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System SLIO
SM-DIO | | Handbuch
HB300 | SM-DIO | | de | 23-20
Digitale Signal-Module - SM 02x

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA 022-1BF50

  • Seite 1 System SLIO SM-DIO | | Handbuch HB300 | SM-DIO | | de | 23-20 Digitale Signal-Module - SM 02x...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Philipp-Reis-Str. 6 65795 Hattersheim Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com SLIO_SM-DIO,27,DE - © 2023...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 6 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............6 1.2 Über dieses Handbuch..................7 1.3 Sicherheitshinweise..................8 Grundlagen und Montage..................9 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer.............. 9 2.2 Systemvorstellung..................10 2.2.1 Übersicht..................... 10 2.2.2 Komponenten....................11 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 4.9 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A..............204 4.9.1 Technische Daten..................206 4.10 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A............... 209 4.10.1 Technische Daten..................212 4.11 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN............215 4.11.1 Technische Daten..................217 HB300 | SM-DIO | | de | 23-20...
  • Seite 5 System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.12 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A............. 220 4.12.1 Technische Daten..................222 4.12.2 Parametrierdaten..................225 4.12.3 Diagnosedaten..................225 4.13 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose..........228 4.13.1 Technische Daten..................230 4.13.2 Parametrierdaten..................232 4.13.3 Diagnosedaten..................233 4.14 022-1HB10 - DO 2xRelais................
  • Seite 6: Allgemein

    Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...
  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –...
  • Seite 9: Grundlagen Und Montage

    System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR! Schutz vor gefährlichen Spannungen – Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. –...
  • Seite 10: Systemvorstellung

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanalaus- führung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
  • Seite 11: Komponenten

    16x-Peripherie-Module Power-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.
  • Seite 12: Zeilenanschaltung

    Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der Kompatibilitätsliste. Diese finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com unter "System SLIO - Kompatibilitätsliste" . Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle.
  • Seite 13 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 8x-Peripherie-Module Jedes 8x-Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.
  • Seite 14: Elektronik-Einheit

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Elektronik-Einheit Über den Terminal-Block, welcher durch einen sicheren Klappmechanismus mit der Elek- tronik-Einheit verbunden ist, wird die Funktionalität eines 16x-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie bei stehender Verdrahtung die defekte Elektronik-Einheit gegen eine funktionsfähige Einheit tauschen.
  • Seite 15 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
  • Seite 16: Hardware-Ausgabestand

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand 2.2.4 Hardware-Ausgabestand Hardware-Ausgabestand Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. auf der Front Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
  • Seite 17: Abmessungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen CPU 01xC Alle Maße sind in mm angegeben. CPU 01x HB300 | SM-DIO | | de | 23-20...
  • Seite 18 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master 8x-Peripherie-Modul HB300 | SM-DIO | | de | 23-20...
  • Seite 19 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | SM-DIO | | de | 23-20...
  • Seite 20: Montage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module 2.4 Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT! Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Das Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite.
  • Seite 21: Kodierung

    Kodierung ersetzt wird. Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elektronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
  • Seite 22 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.
  • Seite 23: Montage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 24: Elektronik-Einheit Und Terminal-Block

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
  • Seite 25 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.
  • Seite 26: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 27 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 28: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.7 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Terminal-Block Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Block keine gefährlichen Spannungen anschließen! Für die Verdrahtung besitzt das 16x-Peripherie-Modul einen abnehmbaren Terminal-...
  • Seite 29: Verdrahtung Power-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...
  • Seite 30: Standard-Verdrahtung

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
  • Seite 31: Funktion

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
  • Seite 32 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
  • Seite 33 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO 8x-Peripherie-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirmschienen-Träger.
  • Seite 34: Demontage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module 2.9 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
  • Seite 35: Austausch Eines Peripherie-Moduls

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch eines Peri- Machen Sie Ihr System stromlos. pherie-Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
  • Seite 36: Austausch Einer Modulgruppe

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
  • Seite 37: Demontage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 16x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch einer Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Einheit Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betä- tigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Blocks wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser ein- rastet.
  • Seite 38 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 39 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 40: Easy Maintenance

    System SLIO Grundlagen und Montage Easy Maintenance 2.11 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: Elektronik-Modul wird entfernt –...
  • Seite 41: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.12 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
  • Seite 42: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien

    2.13.1 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der Industrieanlagen.
  • Seite 43 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.13.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.
  • Seite 44: Aufbaurichtlinien

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.13.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! Verwenden Sie Benutzerkonten auf Ihren PC-Systemen.
  • Seite 45: Mögliche Störeinwirkungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektri- schen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
  • Seite 46 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. – Erwägen Sie bei Induktivitäten den Einsatz von Löschgliedern. – Beachten Sie, dass bei Einsatz von Leuchtstofflampen sich diese negativ auf Sig- nalleitungen auswirken können.
  • Seite 47: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO 2.14 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie RoHS (EU) 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten UKCA 2016 No.
  • Seite 48: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3...
  • Seite 49: System Slio Produktvarianten Für Den Erweiterten Einsatzbereich

