ABB IRB 760 Produktspezifikation Seite 35

Rahmen
An der linken Rahmenseite befinden sich drei Bohrungen für die Anbringung von
Zusatzlasten (siehe vorherige Abbildung). Das maximale Gewicht der Zusatzlast
beträgt 150 kg und das maximale Trägheitsmoment 120 kgm
Beschreibung
Erlaubte zusätzliche Last am Rahmen
Max. Trägheitsmoment der Zusatzlast
Empfohlene Position (siehe Abbildung unten)
xx1000001149
Pos.
A
B
M
R
Produktspezifikation - IRB 760
3HAC039612-003 Revision: N
Beschreibung
Draufsicht
Rückansicht
Schwerpunkt der Hüftlast
Radius bis Schwerpunkt von (M)
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1 Beschreibung
2
.
Wert und Definition
M = 150 kg
2
J = 120 kgm
H
2
J = J + M x R
H H0
J ist das Trägheitsmoment (kgm
H0
satzlast. R ist der Radius (m) vom Mittelpunkt
der Achse 1. M die gesamte Masse (kg) der
Zusatzlast.
Fortsetzung auf nächster Seite
1.6.1 Einleitung
Fortsetzung
2
) der Zu-
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