FM_CONTROL_CH1 Kanal 1: 5661h/s+1 Control-Wort FM_CONTROL_CHx Name Funktion Control-Wort 7 ... 0 reserviert CTRL_FM_START Starte Frequenzmessung CTRL_FM_STOP Stoppe Frequenzmessung 15 ...

  • Seite 55: Funktionsweise

    Einsatz System SLIO Funktionsweise Frequenzmessung über pro- Mit folgenden produktspezifischen Funktionen können Sie das System SLIO Frequenz- duktspezifische Funktionen mess-Modul ansteuern: Baustein Symbol Kommentar FC 300 FM_SET_CONTROL Funktion zur Steuerung der Frequenzmessung mit integ- riertem konsistentem Zugriff. FC 301 FM_GET_PERIOD Funktion zur Berechnung der Periodendauer mit integ- riertem konsistentem Zugriff.

  • Seite 56: Ein-/Ausgabe-Bereich

    Einsatz System SLIO Ein-/Ausgabe-Bereich > Eingabebereich 20Byte Messung aktiv: FM_CONTROL_CH0: CTRL_FM_START = 1: Messung wird gestartet FM_CONTROL_CH0: CTRL_FM_STOP = 1: Messung wird gestoppt Messperiode (hier 200 µs), Vorgabe über FM_PRESET_PERIOD_CH0 (PP_0). Zu messendes Signal, welches an Kanal 0 angeschlossen ist. Die 1.

  • Seite 57: Ausgabebereich 12Byte

    Einsatz System SLIO Ein-/Ausgabe-Bereich > Ausgabebereich 12Byte FM_PERIOD_CHx Der gemessene Zeitwert ist die Zeit zwischen der letzen steigenden Flanke der vorange- Gemessener Zeitwert gangenen Messperiode und der letzten steigenden Flanke der aktuellen Messperiode. Dieser Wert wird mit der Auflösung 125ns dargestellt, d.h. durch Division dieses Werts durch 8 erhalten Sie den Zeitwert in µs.

  • Seite 58: Ermittlung Der Größe Der Messperiode

    Einsatz System SLIO Ein-/Ausgabe-Bereich > Ermittlung der Größe der Messperiode 4.3.3 Ermittlung der Größe der Messperiode Das Frequenzmess-Modul ermittelt die Zeit zwischen der letzten steigenden Flanke der vorangegangenen Messperiode und der letzten steigenden Flanke der aktuellen Mess- periode und zählt hierbei die steigenden Flanken über diesen Zeitraum. Die Toleranz der Frequenzmessung beträgt ±...

  • Seite 59: Parametrierdaten

    Einsatz System SLIO Parametrierdaten Parametrierdaten Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET Index für Zugriff über CANopen Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler. Parameter Name Bytes Funktion Default reserviert...

  • Seite 60: Produktspezifische Bibliothek Einbinden

    Module ansteuern, welche über PROFIBUS, PROFINET oder EtherCAT angebunden sind. Der Einsatz unter EtherCAT ist ausschließlich mit einer EtherCAT-CPU von Yaskawa möglich. Von diesen Funktionen wird intern der SFC 14 - DPRD_DAT bzw. SFC 15 - DPWR_DAT für konsistentes Lesen bzw. Schreiben von Nutzdaten aufgerufen.

  • Seite 61: Diagnosedaten

    Einsatz System SLIO Diagnosedaten 4.5.3 FC 310 ... 313 - Frequenzmessung SLIO Übersicht Mit folgenden produktspezifischen Funktionen können Sie System SLIO Frequenzmess- Module ansteuern, wenn die Konsistenz der Nutzdaten über das Bus-Protokoll sicherge- stellt ist und konsistentes Lesen bzw. Schreiben mittels SFC 14 bzw. SFC 15 nicht möglich ist.
  • Seite 62 Einsatz System SLIO Diagnosedaten MODTYP Modulinformation Byte Bit 7 ... 0 ■ Bit 3 ... 0: Modulklasse – 1000b: Funktionsmodul ■ Bit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhanden ■ Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 ■...

Diese Anleitung auch für:

050-1bb40

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