    Basismodulen. Alle anderen Daten entsprechen denen der Basismodule. Informationen zu Aufbau und Projektierung finden Sie in den Handbüchern der Basismodule im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com Bitte beachten Sie, dass die hier aufgeführten Produktvarianten aus- schließlich im Verbund untereinander am Rückwandbus betrieben werden dürfen! Ein Mischbetrieb ist nicht möglich!
  • Seite 50: Digitale Eingabe

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Digitale Eingabe 3.1 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 51: Funktion

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB00 - DI 2xDC 24V Anschlussklemmen Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt...
  • Seite 52: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB00 - DI 2xDC 24V > Technische Daten 3.1.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB00 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0001 9F82 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
  • Seite 53: Datengrößen

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB00 - DI 2xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BB00 Diagnoseinformation auslesbar keine Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Safety...
  • Seite 54: 021-1Bb10 - Di 2Xdc 24V 2Μs

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms 3.2 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 schnelle digi- tale Eingangs-Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 55: Anschlüsse

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt...
  • Seite 56: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten 3.2.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB10 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 000A 1F02 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 57 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten Artikelnr. 021-1BB10 Diagnoseinformation auslesbar möglich Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 58: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten 3.2.2 Parametrierdaten DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 59: Diagnose Und Alarm

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm INTFE Alarm Flanke 1-0 Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 0 Bit 1: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 1 (0: sperren, 1: freigeben) Bit 7 ...
  • Seite 60 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm PRIT_B Zustand der Ein- Byte Bit 7 ... 0 gänge Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des Prozessalarms Bit 0: Zustand Eingang DI 0 Bit 1: Zustand Eingang DI 1 Bit 7 ...
  • Seite 61 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR…...
  • Seite 62 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB10 - DI 2xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h) NUMCH Kanäle Byte...
  • Seite 63: 021-1Bb50 - Di 2Xdc 24V Npn

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB50 - DI 2xDC 24V NPN 3.3 021-1BB50 - DI 2xDC 24V NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 64 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB50 - DI 2xDC 24V NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt...
  • Seite 65: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB50 - DI 2xDC 24V NPN > Technische Daten 3.3.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB50 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0002 9F82 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,5 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 66 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB50 - DI 2xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BB50 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Safety Safety Protokoll...
  • Seite 67: 021-1Bb70 - Di 2Xdc 24V Ets

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS 3.4 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 68 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V DC 24V für Geber nicht belegt...
  • Seite 69: Ets-Funktionalität

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS Aufbau eines ETS-Eintrags Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 5430h/s Laufende Nummer ETS_US µs-Ticker Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Bit-Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2 ...
  • Seite 70 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS Projektierung als DI 2xDC 24V (20) 20Byte - 5 ETS-Einträge 021-1BB70 Adr. IX=5430h Adr. IX=5430h Adr. ETS-US IX=5430h PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4 RN-4 ETS_US-4...
  • Seite 71: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Technische Daten 3.4.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BB70 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0F01 47C1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,9 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 72 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Technische Daten Artikelnr. 021-1BB70 Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Safety Safety Protokoll...
  • Seite 73: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Parametrierdaten 3.4.2 Parametrierdaten Sie können folgende Varianten projektieren: 021-1BB70 DI 4xDC24V (20): belegt 20Byte im PAE für 5 ETS-Einträge 021-1BB70 DI 4xDC24V (60): belegt 60Byte im PAE für 15 ETS-Einträge 3.4.2.1 Parameter DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET...
  • Seite 74: Beispiel Zur Funktionsweise

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Parametrierdaten Flankenauswahl Hier können Sie die ETS-Funktion für DI 0 und DI 1 parametrieren. Die beiden Bytes legen fest, auf welche Flanke des Eingangssignals der aktuelle µs-Zeitwert zusammen mit dem Zustand der Eingänge im Prozessabbild abgelegt werden soll. TSER Flanke 0-1 DI x Byte Bit 7 ...
  • Seite 75 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Parametrierdaten 2. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 1-0 von DI 1 wird der 2. ETS-Eintrag ab Adresse +0 ein- tragen und der 1. ETS-Eintrag um 4 Byte verschoben. 3. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 3.
  • Seite 76: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Diagnosedaten 7. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 7. ETS-Eintrag ab Adresse +0 ein- tragen und schon bestehende ETS-Einträge werden um jeweils 4 Byte verschoben. Hier- durch wird der 2.
  • Seite 77 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR… reserviert 0Ah ...
  • Seite 78: 021-1Bd00 - Di 4Xdc 24V

