Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff) - Beckhoff EP1008-0001 Bedienungsanleitung/Dokumentation

4.6.3

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000 DIG Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 DIG Inputs Ch.1
6000:01 Input 1
6000:02 Input 2
6000:03 Input 3
6000:04 Input 4
6000:05 Input 5
6000:06 Input 6
6000:07 Input 7
6000:08 Input 8
Index 6010 DIG Inputs Ch.2
Index (hex) Name
6010:0 DIG Inputs Ch.2
6010:01 Input 1
6010:02 Input 2
6010:03 Input 3
6010:04 Input 4
6010:05 Input 5
6010:06 Input 6
6010:07 Input 7
6010:08 Input 8
Index 6020 AI Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6020:0 AI Inputs Ch.1
6020:07 Error
6020:10 TxPDO Toggle
6020:11 Value
Index 6030 AI Inputs Ch.2
Index (hex) Name
6030:0 AI Inputs Ch.2
6030:07 Error
6030:10 TxPDO Toggle
6030:11 Value
Index 6040 AI Inputs Ch.3
Index (hex) Name
6040:0 AI Inputs Ch.3
6040:07 Error
6040:10 TxPDO Toggle
6040:11 Value
EP1xxx
Bedeutung
Bedeutung
Bedeutung
Bedeutung
Bedeutung
Version: 2.5.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT16 RO 0x0000 (0
)
dez
)
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