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD00 - DI 4xDC 24V 3.5 021-1BD00 - DI 4xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. 4 digitale Eingänge potenzialgetrennt zum Rückwandbus Geeignet für Schalter und Näherungsschalter Statusanzeige der Kanäle durch LEDs auch bei deaktivierter Elektronikversorgung...
  • Seite 79 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD00 - DI 4xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DC 24V DC 24V für Geber DI 1...
  • Seite 80: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD00 - DI 4xDC 24V > Technische Daten 3.5.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD00 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0003 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
  • Seite 81 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD00 - DI 4xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD00 Diagnoseinformation auslesbar keine Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V Safety...
  • Seite 82: 021-1Bd10 - Di 4Xdc 24V 2Μs

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms 3.6 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 schnelle digi- tale Eingangs-Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 83 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
  • Seite 84: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten 3.6.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD10 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0009 1F04 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 85 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD10 Diagnoseinformation auslesbar möglich Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 86: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Parametrierdaten 3.6.2 Parametrierdaten DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 87: Diagnose Und Alarm

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm INTFE Alarm Flanke 1-0 Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 0 Bit 1: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 1 Bit 2: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 2 Bit 3: Prozessalarm bei Flanke 1-0 an DI 3 (0: sperren, 1: freigeben)
  • Seite 88 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm PRIT_B Zustand der Ein- Byte Bit 7 ... 0 gänge Zustand der Eingänge zum Zeitpunkt des Prozessalarms Bit 0: Zustand Eingang DI 0 Bit 1: Zustand Eingang DI 1 Bit 2: Zustand Eingang DI 2 Bit 3: Zustand Eingang DI 3 Bit 7 ...
  • Seite 89 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR…...
  • Seite 90 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD10 - DI 4xDC 24V 2µs...3ms > Diagnose und Alarm CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 00h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ...
  • Seite 91: 021-1Bd40 - Di 4Xdc 24V 3-Leiter

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter 3.7 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 92 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
  • Seite 93: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter > Technische Daten 3.7.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD40 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0008 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 94 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD40 - DI 4xDC 24V 3-Leiter > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD40 Diagnoseinformation auslesbar keine Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 95: 021-1Bd50 - Di 4Xdc 24V Npn

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN 3.8 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 96 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DI 3 Digitaler Eingang DI 3 E: Eingang, A: Ausgang...
  • Seite 97: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN > Technische Daten 3.8.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD50 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0004 9F84 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0,6 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 98 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD50 - DI 4xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD50 Diagnoseinformation auslesbar keine Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 99: 021-1Bd70 - Di 4Xdc 24V Ets

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS 3.9 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 100 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DC 24V DC 24V für Geber DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 1 Digitaler Eingang DI 1 DC 24V...
  • Seite 101: Ets-Funktionalität

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Aufbau eines ETS-Eintrags Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 5430h/s Laufende Nummer ETS_US µs-Ticker Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2...
  • Seite 102 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS Projektierung als DI 4xDC 24V (20) 20Byte - 5 ETS-Einträge 021-1BD70 Adr. IX=5430h Adr. IX=5430h Adr. ETS-US IX=5430h PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4 RN-4 ETS_US-4...
  • Seite 103: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Technische Daten 3.9.1 Technische Daten Artikelnr. 021-1BD70 Bezeichnung SM 021 - Digitale Eingabe Modulkennung 0F03 47C2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 104 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Technische Daten Artikelnr. 021-1BD70 Diagnoseinformation auslesbar möglich Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 105: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten 3.9.2 Parametrierdaten Sie können folgende Varianten projektieren: 021-1BD70 DI 4xDC24V (20): belegt 20Byte im PAE für 5 ETS-Einträge 021-1BD70 DI 4xDC24V (60): belegt 60Byte im PAE für 15 ETS-Einträge 3.9.2.1 Parameter DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET...
  • Seite 106: Beispiel Zur Funktionsweise

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten CHxD DI x Byte Beschreibung Mögliche Werte Eingangsverzögerung DI x 00h: 2µs 07h: 86µs 02h: 4µs 09h: 342µs 04h: 12µs 0Ch: 2731µs Andere Werte sind nicht zulässig! Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal-Spitzen (Peaks) bei unsauberem Ein- gangssignal filtern.
  • Seite 107 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten Prozessabbild ist leer Neue ETS-Einträge werden immer ab Adresse +0 eingetragen. Hierdurch werden schon bestehende ETS-Einträge jeweils um 4 Byte verschoben. 1. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 1. ETS-Eintrag ab Adresse +0 einge- tragen.
  • Seite 108 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Parametrierdaten 5. ETS-Eintrag Ausgelöst durch eine Flanke 0-1 von DI 0 wird der 5. ETS-Eintrag ab Adresse +0 ein- tragen und schon bestehende ETS-Einträge werden um jeweils 4 Byte verschoben. Die maximale Anzahl an ETS-Einträgen ist erreicht.
  • Seite 109: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Diagnosedaten 3.9.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul. DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET. Der Zugriff erfolgt über DS 01h.
  • Seite 110 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BD70 - DI 4xDC 24V ETS > Diagnosedaten NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h) DIAG_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0 ... 3 Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten ERR_A/C/D CHERR, Byte Bit 7 ...
  • Seite 111: 021-1Bf00 - Di 8Xdc 24V

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF00 - DI 8xDC 24V 3.10 021-1BF00 - DI 8xDC 24V Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. 8 digitale Eingänge potenzialgetrennt zum Rückwandbus Geeignet für Schalter und Näherungsschalter Statusanzeige der Kanäle durch LEDs auch bei deaktivierter Elektronikversorgung...
  • Seite 112 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF00 - DI 8xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
  • Seite 113: Name Bytes Funktion

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF00 - DI 8xDC 24V > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: DI 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
  • Seite 114 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF00 - DI 8xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF00 max. zulässiger BERO-Ruhestrom 0,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" 3 ms Eingangsverzögerung von "1" nach "0" 3 ms Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau Eingangskennlinie IEC 61131-2, Typ 1...
  • Seite 115 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF00 - DI 8xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF00 Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
  • Seite 116: 021-1Bf01 - Di 8Xdc 24V 0,5Ms

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms 3.11 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 117 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
  • Seite 118: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: DI 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
  • Seite 119 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF01 max. zulässiger BERO-Ruhestrom 0,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" max. 500 µs Eingangsverzögerung von "1" nach "0" max. 500 µs Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau...
  • Seite 120 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF01 - DI 8xDC 24V 0,5ms > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF01 Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
  • Seite 121: 021-1Bf50 - Di 8Xdc 24V Npn

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN 3.12 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 122 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
  • Seite 123: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: Di 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
  • Seite 124 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF50 max. zulässiger BERO-Ruhestrom 0,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" 3 ms Eingangsverzögerung von "1" nach "0" 3 ms Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau Eingangskennlinie...
  • Seite 125 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BF50 - DI 8xDC 24V NPN > Technische Daten Artikelnr. 021-1BF50 Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
  • Seite 126: 021-1Bh00 - Di 16Xdc 24V

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V 3.13 021-1BH00 - DI 16xDC 24V Eigenschaften Das Modul erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 16 Kanäle, die ihren Zustand über LEDs anzeigen. 16 digitale Eingänge potenzialgetrennt zum Rückwandbus Geeignet für Schalter und Näherungsschalter Statusanzeige der Kanäle durch LEDs auch bei deaktivierter Elektronikversorgung...
  • Seite 127 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Querschnitt < Ä "Daten" Seite 28 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . DC24V DC24V DC24V Pos. Funktion Beschreibung DI +0.0 Digitaler Eingang DI +0.0 DI +0.2...
  • Seite 128: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Technische Daten Adr. Name Byte Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI +0.0 Bit 1: DI +0.1 Bit 2: DI +0.2 Bit 3: DI +0.3 Bit 4: DI +0.4 Bit 5: DI +0.5 Bit 6: DI +0.6 Bit 7: DI +0.7...
  • Seite 129 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Technische Daten Artikelnr. 021-1BH00 Nennwert DC 20,4...28,8 V Eingangsspannung für Signal "0" DC 0...5 V Eingangsspannung für Signal "1" DC 15...28,8 V Eingangsspannung Hysterese Signallogik Eingang P-lesend Frequenzbereich Eingangswiderstand Eingangskapazität Eingangsstrom für Signal "1"...
  • Seite 130: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1BH00 Sichere Teilnehmeradresse Watchdog-Zeit Zweikanaligkeit Testpulsausgänge Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 52 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 131 System SLIO Digitale Eingabe 021-1BH00 - DI 16xDC 24V > Parametrierdaten CHD Eingangsverzöge- Byte Funktion Mögliche Werte rung Eingangsverzögerung DI x 06h: 0,4ms 0Ah: 6ms Bit 3 ... 0: Werte Filter 07h: 0,7ms 0Bh: 12ms 08h: 1,5ms 0Ch: 23ms 09h: 3ms Andere Werte sind nicht zulässig! Bit 6 ...
  • Seite 132: 021-1Df00 - Di 8Xdc 24V Diagnose

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose 3.14 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus der Prozess- ebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Es hat 8 digitale Eingangs-Kanäle (mit parametrierbarem Eingangsfilter), die ihren Zustand über LEDs anzeigen.
  • Seite 133 System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DI 0 Digitaler Eingang DI 0 DI 2 Digitaler Eingang DI 2 DI 4 Digitaler Eingang DI 4 DI 6 Digitaler Eingang DI 6 DI 1...
  • Seite 134: Technische Daten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Eingänge 6000h Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: Di 3 Bit 4: DI 4 Bit 5: DI 5 Bit 6: DI 6 Bit 7: DI 7...
  • Seite 135 System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Technische Daten Artikelnr. 021-1DF00 max. zulässiger BERO-Ruhestrom 1,5 mA Eingangsverzögerung von "0" nach "1" parametrierbar 100µs - 20ms Eingangsverzögerung von "1" nach "0" parametrierbar 100µs - 20ms Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge waagrechter Aufbau Anzahl gleichzeitig nutzbarer Eingänge senkrechter Aufbau...
  • Seite 136: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Parametrierdaten Artikelnr. 021-1DF00 Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g Gewicht Brutto 71 g...
  • Seite 137: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten WIBRK_EN Drahtbrucher- Byte Bit 7 ... 0 kennung Bit 0: Drahtbrucherkennung DI 0 (1: an) Bit 1: Drahtbrucherkennung DI 1 (1: an) Bit 7: Drahtbrucherkennung DI 7 (1: an) Hier aktivieren bzw.
  • Seite 138 System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifische Fehler DI 0 CH1ERR Kanalspezifische Fehler DI 1...
  • Seite 139 System SLIO Digitale Eingabe 021-1DF00 - DI 8xDC 24V Diagnose > Diagnosedaten CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp – 70h: Digitaleingabe Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ...
  • Seite 140: Digitale Ausgabe

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Digitale Ausgabe 4.1 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 141 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V für Geber GND für Aktor nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang DO 1 DC 24V...
  • Seite 142: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 5200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 7 ... 2: reserviert 4.1.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BB00 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0101 AF90...
  • Seite 143 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB00 Ansprechschwelle des Schutzes Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 2 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion...
  • Seite 144 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB00 - DO 2xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB00 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör 58 g...
  • Seite 145: 022-1Bb20 - Do 2Xdc 24V 2A

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A 4.2 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 2 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 146 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V GND für Aktor nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang DO 1 DC 24V DC 24V...
  • Seite 147: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 5200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 7 ... 2: reserviert 4.2.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BB20 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0102 AF90...
  • Seite 148 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB20 Ansprechschwelle des Schutzes 2,7 A Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 2 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm...
  • Seite 149 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB20 - DO 2xDC 24V 2A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB20 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör 57 g...
  • Seite 150: 022-1Bb70 - Do 2Xdc 24V 0,5A Ets

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS 4.3 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert diese zeitgesteuert mittels ETS-Funktionalität über die Aus- gänge an die Prozessebene.
  • Seite 151 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V GND für Aktor nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang DO 1 DC 24V DC 24V...
  • Seite 152 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Eingabebereich 4Byte Der Eingabebereich dient der Status-Meldung. Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Eingabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. IX - IX = Index für Zugriff über CANopen. SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 153: Zeitliches Verhalten Des Ausgangs

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
  • Seite 154: Ets-Funktionalität

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
  • Seite 155 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS Projektierung als DO 2xDC 24V (60) 022-1BB70 60Byte - 15 ETS-Einträge Adr. IX=5640h Adr. IX=5640h Adr. ETS-US IX=5640h PIQ+0 RN+0 ETS_US+0 PIQ+1 RN+1 ETS_US+1 PIQ+2 RN+2 ETS_US+2 PIQ+3 RN+3 ETS_US+3 PIQ+4 RN+4...
  • Seite 156: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten 4.3.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BB70 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0F41 57E1 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 105 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 157 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB70 Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar möglich Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 158: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BB70 Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör 61 g Gewicht Brutto 75 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C...
  • Seite 159 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten 4.3.2.2 Beispiel zur Funktionsweise ETS-Werte Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Ein- träge abgelegt und bearbeitet werden. In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Einträge im Ausga- bebereich PIQ belegt.
  • Seite 160 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten 5 ETS-Einträge schreiben Nach dem Schreiben der 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten werden diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. In PII sind die entsprechenden Status-Bytes aufgeführt.
  • Seite 161 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 02h ... RN 04h werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 02h ... 04h FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 162: Letzten Ets-Eintrag Schreiben

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 06h ... RN 08h werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 06h ... 08h FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 163: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 09h ... RN 4Bh werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 09h ... 4Bh FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 164 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR…...
  • Seite 165: 022-1Bb90 - Do 2Xdc 24V 0,5A Pwm

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM 4.4 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Eigenschaften Das Elektronikmodul besitzt zwei Ausgabekanäle mit PWM-Funktionalität (PWM = Pulsweitenmodulation). Durch Vorgabe von Zeitparametern können Sie eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/ Pausenverhältnis an dem entsprechenden Ausgabekanal ausgeben.
  • Seite 166: Anschlüsse

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 PWM-Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V GND für Aktor nicht belegt DO 1 PWM-Ausgang DO 1 DC 24V DC 24V...
  • Seite 167 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM Status PWM x Name Funktion reserviert STS_PWM Status PWM 0: PWM-Ausgabe angehalten 1: PWM-Ausgabe aktiv STS_OUTBV Status Ausgabe 0: Push/Pull-Ausgabe 1: Highside-Ausgabe 3 ... 15 reserviert Ausgabebereich 12Byte Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
  • Seite 168: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Technische Daten Name Funktion CTRL_STRT Flanke 0-1 startet PWM-Ausgabe an Kanal x CTRL_STP Flanke 0-1 stoppt PWM-Ausgabe an Kanal x 10 ... 15 - reserviert 4.4.1 Technische Daten Artikelnr.
  • Seite 169 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB90 Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 12 Byte Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar...
  • Seite 170 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Technische Daten Artikelnr. 022-1BB90 Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör 61 g...
  • Seite 171: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Parametrierdaten 4.4.2 Parametrierdaten DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 172: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Diagnosedaten 4.4.3 Diagnosedaten Da dieses Modul keinen Alarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul. DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET. Der Zugriff erfolgt über DS 01h.
  • Seite 173 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM > Diagnosedaten NUMCH Kanäle Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 02h) DIAG_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0 ... 3 Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten ERR_A/C/D CHERR, Byte Bit 7 ...
  • Seite 174: 022-1Bd00 - Do 4Xdc 24V 0,5A

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A 4.5 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 175: Eingabebereich

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
  • Seite 176: Name Bytes Funktion

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 5200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 7 ... 4: reserviert 4.5.1 Technische Daten Artikelnr.
  • Seite 177 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD00 Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-45 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 4 Bit Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal...
  • Seite 178 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD00 - DO 4xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD00 Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 179: 022-1Bd20 - Do 4Xdc 24V 2A

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A 4.6 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 180 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
  • Seite 181: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 5200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 7 ... 4: reserviert 4.6.1 Technische Daten Artikelnr.
  • Seite 182 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD20 Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-52 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes 2,7 A Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 4 Bit Status, Alarm, Diagnosen...
  • Seite 183 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD20 - DO 4xDC 24V 2A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD20 Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 184: 022-1Bd50 - Do 4Xdc 24V 0,5A Npn

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN 4.7 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 über die Lastspannung verbundene Kanäle, welche als Low-Side-Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 185 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DC 24V DC 24V für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DC 24V DC 24V für Aktor DO 2...
  • Seite 186: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 5200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 7 ... 4: reserviert 4.7.1 Technische Daten Artikelnr.
  • Seite 187 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD50 Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung +45 V Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes 1,7 A Anzahl Schaltspiele der Relaisausgänge Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 4 Bit Status, Alarm, Diagnosen...
  • Seite 188 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD50 - DO 4xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD50 Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 189: 022-1Bd70 - Do 4Xdc 24V 0,5A Ets

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS 4.8 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert diese zeitgesteuert mittels ETS-Funktionalität über die Aus- gänge an die Prozessebene.
  • Seite 190 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang DO 1...
  • Seite 191 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Eingabebereich 4Byte Der Eingabebereich dient der Status-Meldung. Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Eingabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. IX - IX = Index für Zugriff über CANopen. SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 192 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem Eintrag mit gesetztem Bit 6.
  • Seite 193 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS ETS_US Im System SLIO-Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt. Zur Angabe von ETS_US bestimmen Sie aus dem Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs) einen Zeitwert für Ihren ETS-Eintrag.
  • Seite 194 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS Projektierung als DO 4xDC 24V (60) 022-1BD70 60Byte - 15 ETS-Einträge Adr. IX=5640h Adr. IX=5640h Adr. ETS-US IX=5640h PIQ+0 RN+0 ETS_US+0 PIQ+1 RN+1 ETS_US+1 PIQ+2 RN+2 ETS_US+2 PIQ+3 RN+3 ETS_US+3 PIQ+4 RN+4...
  • Seite 195: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten 4.8.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1BD70 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 0F43 57E2 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 105 mA Verlustleistung 0,95 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m...
  • Seite 196 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Technische Daten Artikelnr. 022-1BD70 Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar möglich Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 197: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1BD70 Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 61 g Gewicht inklusive Zubehör 61 g Gewicht Brutto 76 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C...
  • Seite 198 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten 4.8.2.2 Beispiel zur Funktionsweise ETS-Werte Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Ein- träge abgelegt und bearbeitet werden. In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Einträge im Ausga- bebereich PIQ belegt.
  • Seite 199 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten 5 ETS-Einträge schreiben Nach dem Schreiben der 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten werden diese direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen. Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt. In PII sind die entsprechenden Status-Bytes aufgeführt.
  • Seite 200 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 02h ... RN 04h werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 02h ... 04h FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 201 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 06h ... RN 08h werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 06h ... 08h FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 202: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten ETS-Funktion ausführen Die Zustände von RN = 09h ... RN 4Bh werden nacheinander ausgegeben und aus dem für RN = 09h ... 4Bh FIFO gelöscht. Adr. ETS_US →...
  • Seite 203 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A reserviert 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR reserviert CH0ERR…...
  • Seite 204: 022-1Bf00 - Do 8Xdc 24V 0,5A

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A 4.9 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 205: Anschlüsse

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
  • Seite 206: Name Bytes Funktion

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
  • Seite 207 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF00 Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-45 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch...
  • Seite 208 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF00 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF00 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 209: 022-1Bf01 - Do 8Xdc 24V 0,5A

    Das Modul besitzt aufgrund der neuen Best.-Nr. eine neue Typken- nung. Dies erfordert die Aktualisierung der GSDML und der Hard- ware-Konfiguration. Die aktualisierte "GSDML SLIO" finden Sie im "Download Center" von www.yaskawa.eu.com – Aufgrund der internen Verschaltung besitzt das Modul ein geändertes "Schutzverhalten der Ausgänge"...
  • Seite 210 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A Statusanzeige DO x Beschreibung grün grün Bus-Kommunikation ist OK DO 0 Modul-Status ist OK DO 1 DO 2 Bus-Kommunikation ist OK DO 3 DO 4 Modul-Status meldet Fehler bei Überlast, DO 5 Kurzschluss oder Übertemperatur DO 6...
  • Seite 211 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
  • Seite 212: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
  • Seite 213 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF01 Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-53 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch...
  • Seite 214 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF01 - DO 8xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF01 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 58 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 215: 022-1Bf50 - Do 8Xdc 24V 0,5A Npn

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN 4.11 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 über die Lastspannung verbundene Kanäle, welche als Low-Side-Schalter arbeiten und ihren...
  • Seite 216 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4...
  • Seite 217: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4...
  • Seite 218 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF50 Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung...
  • Seite 219 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BF50 - DO 8xDC 24V 0,5A NPN > Technische Daten Artikelnr. 022-1BF50 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm...
  • Seite 220: 022-1Bh00 - Do 16Xdc 24V 0,5A

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A 4.12 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A Eigenschaften Das Modul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 16 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 221 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,14mm bis 0,75mm . Bei einem Querschnitt < Ä "Daten" Seite 28 0,25mm sind Aderendhülsen zu verwenden . DC24V Pos. Funktion Beschreibung DO +0.0 Digitaler Ausgang DO +0.0 DO +0.2 Digitaler Ausgang DO +0.2...
  • Seite 222: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Technische Daten Ausgabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 223 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BH00 Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 20,4...28,8 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert 0,5 A...
  • Seite 224 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Technische Daten Artikelnr. 022-1BH00 zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit DC 500 V PWM Daten PWM Kanäle PWM-Zeitbasis Periodendauer minimale Pulsbreite Ausgangstyp Safety Safety Protokoll...
  • Seite 225: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Diagnosedaten 4.12.2 Parametrierdaten DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 3100h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 226 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C reserviert ERR_D reserviert CHTYP Kanaltyp NUMBIT reserviert NUMCH reserviert CHERR reserviert CH0ERR reserviert CH1ERR reserviert CH7ERR reserviert DIAG_US µs-Ticker (32Bit) ERR_A Diagnose Byte...
  • Seite 227 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1BH00 - DO 16xDC 24V 0,5A > Diagnosedaten DIAG_US µs-Ticker Byte Bit 7 ... 0 0...3 Wert des µs-Ticker bei Auftreten der Diagnose µs-Ticker Im System SLIO-Modul befindet sich ein 32-Bit Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet wird und nach 2 -1µs wieder bei 0 beginnt.
  • Seite 228: 022-1Df00 - Do 8Xdc 24V 0,5A Diagnose

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose 4.13 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Eigenschaften Das Elektronikmodul mit Diagnose erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeord- neten Bussystem und transportiert sie über die Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 8 Kanäle, die ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen.
  • Seite 229 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0 Digitaler Ausgang DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang DO 2 DO 4 Digitaler Ausgang DO 4 DO 6 Digitaler Ausgang DO 6 DO 1...
  • Seite 230: Name Bytes Funktion

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Technische Daten Adr. Name Bytes Funktion Zustand der Ausgänge 6200h Bit 0: DO 0 Bit 1: DO 1 Bit 2: DO 2 Bit 3: DO 3 Bit 4: DO 4 Bit 5: DO 5 Bit 6: DO 6 Bit 7: DO 7...
  • Seite 231 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Technische Daten Artikelnr. 022-1DF00 Schaltfrequenz bei ohmscher Last max. 1000 Hz Schaltfrequenz bei induktiver Last max. 0,5 Hz Schaltfrequenz bei Lampenlast max. 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschaltspannung L+ (-52 V) Kurzschlussschutz des Ausgangs ja, elektronisch...
  • Seite 232: Parametrierdaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Parametrierdaten Artikelnr. 022-1DF00 Testpulslänge Drahtbruchüberwachung Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 57 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 233: Diagnosedaten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten DIAG_EN Diagnosealarm Byte Bit 7 ... 0 Diagnosealarm 00h: sperren 40h: freigegeben Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. WIBRK_EN Drahtbrucher- Byte Bit 7 ... 0 kennung Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Drahtbrucherkennung Kanal 1 (1: an) Bit 7: Drahtbrucherkennung Kanal 7 (1: an)
  • Seite 234 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten Name Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation RES2 reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnosebits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 CH1ERR...
  • Seite 235 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1DF00 - DO 8xDC 24V 0,5A Diagnose > Diagnosedaten CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ... 0: Kanaltyp 72h: Digitalausgabe Bit 7: reserviert NUMBIT Diagnosebits Byte Bit 7 ... 0 Anzahl der Diagnosebits des Moduls pro Kanal (hier 08h) NUMCH Kanäle Byte...
  • Seite 236: 022-1Hb10 - Do 2Xrelais

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HB10 - DO 2xRelais 4.14 022-1HB10 - DO 2xRelais Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Relais-Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 2 Kanäle, die als Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen. 2 Relais-Ausgänge potenzialgetrennt zum Rückwandbus DC 30V / AC 230V, 3A Statusanzeige der Kanäle durch LEDs...
  • Seite 237 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HB10 - DO 2xRelais Ab HW-Ausgabestand 04 wurde zur Verbesserung der EMV-Festigkeit jedem Relaiskontakt ein Entstörkondensator (15nF) parallel geschaltet. Bitte beachten! – Verwenden Sie beim Einsatz von induktiven Lasten eine geeignete Schutzbeschaltung (siehe Aufbaurichtlinien). – Verwenden Sie beim Einsatz von Lasten mit hohem Einschaltstrom, wie z.B.
  • Seite 238: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Maximale Schaltleistung Lebensdauer Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich. Ausgabebereich Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. IX - Index für Zugriff über CANopen SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
  • Seite 239 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HB10 Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau Ausgangsstrom bei "1"-Signal, Nennwert Signallogik Ausgang Potentialfrei Ausgangsverzögerung von "0"...
  • Seite 240 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HB10 - DO 2xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HB10 zwischen Kanälen und Rückwandbus ü Isolierung geprüft mit AC 2200 V PWM Daten PWM Kanäle PWM-Zeitbasis Periodendauer minimale Pulsbreite Ausgangstyp Safety Safety Protokoll Sicherheitsanforderungen Sichere Teilnehmeradresse Watchdog-Zeit Zweikanaligkeit Testpulslänge Drahtbruchüberwachung...
  • Seite 241: 022-1Hd10 - Do 4Xrelais

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais 4.15 022-1HD10 - DO 4xRelais Eigenschaften Das Elektronikmodul erfasst die binären Steuersignale aus dem übergeordneten Bus- system und transportiert sie über die Relais-Ausgänge an die Prozessebene. Es hat 4 Kanäle, die als Schalter arbeiten und ihren Zustand durch Leuchtdioden anzeigen. 4 Relais-Ausgänge –...
  • Seite 242 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung DO 0/1 Relais-Ausgang DO 0 und DO 1 darf nicht angeschlossen werden DO 2/3 Relais-Ausgang DO 2 und DO 3 darf nicht angeschlossen werden DO 0 Relais-Ausgang DO 0...
  • Seite 243 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais Maximale Schaltleistung / Lebensdauer (typisch) A Schaltzyklen (x 10 B Strom in A DC 30V Ohmsche Last AC 250V Ohmsche Last, DC 30V L/R = 7ms AC 250V cosj = 0,4 Eingabebereich Das Modul belegt keine Bytes im Eingabebereich.
  • Seite 244: Technische Daten

    System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais > Technische Daten 4.15.1 Technische Daten Artikelnr. 022-1HD10 Bezeichnung SM 022 - Digitale Ausgabe Modulkennung 010A AFA0 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 120 mA Verlustleistung 0,7 W Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
  • Seite 245 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HD10 Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar keine Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige keine Potenzialtrennung zwischen den Kanälen zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü...
  • Seite 246 System SLIO Digitale Ausgabe 022-1HD10 - DO 4xRelais > Technische Daten Artikelnr. 022-1HD10 Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 69 g Gewicht inklusive Zubehör 69 g Gewicht Brutto 83 g Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C bis 60 °C Lagertemperatur -25 °C bis 70 °C Zertifizierungen...

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